<p>特斯拉的完全自动驾驶（监督）可能并不真正具备自主驾驶能力，但即使在推出多年后，它在美国仍然是独一无二的。</p>
<p>虽然到 2025 年，高速公路上的高级驾驶辅助系统层出不穷，但特斯拉的 FSD 旨在解决从 A 到 B 驾驶的所有复杂性：交通信号灯、环形交叉口、高速公路互通、四向停车和介于两者之间的一切。无论是因为特斯拉首席执行官埃隆·马斯克坚信个人自动驾驶汽车即将到来，还是因为公司对风险的臭名昭著的宽容（或两者兼而有之），FSD 都是美国唯一的这样的系统。</p>
<p>但竞争正在加剧，旨在打造你不需要真正驾驶的最佳汽车。在本月早些时候的 Rivian 自动驾驶与人工智能日 上，公司首席执行官兼创始人 RJ·斯卡林奇表示，点对点自动驾驶将在 2026 年某个时候来到 Rivian。（一个不同的新功能，通用免提，已于 12 月推出。这为 350 万英里的道路带来了自适应巡航控制和车道保持功能。）</p>
<p>更多 Rivian 新闻</p>
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这辆 Rivian R1T 如何在高速行驶中续航超过 500 英里</p>
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抱歉，早期 Rivian R2 买家：不为你进行激光雷达改装</p>
<p>在活动中，我乘坐了一辆 R1S，体验了一种未发布的驾驶辅助技术，预示着未来的点对点软件。整个体验在良好的意义上是平淡无奇的。驾驶过程大致顺利，除了我将要描述的一些小插曲。</p>
<p>从这种受控演示中很难得出任何真正的见解——除非事情发展得非常糟糕或非常顺利。尽管如此，与 Rivian 的一位自动驾驶工程师的乘车体验和交谈，提供了对训练汽车自主驾驶挑战的迷人洞察。请查看上面的视频以观看完整的驾驶过程，或继续阅读亮点。</p>
<p>总体而言，一切进展顺利。R1S 在其他车辆后平稳停车，遵守红灯，成功转弯并变换车道，表现得就像人类一样。同时，没有发生任何 Rivian 需要反应的异常情况。我确实感觉到方向盘的抖动比我最近使用特斯拉 FSD 时看到的要多一些。但再说一次，这只是一次短暂的测试驾驶，因此很难得出结论。</p>
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<p>司机大部分时间都没有握住方向盘。唯一的非计划干预是当系统过于犹豫时轻踩油门。第一次发生在一个减速带后，当 SUV 莫名其妙地减速到爬行状态——可能是因为附近人行道上的行人。后来，在绿灯时也发生了同样的情况。在右转时，附近有一些人走动时又发生了一次。</p>
<p>Rivian 自动驾驶团队的感知高级总监 Nick Carlevaris-Bianco 坐在我旁边的后座，解释了系统的工作原理以及如何进行训练。我所体验的是 Rivian 的新 “大型驾驶模型”，该电动车初创公司表示，它的工作方式与我们通过像 ChatGPT 这样的聊天机器人所熟知的大型语言模型非常相似。</p>
<p>Rivian 向模型输入大量的真实驾驶数据，主要来自客户，并试图让它仅复制良好的驾驶行为。与之前的自驾驶系统依赖许多硬编码规则（如果看到停车标志，就停车）不同，Rivian 的 “大型驾驶模型” 是端到端训练的。它在一端吸收驾驶数据，在另一端输出驾驶结果（同时也有一些结构化的保护措施）。这也是特斯拉用于完全自动驾驶的方法。</p>
<p>这个想法是创建一个更具通用性的系统，而不需要明确教导它处理每种情况。例如，Carlevaris-Bianco 表示，减速带并不是团队明确告诉模型的内容。Rivian 在我驾驶时减速只是因为训练数据中发生了这样的情况。</p>
<p><img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://cdn.motor1.com/images/static/16x9-tr.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" alt="一辆 Rivian R1S 在 Ionna 充电站充电" width="16" height="9" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://cdn.motor1.com/images/static/16x9-tr.png"/></p>
<p>一辆 Rivian R1S 在 Ionna 充电站充电。</p>
<p>照片来源：Ionna</p>
<p>有趣的是，交通信号灯也是如此。他表示，系统中没有 “明确逻辑” 说 “如果交通信号灯在那里且是红色，就不要走”。输出是基于模型的决定。</p>
<p>这种方法也带来了挑战。因为人类并不是完美的驾驶者，原始数据中充满了不良习惯。Carlevaris-Bianco 表示，早期团队注意到模型会在开放道路上猛踩油门。Rivian 还必须训练出在停车标志前停下和部分进入人行道的倾向。</p>
<p>尤其是对于一个距离公众消费还有几个月的功能，Rivian 的软件表现令人钦佩。活动中其他驾驶的反馈也大多积极，尽管有些人经历了一些急刹车和其他脱离情况。</p>
<p>随着时间的推移，Rivian 表示其自驾驶系统将变得更好——尤其是在 配备激光雷达的 R2 跨界车 在 2026 年底上路后，带来更好的感知能力和收集更高质量数据的能力，以供 LDM 使用。</p>
<p>Rivian 不仅仅有点对点的计划，还希望在某些情况下实现无视驾驶，最终达到完全的四级自动驾驶。就目前而言，我只能说 Rivian 的开局看起来相当不错。</p>
<p><em>联系作者：Tim.Levin@InsideEVs.com</em></p>
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RIVN

<p>Rivian 计划在 2026 年前推出类似于特斯拉全自动驾驶的点对点驾驶辅助系统。在最近的一次活动中，首席执行官 RJ Scaringe 在 R1S 的测试驾驶中展示了一项尚未发布的驾驶辅助技术。该系统展示了平稳的驾驶行为，在红灯前停车并执行转弯，尽管注意到了一些小的犹豫。Rivian 的方法使用了一个基于真实世界数据训练的 “大型驾驶模型”，以复制良好的驾驶行为，类似于特斯拉的方法。这个创新系统旨在在没有为每种场景进行明确编程的情况下，概括驾驶反应</p>

<p>Tesla's Full Self-Driving (Supervised) may not actually be autonomous, but it is still one-of-a-kind in the U.S. even years after its initial launch. For now.</p>
