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title: "通用汽车、Gatik 和 Torc 与 Nvidia 合作以加速自动驾驶技术的发展"
description: "NVIDIA 的 GTC 大会展示了其在自动驾驶技术方面的进展，通用汽车、Gatik 和 Torc 宣布合作，利用 Nvidia 的工具。通用汽车将利用 Omniverse 和 Cosmos 进行人工智能制造和自动驾驶系统，而 Gatik 计划为其自动驾驶卡车部署 Drive AGX 和 Drive Thor。此外，一家自动驾驶卡车初创公司将使用 Cosmos 来支持其 SuperDrive 系统"
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published_at: "2025-03-19T17:18:06.000Z"
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# 通用汽车、Gatik 和 Torc 与 Nvidia 合作以加速自动驾驶技术的发展

> NVIDIA 的 GTC 大会展示了其在自动驾驶技术方面的进展，通用汽车、Gatik 和 Torc 宣布合作，利用 Nvidia 的工具。通用汽车将利用 Omniverse 和 Cosmos 进行人工智能制造和自动驾驶系统，而 Gatik 计划为其自动驾驶卡车部署 Drive AGX 和 Drive Thor。此外，一家自动驾驶卡车初创公司将使用 Cosmos 来支持其 SuperDrive 系统。Torc 正在开发一个可扩展的人工智能计算系统，用于其自动驾驶汽车，目标是在 2027 年实现商业化发布

NVIDIA 的 GTC 大会以一系列公告拉开帷幕，强调其在推动自动驾驶技术方面的作用。

这家芯片制造商为汽车制造商和自动驾驶公司提供了一系列 Nvidia 品牌的工具，以帮助推动自动驾驶汽车的研发并创建工厂的数字双胞胎。周二，包括 Torc、Gatik 甚至通用汽车在内的公司宣布计划使用 Nvidia 的产品进行车辆生产、机器人技术和自动驾驶。

为了避免 Nvidia 为其硬件和软件工具赋予的众多品牌名称造成混淆，以下是一个快速术语表：

-   **Drive AGX：** Nvidia 的车载超级计算机，处理实时传感器数据。
-   **Drive Orin SoC：** 一种更先进的中央计算机系统芯片。Orin 处理来自各种传感器的数据，并为具备 4 级自动驾驶的全新自动驾驶汽车提供动力。
-   **Drive Thor SoC：** Thor 是更高一级的产品。它针对变压器架构进行了优化，因此可以支持生成式 AI，并设计用于处理从自动驾驶操作到驾驶舱功能再到信息娱乐的所有内容。
-   **DriveOS：** 这是 Nvidia 为其自动驾驶平台提供的安全专注操作系统，承诺实现安全的实时 AI 处理和先进驾驶及驾驶舱功能的集成。
-   **Omniverse：** Nvidia 的 Omniverse 是一个模拟平台，允许汽车制造商开发和操作复杂的、AI 驱动的虚拟环境，以生成合成数据、测试自动驾驶软件、构建工厂的数字双胞胎等。
-   **Cosmos：** Cosmos 旨在为自动驾驶汽车和机器人物理 AI 开发的世界模型训练提供动力。

除此之外，Nvidia 今天还推出了 **Halos**，它被定义为自动驾驶汽车和未来物理 AI（如类人机器人）的 AI 驱动安全系统。Halos 汇集了 Nvidia 的一系列汽车硬件和软件安全解决方案，因此可以将其视为一个更广泛的 umbrella。

以下是 Nvidia 在 GTC 第二天的汽车公告的快速汇总。

## **通用汽车**

通用汽车宣布已扩大与 Nvidia 的合作伙伴关系，这一合作涉及汽车制造商业务的各个方面，包括其工厂、机器人和自动驾驶汽车。让我们从工厂开始。

通用汽车表示，将使用 Omniverse 与 Cosmos 来训练 AI 制造模型，并帮助其建设下一代工厂。Omniverse 将允许通用汽车构建其工厂的数字双胞胎，以虚拟测试新的生产流程，而不会干扰现有的车辆生产。例如，它还将使用 Omniverse 来训练用于物料处理和运输等操作的机器人平台。

在自动驾驶汽车方面，通用汽车表示将使用 Nvidia 的 Drive AGX 作为未来高级驾驶辅助系统和车内安全体验的车载硬件。

## **Gatik**

自动驾驶卡车公司 Gatik，得到了五十铃和固特异风险投资的支持，也加入了 Nvidia 的汽车生态系统。这家总部位于硅谷和多伦多的公司专注于通过自动驾驶箱式卡车进行中程物流，表示将开发和部署 Drive AGX，并通过 Drive Thor 加速，以作为其卡车车队的 AI 大脑。Gatik 表示，它还在 DriveOS 系统上运行其 AI 模型以确保安全。

这家初创公司指出，这一合作将帮助加速其客户（包括沃尔玛、克罗格和泰森食品）大规模部署 4 级自动驾驶卡车。

## Plus

Plus，一家自动驾驶卡车软件初创公司，周二表示将使用 Cosmos 世界基础模型来加速 SuperDrive 的测试和开发，这是其自动驾驶系统。

根据该公司的说法，Plus 的 SuperDrive 系统建立在 Nvidia 的 Drive AGX 平台上。Plus 还表示，它正在开创 “AV 2.0 技术”，包括生成式 AI、视觉语言模型和其他基础模型。从上面的术语表可以看出，Nvidia 的 AGX 平台更适合 ADAS 和低级别的自动驾驶。为了获得更高级的传感器融合和车载计算，通常公司依赖于 Nvidia 的 Orin 或 Thor SoC。

TechCrunch 已联系 Plus 以寻求澄清。

这家初创公司最近与包括 Traton Group、IVECO 和现代汽车在内的商用车制造商达成协议，将 SuperDrive 集成到他们的卡车中。Plus 在德克萨斯州和瑞典的公共道路上测试其技术，目标是 2027 年商业推出。

## **Torc**

另一家自动驾驶卡车公司 Torc 宣布正在与 Nvidia 合作，开发可扩展的物理 AI 计算系统用于其自动驾驶汽车。总部位于弗吉尼亚的 Torc 是戴姆勒卡车公司的子公司，还将与 Flex 合作，后者构建汽车级计算平台。

Torc 表示，它正在使用 Nvidia 芯片架构的组合，包括 Drive AGX、Drive Orin 和 DriveOS，以支持未来自动驾驶能力的部署，目标是 2027 年商业推出。

在 2024 年 10 月，该公司在德克萨斯州的封闭赛道上实现了首次无人驾驶测试。

## 沃尔沃

虽然沃尔沃并未与 Nvidia 合作以加速其自动驾驶技术，但该汽车制造商依赖 Nvidia 的 Blackwell GPU 来进行空气动力学模拟。

沃尔沃并没有使用 Nvidia 的 Omniverse 模拟器，而是与软件模拟公司 Ansys 合作。Ansys 的所谓 “Fluent” 模拟软件由八个 Blackwell GPU 提供支持，帮助沃尔沃设计其新的 EX90 电动车，以减少空气阻力，从而提高电池性能。

Ansys 表示，其 Fluent 模拟器帮助沃尔沃将总模拟运行时间从 24 小时减少到 6.5 小时，使得每天可以进行多次设计迭代，优化车辆设计，加快上市时间。

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