智通财经 APP 获悉，上海证券发布研报称，近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI 等加速商业化量产步伐，DeepSeek 人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入 “百花齐放，百家争鸣” 阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：国内外人形机器人本体厂商的成果发布等。T 链建议关注：①总成：三花智控 (002050.SZ)、拓普集团;②减速器：双环传动、中大力德等;③电机：鸣志电器等;赛力斯机器人产业链建议关注：永茂泰 (605208.SH)、隆盛科技等;华为机器人产业链建议关注：拓斯达 (300607.SZ)、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。<h2>上海证券主要观点如下：</h2>(1) 根据机器人大讲堂公众号，拓斯达入局人形机器人。近日，拓斯达正式发布首款轮式人形机器人——“小拓”，该机器人采用四舵轮设计、支持 360 度全向运动，基于公司在高端伺服领域的积累，以及拓斯达与智谱共同构建的预训练具身模型 COT-VLA 基座，可实现对复杂任务的自主推理与决策。(2) 根据机器人大讲堂公众号，智元机器人首秀 “韦伯斯特空翻”。智元机器人研发的灵犀 X2 人形机器人成功完成了高难度的 “韦伯斯特空翻”，成为全球首个完成这一动作的人形机器人。“韦伯斯特空翻” 源自竞技体操，要求运动员在空中连续转体和翻腾，对核心力量、空间感知和身体协调性都有很高要求。令人欣喜的是，国产机器人灵犀 X2 凭借自研的运动控制算法和高精度传感器系统，精准复现了整套动作，展现出超强的运动控制能力和动态平衡能力。灵犀 X2 高 1.3 米左右，全身有 28 个自由度，具备完善的运动、交互和作业能力，不仅能像人一样走路和跑步，还能骑自行车、跳舞、玩平衡车。如今，它又学会了高难度的体操动作。(3) 根据机器人大讲堂公众号，模量科技近日成功完成千万级 Pre-A 轮融资。本轮融资由青橙资本独家投资完成，融资资金将主要用于模量科技扩产线，提升交付能力;加深在机器人、智能汽车、新能源、消费电子、医疗健康等场景的渗透;持续攻坚高精度、多模态传感的材料研发和算法的研发。(4) 根据机器人大讲堂公众号，Figure 融资 10 亿估值达 390 亿美元。Figure 周二宣布，已完成 C 轮融资，新资本超过 10 亿美元，估值达 390 亿美元。此轮融资由 Parkway Venture Capital 领投，其他参与者包括 Nvidia、Brookfield AssetManagement、Macquarie Capital、Intel Capital、AlignVentures、Tamarack Global、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures 和 Qualcomm Ventures。Figure 创始人兼首席执行官 Brett Adcock 在一份声明中表示：“这一里程碑对于开启人形机器人的下一阶段增长、扩大我们的人工智能平台 Helix 和 BotQ 制造规模至关重要。新合作伙伴的支持以及现有投资者的持续支持，既反映了 Figure 的市场领先地位，也体现了我们对未来这项技术将成为日常生活自然组成部分的共同信念。”(5) 根据机器人大讲堂公众号，马斯克 100 万台 KPI 再度催化人形机器人量产节奏。特斯拉 9 月 15 日提交至美国证券交易委员会的文件显示，公司 CEO 马斯克于 9 月 12 日买入超 250 万股特斯拉股票，总价值约 10 亿美元。此前，特斯拉董事会向马斯克提出一份全新的薪酬方案，潜在价值接近 1 万亿美元。根据协议，特斯拉董事会向马斯克授予最多 4.237 亿股限制性股票，约占公司调整后总股本的 12%，将分 12 批次发放。解锁万亿美元薪酬的运营目标之一是要求累计交付 100 万台人形机器人。(6) 根据机器人大讲堂公众号，露笑科技与开普勒机器人合作。9 月 17 日消息，中国漆包线制造商露笑科技宣布，已与两家合作伙伴联手开发嵌入人工智能的家用服务机器人，并将销往欧洲和美国。露笑机器人事业部宁波君武智能科技股份有限公司与开普勒机器人公司及一家领先的跨境电子商务公司签署了合作协议，三方的目标是在未来三年内销售不少于 100 万台机器人。露笑将成立一家由君武智能控股的合资公司，以管理其自有品牌的嵌入式人工智能家庭机器人。(7) 根据机器人大讲堂公众号，Figure 与 Brookfield 合作开发人形机器人数据集。此次合作将涵盖 Brookfield 广泛的房地产投资组合，包括超过 10 万套住宅单元、5 亿平方英尺的商业办公空间以及 1.6 亿平方英尺的物流设施，收集人体视频数据。这些数据将用于训练 Figure 专有的视觉 - 语言 - 动作模型 Helix，该模型为该公司的自主人形机器人提供动力。Figure 已在 Brookfield 环境中开始数据收集工作，并计划在未来几个月扩展该项目。作为协议的一部分，Brookfield 已参与 Figure 的 C 轮融资。双方还将探索更广泛的基础设施合作，包括支持 GPU 数据中心，以及在 Brookfield 全球业务范围内部署人形机器人的可能性。风险提示人形机器人研发进展不及预期;人形机器人商业化落地不及预期;人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。

拓斯达

上海证券发布研报指出，近期人形机器人产业迎来密集催化，众多企业加码具身智能，包括华为、字节、比亚迪等国内公司及特斯拉等海外公司。人形机器人进入工业场景，商业化落地可期，建议关注相关零部件厂商及产业链事件催化。主要关注的公司包括三花智控、拓普集团、双环传动等。拓斯达和智元机器人分别发布了新型人形机器人，展示了其技术进步。

上海证券：机器人本体催化频出 持续关注人形机器人板块

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