<div class="lb-trans"><p>特斯拉的完全自动驾驶（监督）可能并不真正具备自主驾驶能力，但即使在推出多年后，它在美国仍然是独一无二的。</p>
</div><p>While advanced driver-assistance systems for the highway are a dime a dozen in 2025, Tesla's FSD aims to tackle all the complexities of driving from A to B: traffic lights, roundabouts, highway interchanges, four-way stops and everything in between. Whether it's because of Tesla CEO Elon Musk's conviction that personal autonomous cars are almost here, or because of the company's infamous tolerance for risk (or a little of both), FSD is the only system like that in America.</p>
<div class="lb-trans"><p>虽然到 2025 年，高速公路上的高级驾驶辅助系统层出不穷，但特斯拉的 FSD 旨在解决从 A 到 B 驾驶的所有复杂性：交通信号灯、环形交叉口、高速公路互通、四向停车和介于两者之间的一切。无论是因为特斯拉首席执行官埃隆·马斯克坚信个人自动驾驶汽车即将到来，还是因为公司对风险的臭名昭著的宽容（或两者兼而有之），FSD 都是美国唯一的这样的系统。</p>
</div><p>But the competition is heating up to build the best car you don't really have to drive. At Rivian's Autonomy and AI Day earlier this month, company CEO and founder RJ Scaringe said point-to-point automated driving would come to Rivians sometime in 2026. (A different new feature, Universal Hands-Free, launched in December. That brings adaptive cruise control and lane-keeping to 3.5 million miles of roads.)</p>
<div class="lb-trans"><p>但竞争正在加剧，旨在打造你不需要真正驾驶的最佳汽车。在本月早些时候的 Rivian 自动驾驶与人工智能日 上，公司首席执行官兼创始人 RJ·斯卡林奇表示，点对点自动驾驶将在 2026 年某个时候来到 Rivian。（一个不同的新功能，通用免提，已于 12 月推出。这为 350 万英里的道路带来了自适应巡航控制和车道保持功能。）</p>
</div><p>More Rivian News</p>
<div class="lb-trans"><p>更多 Rivian 新闻</p>
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How This Rivian R1T Went Over 500 Miles At Highway Speeds</p>
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这辆 Rivian R1T 如何在高速行驶中续航超过 500 英里</p>
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Sorry, Early Rivian R2 Buyers: No Lidar Retrofit For You</p>
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抱歉，早期 Rivian R2 买家：不为你进行激光雷达改装</p>
</div><p>At the event, I got a roughly 20-minute ride in an R1S that was running a unreleased driver-assistance tech that previews the future point-to-point software. And the experience was uneventful in a good way. The drive was mostly smooth sailing save for some minor incidents I'll describe.</p>
<div class="lb-trans"><p>在活动中，我乘坐了一辆 R1S，体验了一种未发布的驾驶辅助技术，预示着未来的点对点软件。整个体验在良好的意义上是平淡无奇的。驾驶过程大致顺利，除了我将要描述的一些小插曲。</p>
</div><p>It's tough to take away any real insights from this kind of controlled demo—unless things go verypoorly or amazingly well. Still, the ride-along and chat with a Rivian autonomy engineer was a fascinating look into the challenges of training a car to drive itself. Check out the video above to watch the full drive, or read on for the highlights.</p>
<div class="lb-trans"><p>从这种受控演示中很难得出任何真正的见解——除非事情发展得非常糟糕或非常顺利。尽管如此，与 Rivian 的一位自动驾驶工程师的乘车体验和交谈，提供了对训练汽车自主驾驶挑战的迷人洞察。请查看上面的视频以观看完整的驾驶过程，或继续阅读亮点。</p>
