--- title: "刷新三项世界纪录，星动纪元打破具身智能的 “楚门世界”" type: "Topics" locale: "en" url: "https://longbridge.com/en/topics/39958259.md" description: "机器人马拉松，再次成了科技圈的热议焦点。一年前还被调侃起步即摔倒的人形机器人，如今已经能在真实赛道上连续奔跑，甚至直逼人类跑步速度的上限。这背后得益于机器人运控能力，即机器人小脑的快速进步。如果把马拉松比作具身智能小脑的一次大考，那么这张答卷，得分正在快速攀升。但小脑之外，还有一个更棘手、也更核心的问题，那就是机器人大脑。跑得稳、走得快，只是机器人的身体素质，真正决定它能否成为有用工具、生产力的..." datetime: "2026-04-16T06:54:44.000Z" locales: - [en](https://longbridge.com/en/topics/39958259.md) - [zh-CN](https://longbridge.com/zh-CN/topics/39958259.md) - [zh-HK](https://longbridge.com/zh-HK/topics/39958259.md) author: "[星河频率](https://longbridge.com/en/profiles/8889891.md)" --- # 刷新三项世界纪录，星动纪元打破具身智能的 “楚门世界” 机器人马拉松，再次成了科技圈的热议焦点。 一年前还被调侃起步即摔倒的人形机器人，如今已经能在真实赛道上连续奔跑，甚至直逼人类跑步速度的上限。 这背后得益于机器人运控能力，**即机器人小脑的快速进步。** 如果把马拉松比作具身智能小脑的一次大考，那么这张答卷，得分正在快速攀升。 但小脑之外，还有一个更棘手、也更核心的问题，那就是**机器人大脑。** 跑得稳、走得快，只是机器人的身体素质，真正决定它能否成为有用工具、生产力的，是它能不能理解环境、做出决策、执行任务，也就是大脑的能力。 与运动控制领域的清晰赛道不同，在机器人大脑层面，**行业至今仍缺少统一的评判标准。** 各类榜单层出不穷，评测维度各不相同，有的侧重仿真环境，有的侧重单一任务，有的偏向实验室条件，导致业界始终难以形成一套公认、可信、能够真实反映模型能力的「度量衡」。 **很多时候，人们看到的成果更像是精心设计的展示，而不是可复现、可泛化、可落地的真实能力。** 在这样的背景下，一场**足够难、足够严谨、足够贴近现实**的真机测试，才是检验具身大脑模型水平的真正试金石。 于是，前 Google 资深机器人专家 Benjie Holson 创办了 Benjie's Humanoid Olympic Games（下称 Benjie's Olympics）。 它不做花哨展示，不搞宽松环境，而是用最严苛的规则，为机器人大脑的真实性能提供了一场**标准化、可对比、可信任的终极大考。** 如今，它已成为**全球具身智能领域灵巧操作任务难度最高、最贴近实用、最拒绝表演的顶级真机赛事。** 如果说马拉松是机器人小脑的大考，那么 Benjie's Olympics 就是机器人大脑真实性能的大考。 # 1、全球最难的具身灵巧操作赛事 Benjie Holson 创办比赛的初衷，源于他对机器人现状的不满。 他发现，市面上的机器人普遍存在四个缺陷：**遥操作时手腕没有力反馈、手指运动有限、大部分机器人没有触觉、操作精度只有 1-3 厘米的中等水平。** 对机器人大脑进化速度的不满意，让他设计出了这场真实且残酷的 Benjie's Olympics。 