--- title: "民生证券：灵巧手受益人形机器人需求高增 拉动相关核心部件需求" description: "民生证券发布研报指出，灵巧手受益于人形机器人需求的高增长，预计 2025 年将进入人形机器人量产元年。特斯拉等公司的产品更新将推动产业链成熟，核心部件如驱动系统、传动系统和传感系统的需求将显著增加。预计到 2030 年，全球机器人灵巧手市场规模将突破 141 万只，达到 30 亿美元。" type: "news" locale: "zh-CN" url: "https://longbridge.com/zh-CN/news/231151204.md" published_at: "2025-03-10T03:07:02.000Z" --- # 民生证券：灵巧手受益人形机器人需求高增 拉动相关核心部件需求 > 民生证券发布研报指出，灵巧手受益于人形机器人需求的高增长，预计 2025 年将进入人形机器人量产元年。特斯拉等公司的产品更新将推动产业链成熟，核心部件如驱动系统、传动系统和传感系统的需求将显著增加。预计到 2030 年，全球机器人灵巧手市场规模将突破 141 万只，达到 30 亿美元。 智通财经 APP 获悉，民生证券发布研报称，机器类人化发展契合现实世界需求，2025 年进入人形机器人量产元年，且行业需求有望高增。随着特斯拉 (TSLA.US)、宇树、Figure 等重磅产品不断更新换代，人形机器人产业链将逐步趋于成熟。参照特斯拉 Optimus 从 Gen1 更迭至 Gen3，灵巧手自由度不断提升，且精密操作、复杂环境操作能力不断加强，拉动对驱动系统、传动系统、传感系统等核心部件需求。 ## 民生证券主要观点如下： **灵巧手或为人形机器人多代际更迭最受益环节** 机器类人化发展契合现实世界需求，2025 年进入人形机器人量产元年，且行业需求有望高增。参照中商产业研究院数据，2024 年全球机器人灵巧手市场规模约 76 万只/17 亿美元，至 2030 年全球机器人灵巧手市场规模将突破 141 万只/30 亿美元。作为核心部件的灵巧手自由度不断提升，精密操作等能力不断优化，其设计需要满足高度仿生、灵活操作和复杂环境适应性等要求，具备负载能力、运动能力、控制能力、感知能力等。 **驱动系统：集成智能，灵活动作** 从自由度与驱动源的匹配数量来看，灵巧手驱动方式可分为全驱动和欠驱动，其中欠驱动可借助耦合等提高自由度，具备更高实用性。与液压驱动、气压驱动、SMA 等方案对比来看，电机驱动具备较高控制精度和集成性。电机驱动器方面，空心杯电机在控制精度、体积方面更占优势，是灵巧手现有驱动电机的主流选择，有槽无刷电机等更具转矩、成本优势。 **传动系统：精密高效，路线各异** 灵巧手传动系统正朝着高精度、轻量化、仿生化和智能化方向发展，以满足各种场景的多样化需求。传统刚性传动 (齿轮、丝杠等) 与柔性传动 (腱绳等) 优势各异，各厂商对于传动系统技术路线选择不一，以特斯拉 Optimus 为代表的人形机器人厂商已逐步采用多种传动方案结合的形式。 **传感系统：高敏多能，进程加速** 灵巧手传感器系统对抓取、操控和感知能力有较大影响，机器人众多环节均大规模采用多种传感器，以使得机器人 “拟人化”。力/力矩传感器、触觉传感器、位置/角度传感器 (如编码器) 等可分别察觉力/力矩、触觉、位置等外部单一变量，传感器正朝着多区域、柔性化、多模态趋势发展，电子皮肤已可集成多种传感功能，综合优势突出，行业成熟后将使得人形机器人朝人类” 五感 “方向加速发展。 **特斯拉 Optimus 代际更迭中灵巧手自由度不断提升** 复盘特斯拉 Optimus 多代际产品的更新进程，灵巧手的灵活度、精密操作性不断提升。2024 年 10 月，特斯拉已官宣相较于上一代 Gen2，第三代 Optimus 灵巧手已具备 22 个自由度，较上一代翻倍，该行预计各环节尤其是驱动系统部件个数有望提升。 **风险提示：**人形机器人技术迭代不及预期风险、人形机器人降本不及预期风险、政策支持不及预期风险等。 ### Related Stocks - [TSLA.US - 特斯拉](https://longbridge.com/zh-CN/quote/TSLA.US.md) - [TSLL.US - 2 倍做多特斯拉 ETF - Direxion](https://longbridge.com/zh-CN/quote/TSLL.US.md) ## Related News & Research | Title | Description | URL | |-------|-------------|-----| | 官方 Slate 卡车的定价将在六月底公布 | Slate Auto 将于六月底公布其经济型电动皮卡 “Blank Slate” 的定价。首席执行官 Chris Barman 表示，基础型号的起售价将在 2 万美元中段。与其他电动汽车初创公司不同，Slate 的皮卡将不提供选项，允许买家 | [Link](https://longbridge.com/zh-CN/news/276389542.md) | | 特斯拉首辆 Cybercab 下线：没有方向盘和踏板的汽车终于来了 | 特斯拉宣布，首辆赛博无人驾驶电动车 Tesla Cybercab 在美国得州超级工厂正式下线。风险提示及免责条款 市场有风险，投资需谨慎。本文不构成个人投资建议，也未考虑到个别用户特殊的投资目标、财务状况或需要。用户应考虑本文中的任何意见、 | [Link](https://longbridge.com/zh-CN/news/276188665.md) | | 人形机器人狂奔 2026：谁为盛宴买单？ | 2026 年春晚展示了四家国产机器人企业的技术成果，标志着中国人形机器人行业的快速发展。宇树科技、松延动力、魔法原子和银河通用的机器人在节目中表现出色，吸引了亿万观众的目光。这场盛宴不仅是技术的展示，更是商业化的关键时刻，企业们希望将知名度 | [Link](https://longbridge.com/zh-CN/news/276190831.md) | | 智元发布新一代全尺寸人形机器人远征 A3 | 智元机器人于 2 月 13 日发布了新一代全尺寸人形机器人远征 A3，专注于导览导购和文娱商演等人机互动场景。该机器人具备超拟人全身自由度，手臂负载可达 3kg，最高速度为 2m/s，配备灵巧手。其创新的电池嵌入式躯干设计和双电池系统使其在 | [Link](https://longbridge.com/zh-CN/news/275868234.md) | | 宇树机器人春晚武术表演再炸场，王兴兴：高动态高协同集群控制技术全球首秀 | 宇树科技创始人王兴兴表示，今年机器人的头部激光雷达、灵巧手等硬件和软件做了很多升级，“去年一整年，我们公司包括全中国的机器人的技术提升非常快，像我们公司的话，目前可以做各种的功夫动作，而且在舞台上面我们挑战了很多极限动作，可能一般的人，甚至 | [Link](https://longbridge.com/zh-CN/news/276086555.md) | --- > **免责声明**：本文内容仅供参考，不构成任何投资建议。