--- title: "南洋理工大学正在研发电子机械蟑螂以检查管道" type: "News" locale: "zh-CN" url: "https://longbridge.com/zh-CN/news/277339588.md" description: "南洋理工大学（NTU）正在开发半机械化的蟑螂，以检查公用管道的腐蚀和泄漏。这些马达加斯加响尾蟑螂配备了一个小型车厢，里面装有摄像头和传感器，使它们能够导航并检测管道中的缺陷。该项目于 2025 年初启动，旨在利用机器学习实现自动化检查。团队还在探索其他基础设施类型的应用。与政府机构的讨论正在进行中，以在新加坡广泛的水管网络中实施这一技术" datetime: "2026-03-01T05:36:31.000Z" locales: - [zh-CN](https://longbridge.com/zh-CN/news/277339588.md) - [en](https://longbridge.com/en/news/277339588.md) - [zh-HK](https://longbridge.com/zh-HK/news/277339588.md) --- # 南洋理工大学正在研发电子机械蟑螂以检查管道 一只马达加斯加嘶鸣蟑螂在南洋理工大学的模拟场景中检查管道的底部，时间是 2 月 11 日。 新加坡 - 在深地下，一只蟑螂在黑暗潮湿的公用管道底部匆匆而过。 马达加斯加嘶鸣蟑螂正在执行检查腐蚀和泄漏的任务。 由南洋理工大学（NTU）的一组研究人员开发，这些昆虫是一个新试点项目的一部分，旨在彻底改变公用管道的维护方式。 该项目自 2025 年初开始开发，目前正在模拟环境中进行测试，该环境模拟了滨海高速公路（MCE）沿线的管道。 每只蟑螂都手动安装了一个小塑料 “车厢”，里面装有一个板载处理器和一个电子电路板——包含一个朝上的彩色摄像头、一个 LED 灯泡和一个用于位置跟踪和数据传输的通信模块。 马达加斯加嘶鸣蟑螂配备了一个小塑料 “车厢”，里面装有一个板载处理器和一个电子电路板。昆虫拖着带轮的手推车沿着公用管道的底部检查缺陷。 平均而言，成年马达加斯加蟑螂长 6 厘米，比当地品种长 2 厘米。 附着在昆虫触角和尾部的电极发出微弱脉冲，模拟碰到障碍物的感觉，使研究人员能够无缝地引导蟑螂沿着预定路径移动。 检查过程是自动化的，依赖于机器学习算法来识别特定类型的管道缺陷。当检测到缺陷时，将会通知人工操作员。 目标是最终将它们部署到现实环境中。但首先需要克服一些障碍。 南洋理工大学机械与航空工程学院的首席研究员佐藤宏高教授表示：“实际的管道环境可能比受控测试条件更黑暗潮湿，可能会有水积聚。” 该试点项目是在 2025 年缅甸地震救援工作中成功部署 10 只半机械蟑螂之后开展的。 该项目由佐藤教授的团队与新加坡内政部科学与技术局和工程公司 Klass Engineering and Solutions 合作进行。 当时的设备——红外摄像头和传感器——设计得非常紧凑，使蟑螂能够在倒塌的结构和狭小空间中导航，寻找幸存者。 相比之下，佐藤教授表示：“基础设施检查发生在更结构化的环境中，” 这些环境通常具有可预测的地形。 “这使我们能够在提高传感能力和系统稳定性的同时，牺牲一定程度的紧凑性和灵活性，” 他补充道。 因此，拖车的设计增加了负载能力，并允许更稳定的成像和传感硬件。 佐藤教授表示，新模型减少了对昆虫的物理压力，从而提高了耐力和基础设施检查期间的整体操作稳定性。 团队目前正在同时开发救援和检查模型。进入基础设施检查的举措源于他们看到将研究适应于现实世界应用的机会。 “定期检查有助于及早发现问题，以便在更严重的损坏或干扰发生之前进行修复或更换工作，” 佐藤教授指出。 他强调，半机械昆虫体型小，非常适合 “进入人类无法轻易操作的狭小空间和缝隙，使其在多种环境中都能发挥作用”。 团队目前正在与政府机构讨论这种技术在现实世界基础设施检查中的应用。 新加坡拥有 6000 公里长的供水管网，每天为约 170 万户家庭和企业提供饮用水。 丹麦、中国和美国的大学也在开发用于管道检查的机器人。其中一个项目由中国广西大学的团队领导，成功原型化了一种软体仿生毛毛虫机器人，该机器人在 2025 年通过磁力在管道中爬行。 尽管半机械蟑螂目前设计用于公用管道，佐藤教授表示，所涉及的机器学习算法可以适应于寻找其他基础设施中的其他类型缺陷，如电信电缆和电缆。 如果这项技术在这里的现实世界应用中证明成功，佐藤教授对该项目的全球可扩展性充满信心，强调这一概念对其他面临老化地下基础设施的国家尤其相关。 他说：“管道材料和布局的差异可能会影响系统的适应方式，但核心能力仍然适用。” 来源：海峡时报 © SPH Media Limited。转载需经许可 在这里发现如何享受其他优质文章 ## 相关资讯与研究 - [杀入泡泡玛特？段永平也后背发凉，若行权抄底金额或高达 50 亿](https://longbridge.com/zh-CN/news/282763644.md) - [沃什递交财务文件，迈出确认美联储主席提名重要一步，但关键议员还要阻止](https://longbridge.com/zh-CN/news/282684124.md) - [比特币回暖支撑估值修复，加密货币交易所 Kraken 趁势重启赴美上市](https://longbridge.com/zh-CN/news/282765489.md) - [去年放缓数据中心建设，微软后悔了，现在开始奋起直追](https://longbridge.com/zh-CN/news/282653464.md) - [新股消息 | 群核科技结束招股 孖展超额认购 1074 倍 一手入场费约 3848 港元](https://longbridge.com/zh-CN/news/282656250.md)