这场奥林匹克竞赛的规则设计，几乎是以淘汰大多数参赛者为目标而制定的： - **全自主运行**，开始后无任何遥控、无人工介入 - 必须在**真实家庭场景**中完成，面对真实光照、真实纹理、真实摩擦、真实噪声，没有任何实验室滤镜 - **环境和物体完全随机摆放**，不可贴标记、不可预扫描地图 - 要求**多次重复稳定完成**，不是碰巧的一次成功 - 任务未获第一，不能上榜 同时采用严格的打榜制，**必须超越前冠军成绩至少 25% 才能成功夺牌**，避免任何运气成分。 这样的规则组合，直接把所有依赖预设、依赖调试、依赖人工配合的演示式方案全部挡在门外，只留下真正具备通用理解与自主执行能力的具身大脑。 这场竞赛的核心逻辑是，比赛任务的难度、不确定性、鲁棒性要求，与工厂物流、家庭服务等真实场景的要求完全一致。 **能通过这场考试，就意味着模型具备了真实世界干活的底层能力。** 《科学美国人》杂志对这场比赛的评价是，**Demo 死在这里，实用机器人从这里诞生。** 事实也的确如此，Benjie Holson 赛前曾公开预测，完成全部挑战至少需要 1 年时间。然而，即便有这样的心理预期，实际比赛中的惨烈程度仍然超出了很多人的想象。 有参赛团队耗费半年打磨一个 Demo，结果在正式任务中 3 天内失败率高达 90%。 观察比赛任务，剥橘子、开锁、翻袜子、用海绵刷锅等等，这些对于人类来讲很容易的事情，对机器人却成了地狱级任务。 **这背后就是具身智能领域无法绕过的莫拉维克悖论。** 对人类而言困难的高阶认知任务，如下棋、解数学题，对 AI 相对容易；而人类习以为常的日常感知与动作，如叠衣服、用钥匙开锁、剥橘子，对机器人却是极高难度的挑战。 因为这些动作依赖大量无法被明确编码的直觉、经验、触觉反馈、动态预判和物理常识，而这正是当前机器人大脑最欠缺的能力。 Benjie's Olympics 的任务设计，完全瞄准这些行业公认的痛点。 **第一是柔性物体操作，**布料、果皮、软质食材在抓取和操作中会发生不可预测的复杂形变，机器人很难建立稳定模型，更难实现连续精准控制。 **第二是毫米级精密交互，**例如钥匙与锁孔对准、果皮与果肉分离，机器人必须在动态中保持极高精度，差一丝就会导致整个任务失败。 **第三是多步骤长时序自主任务，**从目标识别、姿态规划、抓取执行到最终完成，需要连续多轮自主决策，任何一环出错都会导致任务中断。 这三重难度叠加在一起，使得 Benjie's Olympics 成为**具身智能领域灵巧操作竞赛里名副其实的「珠穆朗玛峰」。** 更关键的是，这三种能力，正是机器人在工厂分拣、物流供包、精密装配、服务作业中最核心、最不可替代的能力。 **赛事在考的，不仅是竞技技巧，也是真实作业的基本功。** 这场赛事的权威性，也得到了**全球最强具身大脑公司的 Physical Intelligence**（下称 PI）的认可。 作为具身智能行业公认的教科书级前辈，斯坦福系学术背景，融资超 10 亿美元，估值超过 56 亿美元。 无论是技术积累、人才密度还是资本认可度，**PI 都被视为现阶段全球最强的具身大脑公司。** **而 Benjie's Olympics，是 PI 至今唯一主动参加的真机赛事。**不仅如此，它还直接派出其最强的闭源模型π\*0.6 参赛，用自己的最高水平来参与这场考验。 PI 的选择本身，就是对赛事难度最有力的证明，只有真正足够难、真正能检验最高水平、真正指向实用能力的赛事，才会让 PI 以最高姿态参与。 也正是 PI 的加入，让 Benjie's Olympics 不再是一场普通比赛，而是全球具身智能顶端力量的同台验证，是真正意义上的巅峰对决。 # 2、三项第一，全面刷新 PI 纪录 在如此严苛的规则下，想要拿下第一并刷新纪录，需要在**模型能力、工程精度、泛化稳定性上形成压倒性优势。** 而就是在这场全球具身智能最难真机赛事中，星动纪元凭借自研 VLA 具身智能模型，**一举斩获三项任务全球第一。