</div><p>Overall, things went well. The R1S smoothly came to a stop behind other cars, respected red lights, successfully executed turns and changed lanes much like a human would. At the same time, nothing out of the ordinary happened that the Rivian would've needed to react to. I did sense maybe a bit more jerkiness in the steering wheel than I saw in Tesla's FSD when I used it recently. But again, this was a short test ride so it's hard to draw conclusions.</p>
<div class="lb-trans"><p>总体而言，一切进展顺利。R1S 在其他车辆后平稳停车，遵守红灯，成功转弯并变换车道，表现得就像人类一样。同时，没有发生任何 Rivian 需要反应的异常情况。我确实感觉到方向盘的抖动比我最近使用特斯拉 FSD 时看到的要多一些。但再说一次，这只是一次短暂的测试驾驶，因此很难得出结论。</p>
</div><p><img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://cdn.motor1.com/custom/share/evus_newsletter_widget_logo.svg" alt="logo" original-src="https://cdn.motor1.com/custom/share/evus_newsletter_widget_logo.svg"/></p>
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</div><p>The driver kept his hands off of the steering wheel most of the time. The only unplanned interventions were to nudge the accelerator when the system was being too hesitant. First, it happened after a speed bump, when the SUV inexplicably slowed to a crawl—maybe because of pedestrians on the sidewalk nearby. Later, the same thing happened at a green light. And again during a righthand turn with some people milling about on the closest corner.</p>
<div class="lb-trans"><p>司机大部分时间都没有握住方向盘。唯一的非计划干预是当系统过于犹豫时轻踩油门。第一次发生在一个减速带后，当 SUV 莫名其妙地减速到爬行状态——可能是因为附近人行道上的行人。后来，在绿灯时也发生了同样的情况。在右转时，附近有一些人走动时又发生了一次。</p>
</div><p>Nick Carlevaris-Bianco, the Rivian autonomy team's senior director of perception, sat next to me in the back seat and explained how the system works and how it's being trained. What I was experiencing was Rivian's new &#34;Large Driving Model,&#34;which the EV startup says works a lot like the large language models we've all come to know through chatbots like ChatGPT.</p>
<div class="lb-trans"><p>Rivian 自动驾驶团队的感知高级总监 Nick Carlevaris-Bianco 坐在我旁边的后座，解释了系统的工作原理以及如何进行训练。我所体验的是 Rivian 的新 “大型驾驶模型”，该电动车初创公司表示，它的工作方式与我们通过像 ChatGPT 这样的聊天机器人所熟知的大型语言模型非常相似。</p>
</div><p>Rivian feeds the model enormous amounts of real-world driving data, mainly from customers, and tries to get it to replicate only the good driving behavior. While previous generations of self-driving systems relied on many hard-coded rules (if you see a stop sign, stop) Rivian's Large Driving Model is trained end-to-end. It absorbs driving data on one end and spits out driving outputs on the other (with some structured guardrails too).That's also the approach Tesla uses for Full Self-Driving.</p>
<div class="lb-trans"><p>Rivian 向模型输入大量的真实驾驶数据，主要来自客户，并试图让它仅复制良好的驾驶行为。与之前的自驾驶系统依赖许多硬编码规则（如果看到停车标志，就停车）不同，Rivian 的 “大型驾驶模型” 是端到端训练的。它在一端吸收驾驶数据，在另一端输出驾驶结果（同时也有一些结构化的保护措施）。这也是特斯拉用于完全自动驾驶的方法。</p>
