--- title: "申万宏源：PCB 轴向磁通电机或为潜在机器人新技术方向" type: "News" locale: "zh-CN" url: "https://longbridge.com/zh-CN/news/253001795.md" description: "申万宏源发布研报指出，PCB 轴向磁通电机可能成为人形机器人技术的新方向。该电机在扭矩密度和效率上具有显著优势，适用于机器人快速响应和高负载需求。传统电机方案的升级空间有限，亟需引入颠覆性技术。建议关注卧龙电驱、夏厦精密、明阳电路、东睦股份及易德龙等公司。PCB 电机通过优化 PCB 工艺，展现出轻量化和高效率的潜力。" datetime: "2025-08-14T09:15:02.000Z" locales: - [zh-CN](https://longbridge.com/zh-CN/news/253001795.md) - [en](https://longbridge.com/en/news/253001795.md) - [zh-HK](https://longbridge.com/zh-HK/news/253001795.md) --- # 申万宏源：PCB 轴向磁通电机或为潜在机器人新技术方向 智通财经 APP 获悉，申万宏源发布研报称，人形机器人需要完成复杂、流畅的动作，实现场景应用。电机至关重要，需要同时满足高扭矩密度、快速响应能力、轻量化、低噪音、高效率、高可靠性、低成本等要求。传统的电机方案继续升级突破的空间较小，颠覆性的电机技术亟待引入。目前人形机器人技术路线尚未收敛，头部公司积极寻求新的电机路线，PCB 轴向磁通电机是潜在方案之一。建议关注卧龙电驱 (600580.SH)、夏厦精密 (001306.SZ)、明阳电路 (300739.SZ)、东睦股份 (600114.SH) 及易德龙 (603380.SH)。 ## 申万宏源主要观点如下： **轴向磁通电机在扭矩密度和效率上优势显著，在机器人上已有应用** 轴向磁通电机形状扁平，又称 “盘式电机”，有效磁面积位于电机转子表面，因此相同体积扭矩更大；例如 YASA 轴向磁通电机扭矩密度和功率密度分别达 160Nm/L 和 14.9kW/kg，4 倍于传统车用径向磁通电机；效率通常超过 96%，并且运行噪音和振动较低。目前广泛用于新能源汽车、航空航天，开始延伸至机器人关节，满足机器人快速响应、小惯量、高扭矩密度、高载荷等要求，在广汽、青龙、优必选 walker 等产品上得到应用。 **PCB 电机是轴向磁通电机的分支，随着 PCB 工艺优化具备了更多的应用潜力** PCB 电机是一种用印刷电路板 (PCB) 作为定子的轴向磁通电机，传统的铁芯定子被 PCB 所取代，绕组直接制作在 PCB 上，当电流流经 PCB 定子上的铜箔线圈时，形成旋转磁场，与两端转子相互作用，驱动转子旋转。 PCB 电机在轻量化、高效率方面优势突出，包括：1) 轻量化：相比传统电机省去铁芯结构和铜线绕组，铜用量减少 66%，重量大幅减轻；2) 高效率：轴向磁通结构减少磁通路径的损耗，且因无铁芯结构减少了磁滞和涡流损耗，提升效率；3) 稳定性：PCB 电机的定子结构材料的热膨胀系数接近，有更优的热稳定性；4) 自动化生产：PCB 制造工艺用过自动化产线确保线路一致性；5) 噪音极低，近乎无声；6) 设计灵活，制造商可根据客户需求，快速定制不同功率和尺寸的电机，适合快速迭代的产品。 **PCB 电机凭借其轻量化、高集成度和精密控制特性，在机器人上有应用潜力** 人形机器人需要完成复杂、流畅的动作，实现场景应用。电机至关重要，需要同时满足高扭矩密度、快速响应能力、轻量化、低噪音、高效率、高可靠性、低成本等要求。传统的电机方案继续升级突破的空间较小，颠覆性的电机技术亟待引入。目前人形机器人技术路线尚未收敛，头部公司积极寻求新的电机路线，PCB 轴向磁通电机是潜在方案之一。 **标的方面** 机器人领域的 PCB 轴向磁通电机迎来新的发展机遇，建议关注：1) 卧龙电驱 (600580.SH)：综合性电机供应商，布局高扭矩密度轴向磁通电机；2) 夏厦精密 (001306.SZ)：参投指尖智擎 10% 股份，指尖智擎深耕微型电机，推出微型轴向磁通关节模组和特微型空心杯电机；3) 明阳电路 (300739.SZ)：具有 PCB 全制程生产能力，专注于小批量板，有机器人相关布局；4) 东睦股份 (600114.SH)：持有小象电机 22% 的股份，小象电机深耕轴向磁通电机领域，技术工艺领先；5) 易德龙 (603380.SH)：柔性 EMS 制造商，产品包括 PCBA、组装、线束线缆、传感器和线圈等。 **风险提示** 机器人技术发展不及预期，新技术渗透不及预期，竞争加剧风险。 ### 相关股票 - [300739.CN](https://longbridge.com/zh-CN/quote/300739.CN.md) - [600580.CN](https://longbridge.com/zh-CN/quote/600580.CN.md) - [600114.CN](https://longbridge.com/zh-CN/quote/600114.CN.md) - [603380.CN](https://longbridge.com/zh-CN/quote/603380.CN.md) ## 相关资讯与研究 - [多用户绿电直连政策出台，不再经过公共电网，绿电直连能终结出口企业的 “碳焦虑” 吗？](https://longbridge.com/zh-CN/news/287153211.md) - [吉林高速控股股东拟 0.8 亿元至 1.3 亿元增持公司股份](https://longbridge.com/zh-CN/news/287027702.md) - [葛卫东，豪赚百亿元！](https://longbridge.com/zh-CN/news/287163335.md) - [天津创业环保股份将于 6 月 30 日派发末期股息每 10 股 2.09 元](https://longbridge.com/zh-CN/news/287085886.md) - [绿控传动创业板 IPO 提交注册 为国内新能源商用车电驱动系统的领军企业之一](https://longbridge.com/zh-CN/news/287067916.md)