--- title: "华安证券：灵巧手价值量高 是人形机器人应用落地的关键" description: "华安证券发布研报指出，机器人的灵巧手在特定场景下会简化功能，以平衡成本与自由度。灵巧手的性能和成本受驱动、传动和传感装置三大核心组件影响。特斯拉的灵巧手单手自由度为 11 个，远低于真实人手的 21 个。灵巧手的驱动方式多样，包括电机、气压、液压等，主要参与者包括 Maxon 和哈默纳科。" type: "news" locale: "zh-CN" url: "https://longbridge.com/zh-CN/news/215265523.md" published_at: "2024-09-26T07:01:03.000Z" --- # 华安证券：灵巧手价值量高 是人形机器人应用落地的关键 > 华安证券发布研报指出，机器人的灵巧手在特定场景下会简化功能，以平衡成本与自由度。灵巧手的性能和成本受驱动、传动和传感装置三大核心组件影响。特斯拉的灵巧手单手自由度为 11 个，远低于真实人手的 21 个。灵巧手的驱动方式多样，包括电机、气压、液压等，主要参与者包括 Maxon 和哈默纳科。 智通财经 APP 获悉，华安证券发布研报称，机器人的灵巧手会根据特定场景简化功能，平衡成本和自由度的关系;其性能和成本受其三大核心组件—驱动、传动和传感装置的共同影响。特斯拉 (TSLA.US) 目前驱动方案采用的空心杯 + 行星减速箱 + 编码器 + 驱动器 + 传感器的结构，传动方案采用的是金属腱绳 + 蜗轮蜗杆传动的结构。除特斯拉外，灵巧手领域主要的参与者中，Maxon 是精密驱动头部厂商，其定制化模组优势突出;哈默纳科是精密减速器头部厂商，已成功落地灵巧手微型谐波方案。 **灵巧手结构精密复杂，**真实人手的单手自由度是 21 个，机器人的灵巧手会根据特定场景简化功能，平衡成本和自由度的关系，目前特斯拉机器人单手自由度仅 11 个。灵巧手的性能和成本受其三大核心组件—驱动、传动和传感装置的共同影响。 **灵巧手有多种驱动路线，差异主要体现在驱动形式和传动形式。**驱动源是影响灵巧手体积和重量的重要因素，灵巧手模组的驱动方式包括电机驱动、气压驱动、液压驱动和形状记忆合金驱动。灵巧手的操作稳定性和灵活性指标主要取决于传动系统，传动模式包括连杆传动、腱绳传动、齿轮传动等。特斯拉目前驱动方案采用的空心杯 + 行星减速箱 + 编码器 + 驱动器 + 传感器的结构，传动方案采用的是金属腱绳 + 蜗轮蜗杆传动的结构。 **灵巧手电驱动采用的电机方案路线众多，不同电机方案的模组构成不同。**最常用的是空心杯电机，其特点是轻量高效，因扭矩相对较低常需要搭配行星齿轮减速器使用，主要供应厂商有 Maxon、Faulhaber。无框力矩电机，无背隙可以直接驱动负载，不需要皮带、齿轮等传动装置;无刷有齿槽电机，相比空心杯电机模组转速更低可以节省齿轮箱。除电机方案之外，灵巧手模组其他结构件路线各异，减速器包括谐波减速器、行星减速器等，传感器有力传感器、触觉传感器等多种形式。 **灵巧手领域主要的参与者有特斯拉 (TSLA.US)、哈默纳科、Maxon、兆威机电 (003021.SZ)、鸣志电器 (603728.SH) 等。**Maxon 是精密驱动头部厂商，其定制化模组优势突出。哈默纳科是精密减速器头部厂商，已成功落地灵巧手微型谐波方案。鸣志电器以步进电机起家，目前空心杯电机成本优势凸显。兆威机电是微型传动领域标杆，机器人产品定制化经验丰富。推荐灵巧手国产替代核心标的兆威机电 (003021.SZ)、鸣志电器 (603728.SH)。 ### Related Stocks - [TSLA.US - 特斯拉](https://longbridge.com/zh-CN/quote/TSLA.US.md) ## Related News & Research | Title | Description | URL | |-------|-------------|-----| | Slate pricing to be revealed in June, ‘Blank Slate’ truck still expected in the mid-$20k range | Slate Auto, an EV startup, will reveal pricing for its "Blank Slate" electric pickup in June. The model is expected to b | [Link](https://longbridge.com/zh-CN/news/276367534.md) | | Official Slate Truck Pricing Is Coming In Late June | Slate Auto is set to reveal pricing for its affordable electric pickup truck, the "Blank Slate," in late June. CEO Chris | [Link](https://longbridge.com/zh-CN/news/276389542.md) | | Anthropic Releases Latest A.I. Chatbot Called ‘Claude Sonnet 4.6’ | Anthropic has launched its latest AI chatbot, "Claude Sonnet 4.6," marking its second major release in under two weeks. | [Link](https://longbridge.com/zh-CN/news/276241471.md) | | ANALYSIS-US automakers caught in crossfire of Trump, California EV battle | A legal battle between the Trump administration and California over auto-pollution regulations could have significant fi | [Link](https://longbridge.com/zh-CN/news/276323878.md) | | Tesla’s Giga New York meets state job targets | Tesla's Gigafactory in Buffalo, New York, has met the job requirements of its $1 lease agreement, employing 2,399 full-t | [Link](https://longbridge.com/zh-CN/news/276354184.md) | --- > **免责声明**：本文内容仅供参考，不构成任何投资建议。