** 在剥橘子、开锁、翻袜子任务中，表现全面超越 PI 保持的赛事纪录，创下新的世界纪录。 **同时，星动纪元也成为该赛事目前唯一上榜的中国企业。** 这也是星动纪元继 2 月登顶世界模型顶级权威评测 WorldArena 榜单具身任务全球第一之后，再一次以具身大脑能力刷新问鼎全球具身智能榜单。 具体成绩对比鲜明： 剥橘子作为金牌任务，星动纪元以 1 分 47 秒完成，而 PI 此前纪录为 2 分 46 秒，速度提升了 35%。 更重要的是，**星动纪元实现了赛事首个无工具纯手剥操作**，无需借助任何削皮刀，纯靠双手精准区分果皮与果肉的细微视觉特征，实时跟踪剥制过程中的复杂形变。 这种对柔性物体的精细感知与控制，直接对应物流分拣中软包、易碎品、异形件的稳定抓取能力。 **开锁同样为金牌任务，**星动纪元 49 秒完成，对比 PI 的 66 秒，速度提升 25%。 在毫米级微小目标识别、钥匙姿态理解以及克服光照变化、金属反光、视角偏差等多重干扰中展现出极致精度。 毫米级鲁棒操作能力，正是工厂精密装配、零部件插件、质检作业的核心要求。 **翻袜子作为银牌任务，**星动纪元用 120 个训练样本完成，对比 PI 的 176 个样本，样本量减少 32%，同时用 1 分 04 秒完成任务，速度较 PI 提升了 30%。 值得注意的是，在翻袜子操作中，星动纪元找到了更适合夹爪的翻袜方式，因此能够在减少训练样本的同时提升运行速度。 少样本快速适配、动态自适应执行，正是机器人规模化落地、快速换线、多场景复用的关键。 三个夺冠任务精准对应 VLA 模型的三大核心能力闭环，反映的是星动纪元自研 VLA 模型的集中式优势以及**感知 - 决策 - 执行全链路闭环**的系统性领先。 **剥橘子考验机器人的视觉感知。** 星动纪元通过自适应视觉注意力机制和基础模型知识迁移，让机器人能够动态追踪并实时理解果皮和果肉的动态细节，即使果皮湿滑、形变剧烈也能保持极高的稳定性。 **开锁考验精密决策，**异步高频推理与短时域规划策略帮助模型实现了毫米级精度。 通俗理解就是让机器人不等当前动作做完，就提前算好下一步该怎么动，而且还算得很快。 每次只看接下来的一小段轨迹，不断滚动修正，这样误差还没来得及累积就被消掉，从而实现动作又稳又准。 **翻袜子任务则侧重动态执行能力。**布料容易形变，可抓取点在不断变化，模型必须做到边执行边预测、边形变边调整，在这几点上，VLA 模型在动态控制与自适应执行上形成了显著领先。 总的来说，星动纪元并不是在某一个细节上做得更好，而是在从**看到、想到、到做到**的整个智能闭环上，实现了对当前全球顶级水平的超越。 而这套全链路能力，不只是为比赛设计，而是可以直接迁移到真实作业场景的通用能力。 # 3、具身大脑拿下「大满贯」，专注真干活 如果说 Benjie's Olympics 的三项第一是星动纪元在极限考试中交出的答卷，那么这份答卷的背后，是这家公司长期以来对真干活这条技术路线的坚持。 这场比赛之所以能赢，本质是因为星动纪元的模型从一开始就是为真实世界干活而训练，而不是为比赛特制。 **比赛能力，也是真实干活能力的集中体现。** 事实上，在参加这场奥林匹克竞赛之前，星动纪元就已经在多个维度上证明了自己。 **从国际权威榜单到产业落地，从研究范式到国际认可，它早已站在了具身智能的第一梯队。** 星动纪元的技术底层逻辑非常清晰，所有技术突破和奖项，最终都指向同一个目标，**让机器人在真实世界里真干活。** Benjie's Olympics 的胜利不是终点，而是验证真干活能力的一次极限测试。 首先，在研究范式的选择上，星动纪元坚持端到端 VLA 路线，专注**通用具身智能。** 它不仅是**全球首个将端到端 VLA 模型真实落地到物流场景的团队，**更在范式探索上实现了多项领先。 