</div><p>The idea is to make a system that's much more generalizable, and one that you don't have to teach explicitly to handle every situation. For example, Carlevaris-Bianco said speed bumps weren't something the team told the model about explicitly. The Rivian slowed down for the ones on my drive solely because that's what happened in the training data.</p>
<div class="lb-trans"><p>这个想法是创建一个更具通用性的系统，而不需要明确教导它处理每种情况。例如，Carlevaris-Bianco 表示，减速带并不是团队明确告诉模型的内容。Rivian 在我驾驶时减速只是因为训练数据中发生了这样的情况。</p>
</div><p><img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://cdn.motor1.com/images/static/16x9-tr.png" alt="A Rivian R1S charging at an Ionna Rechargery" original-src="https://cdn.motor1.com/images/static/16x9-tr.png"/></p>
<p>A Rivian R1S charging at an Ionna Rechargery.</p>
<div class="lb-trans"><p>一辆 Rivian R1S 在 Ionna 充电站充电。</p>
</div><p>Photo by: Ionna</p>
<div class="lb-trans"><p>照片来源：Ionna</p>
</div><p>The same thing goes for traffic lights, interestingly enough. He said there's no &#34;explicit logic&#34; in the system that says &#34;if the traffic light is there and it's red, don't go.&#34; The output is based on what the model decides.</p>
<div class="lb-trans"><p>有趣的是，交通信号灯也是如此。他表示，系统中没有 “明确逻辑” 说 “如果交通信号灯在那里且是红色，就不要走”。输出是基于模型的决定。</p>
</div><p>The approach brings challenges too. Because humans aren't perfect drivers, the raw data is full of bad habits. Carlevaris-Bianco said that early on the team noticed that the model would stomp the accelerator on an open road. Rivian also had to train out the tendency to roll through stop signs and stop partway into crosswalks.</p>
<div class="lb-trans"><p>这种方法也带来了挑战。因为人类并不是完美的驾驶者，原始数据中充满了不良习惯。Carlevaris-Bianco 表示，早期团队注意到模型会在开放道路上猛踩油门。Rivian 还必须训练出在停车标志前停下和部分进入人行道的倾向。</p>
</div><p>Especially for a feature that's still months away from public consumption, Rivian's software performed admirably. Accounts of other drives at the event were largely positive as well, though some people experienced some hard braking and other disengagements.</p>
<div class="lb-trans"><p>尤其是对于一个距离公众消费还有几个月的功能，Rivian 的软件表现令人钦佩。活动中其他驾驶的反馈也大多积极，尽管有些人经历了一些急刹车和其他脱离情况。</p>
</div><p>Over time, Rivian says its self-driving system will get a lot better—especially once lidar-equipped R2 crossovers hit the road in late 2026, bringing both better perception and the ability to gather higher quality data for the LDM.</p>
<div class="lb-trans"><p>随着时间的推移，Rivian 表示其自驾驶系统将变得更好——尤其是在 配备激光雷达的 R2 跨界车 在 2026 年底上路后，带来更好的感知能力和收集更高质量数据的能力，以供 LDM 使用。</p>
</div><p>Rivian has big plans beyond point-to-point too, with ambitions to reach eyes-off driving in some situations followed eventually by full-blown Level 4 autonomy someday. For now, all I can say is it looks like Rivian is off to a decent start.</p>
<div class="lb-trans"><p>Rivian 不仅仅有点对点的计划，还希望在某些情况下实现无视驾驶，最终达到完全的四级自动驾驶。就目前而言，我只能说 Rivian 的开局看起来相当不错。</p>
</div><p><em>Contact the author: Tim.Levin@InsideEVs.com</em></p>
<div class="lb-trans"><p><em>联系作者：Tim.Levin@InsideEVs.com</em></p>
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我抢先看到了 Rivian 对特斯拉全自动驾驶系统的回应