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title: "小鹏汽车联合北大提出全新视觉 Token 剪枝框架 FastDriveVLA，论文入选国际 AI 顶会 AAAI 2026"
type: "News"
locale: "zh-CN"
url: "https://longbridge.com/zh-CN/news/270909641.md"
description: "小鹏汽车与北京大学联合开发的视觉 Token 剪枝框架 FastDriveVLA 成功入选 AAAI 2026 国际顶级 AI 会议。该论文提出了一种高效的视觉 Token 剪枝框架，专为端到端自动驾驶 VLA 模型定制。AAAI 2026 共收到 23,680 份论文投稿，录用率为 17.6%。"
datetime: "2025-12-28T07:28:49.000Z"
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# 小鹏汽车联合北大提出全新视觉 Token 剪枝框架 FastDriveVLA，论文入选国际 AI 顶会 AAAI 2026

近日，AAAI 2026 公布了论文录用结果，该会议是人工智能领域的国际顶级会议之一。据悉，AAAI 2026 共收到 23,680 份论文投稿，其中 4,167 篇论文被录用，录用率仅为 17.6%。由小鹏汽车和北京大学计算机学院多媒体信息处理全国重点实验室联合完成的论文《FastDriveVLA: Efficient End-to-End Driving via Plug-and-Play Reconstruction-based Token Pruning》成功入选。这篇论文最大的贡献在于，提出了一种专门为端到端自动驾驶 VLA 模型定制的、高效的视觉 Token 剪枝框架——FastDriveVLA。（Auto 有范儿）

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