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title: "地平线 IPO 在即：百度系高管创业七年 600 亿估值，2023 年亏损 67 亿"
description: "地平线机器人即将进行 Horizon Robotics IPO，计划在港交所发行不超过 11.54 亿股，估值超 600 亿元。但该公司在 2023 年面临 67 亿元的亏损。地平线由百度系高管创建，自 2015 年成立以来，通过不断迭代的智能计算架构获得显著市场份额，已成为国内最大的 ADAS 解决方案供应商，并进入全球 TOP5。"
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published_at: "2024-08-26T01:09:16.000Z"
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# 地平线 IPO 在即：百度系高管创业七年 600 亿估值，2023 年亏损 67 亿

> 地平线机器人即将进行 Horizon Robotics IPO，计划在港交所发行不超过 11.54 亿股，估值超 600 亿元。但该公司在 2023 年面临 67 亿元的亏损。地平线由百度系高管创建，自 2015 年成立以来，通过不断迭代的智能计算架构获得显著市场份额，已成为国内最大的 ADAS 解决方案供应商，并进入全球 TOP5。

在自动驾驶技术蓬勃发展的当下，一家由百度系高管创立的企业正引发资本市场的高度关注。近日，中国证监会公布 Horizon Robotics（地平线机器人，以下简称：地平线）境外发行上市备案通知书，地平线机器人拟发行不超过 11.54 亿股境外上市普通股并在港交所上市。这意味着，这家成立仅七年、估值超 600 亿元的公司即将在港交所敲响上市钟声。然而，在耀眼的光环背后，地平线也面临着巨额亏损的挑战。

**百度系血统加持，地平线崛起之路**

地平线的创始团队堪称豪华。2015 年，人工智能浪潮初现端倪，余凯敏锐地嗅到了自动驾驶的商机。他毅然辞去百度研究院副院长的职位，携手黄畅和陶斐雯等百度系高管共同创立地平线，开启了一段"造车梦"。

余凯拥有 25 年计算机工程经验，曾在德国和美国担任多个关键研发职位，并在斯坦福大学计算机科学系担任兼职教师。黄畅是计算机工程领域的顶尖研究员，曾在百度担任主任研发架构师。陶斐雯则拥有丰富的运营和管理经验，曾在谷歌和 BaiduUSA LLC 任职。

这支黄金团队瞄准边缘 AI 芯片领域，于 2016 年推出了第一代智能计算架构 BPU（Brain Processing Unit）。随后，征程系列芯片的连续迭代不断刷新性能记录，赢得市场声誉。如今，地平线的高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（AD）解决方案已成为国内主流车企的共同选择，广泛应用于超过 230 款车型。

根据招股书数据，地平线在 2023 年的装机量市场份额达到 21.3%，年增长率高达 17.6%。这一跃升不仅使其成为中国最大的 ADAS 解决方案供应商，还让其跻身全球第二大供应商之列。值得一提的是，地平线是唯一一家进入全球 ADAS 和 AD 解决方案供应商 TOP5 的中国企业。

**资本青睐，豪华股东阵容助力发展**

地平线自创立之初就吸引了众多知名投资机构的关注。在这场资本盛宴中，高瓴、中金、红杉等顶级投资机构纷纷入局，中国一汽、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪等汽车产业巨头也给予了资本加持。

地平线完成了多轮融资，累计融资额达到 23.63 亿美元。最新一轮融资的投后估值更是高达 87 亿美元，约合人民币 623 亿元。这一估值不仅让地平线跻身中国最大的自动驾驶公司之列，更彰显了其在行业内的领先地位和市场对其未来发展的极高期待。

地平线能够吸引众多知名投资机构的原因是多方面的。首先，创始人余凯及其他高管团队的百度系背景为公司赢得了投资机构的信任。其次，地平线在智能驾驶芯片领域的研发成果和创新能力是吸引投资的关键。此外，自动驾驶市场的巨大潜力也是投资机构看好地平线的重要原因。

**营收与亏损并存，技术创新背后的代价**

地平线的营收增长迅猛，但亏损也同样惊人。从招股书的数据来看，地平线的营收在过去几年实现了大幅增长，2021 年至 2023 年，营收分别为 4.67 亿元、9.06 亿元、15.52 亿元，复合年增长率高达 82.3%。

这背后是地平线在汽车解决方案上的持续深耕，包括芯片和软件算法，以及授权服务的快速攀升。特别是在 2023 年，授权服务的营收已经占据了总营收的大头，超过了 60%，为 9.64 亿元。这一转变不仅标志着公司从硬件向提供全面解决方案的转型，也显示了软件带来的收入开始超越硬件。

然而，营收的增长并没有带来利润的增长，相反，地平线的亏损却在不断扩大。从 2021 年到 2023 年，净亏损分别为 20.64 亿元、87.2 亿元、67.39 亿元；即便是调整后的亏损数字，三年合计亏损也超过 46 亿元。

地平线解释称，亏损的原因在于前期的大量投资，规模经济效应还没显现出来，以及研发成本的居高不下。其中，研发开支在这几年里，分别占到了收入的 245%、207.6% 和 152.5%，三年的研发总投入是营收的两倍还多。

地平线的这种营收增长和亏损并存的情况，其实是自动驾驶行业快速发展的一个缩影。这个领域竞争激烈，技术更新快，市场需求大，但同时也需要巨额的资金投入来支撑研发和市场推广。

随着地平线 IPO 的脚步日益临近，市场对其表现充满期待。然而，如何在保持技术创新和市场拓展的同时实现盈利，将是地平线未来面临的最大挑战。

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