星动纪元是**全球率先提出分频 VLA 架构的玩家**，通过 70 亿参数的世界模型与 4000 万参数的执行模型的快慢分层协同，大幅提升了推理效率与动态适应能力。 同时，2024 年星动纪元发布的融合世界模型的 VLA 算法框架 VPP，也是**全球首个融合世界模型的具身大脑。** 除此之外，星动纪元也是**中国唯一，全球仅四家**能够实现具身大脑精准控制全尺寸人形机器人及五指灵巧手的企业。 这些技术创新，共同构成了星动纪元在 VLA 范式上的系统性领先。 星动纪元拒绝为了短期展示而做单点 Demo 优化，更不追求实验室里的一次性成功。 它始终以**可泛化、可落地、可量产、可规模化部署**为目标，构建真正面向真实世界的具身大脑。 这种范式让模型天然适应真实世界的噪声、形变和不确定性，而不是依赖仿真或预设场景。 这也从根源保证，赛场表现好，现实中一定能干，因为**底层架构一致、能力同源。** 在坚持正确技术路线的基础上，星动纪元也早已在**全球具身智能领域拿下权威榜单大满贯。** 在 WorldArena 等全球最具影响力、最受行业认可的具身智能权威榜单上，星动纪元已登顶第一，持续保持全球领跑位置。 这些榜单与 Benjie's Olympics 形成互补。 权威榜单更多评测模型底层性能、泛化基准与算法上限，而 Benjie's Olympics 更侧重真实场景、随机环境、无辅助条件下的工程落地能力。 一个测极限性能，一个测真实可用，星动纪元在两条最具含金量的赛道上全部拿下第一，证明**其具身大脑既拥有顶尖算法实力，也具备极强的工程化与实用化能力，是真正意义上的全优生。** 而所有技术能力与赛事荣誉的最终落脚点，都是星动纪元一直坚持的真干活，**在真实产业场景里规模化落地、稳定作业、创造商业价值。** 目前，星动纪元具身大脑 ERA-42 已在**物流、制造、商业服务**等多个真实场景规模化落地，形成了场景越丰富，模型越智能的正向循环。 在物流领域，可完成药品、日化品、包裹的分拣及扫码；在制造领域，重点突破零部件抓取、高精度装配、质量检测等复杂任务；在商业服务领域，可完成门店客座清洁、物品递送、导游导览等，部分场景效率已达到 80%。 不同于多数公司仍停留在实验室与发布会 Demo，星动纪元的具身大脑早已实现从能演示到能干活的关键跨越。 订单超过 5 亿元，合作伙伴覆盖吉利、顺丰、海尔、联想等头部企业，最大一笔物流订单近五千万，海外业务占比 50%，全球市值前十科技企业中 9 家已成为其客户。 从 Benjie's Olympics 赛场到物流工厂流水线，星动纪元用同一套大脑完成了双线验证，**同一套模型，既能赢下全球最难比赛，也能在工厂里 24 小时稳定干活。** 比赛夺冠不是孤立成绩，而是真实干活能力在极限场景下的必然结果。 三项全球第一的成绩，再次用最严苛、最公开、最无法修饰的方式，证明了星动纪元所坚持的**路线正确、技术扎实、能力可靠。** 回到开头的比喻。马拉松是具身智能小脑的大考，考的是运控的稳定性、速度、抗干扰能力。 Benjie's Olympics 是大脑的大考，考的是感知、决策、执行在真实环境下的综合能力。 两场考试都很重要，但后者更难，也更接近具身智能的终极目标：**让机器人真正为人类干活。** 剥橘子、开锁、翻袜子，这些看似不起眼的家务活，恰恰是具身智能走向千家万户必须翻越的珠穆朗玛峰。 而这座山峰的后面，是更广阔的平原：工厂、仓库、家庭、医院、餐厅、服务场景…… 从极限赛场到工厂的流水线，星动纪元证明了同一件事：**真正能干活的大脑，在哪里都能干活。** 而这，才是具身智能最值得期待的未来。 ### Related Stocks - 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