--- title: "特斯拉 Optimus V3 的手部和手臂细节在新专利中被揭示" type: "News" locale: "zh-CN" url: "https://longbridge.com/zh-CN/news/283031811.md" description: "特斯拉公布了其 Optimus V3 人形机器人的新专利，重点关注其手部和手臂设计。这些专利在 2024 年 10 月的 “We, Robot” 活动当天提交，详细描述了一种以肌腱驱动的结构，前臂内置执行器，使其具有人类般的灵活性。每根手指具有四个自由度，手腕则增加了两个自由度。该设计旨在提高制造效率，并解决实现人类水平灵活性所面临的挑战。埃隆·马斯克强调了手部设计的复杂性，表示这对机器人的开发构成了重大工程挑战" datetime: "2026-04-16T16:03:14.000Z" locales: - [zh-CN](https://longbridge.com/zh-CN/news/283031811.md) - [en](https://longbridge.com/en/news/283031811.md) - [zh-HK](https://longbridge.com/zh-HK/news/283031811.md) --- # 特斯拉 Optimus V3 的手部和手臂细节在新专利中被揭示 特斯拉计划很快揭晓其最新最强版本的 Optimus 人形机器人，以及一系列新的手臂和手的专利，前者无疑是开发该项目中最具挑战性的部分之一。 两个新的专利恰好在 2024 年 10 月的 “We, Robot” 事件当天提交，保护了特斯拉的机械驱动、腱驱动架构。 这些设计将重型驱动器移至前臂，通过复杂的手腕设计引导电缆，并采用创新的关节组件，以实现类人灵活性，同时支持轻量化构造和大规模生产。 #### 核心腱驱动手部架构 主要专利名为 “机械驱动机器人手”，详细描述了一种电缆/腱驱动系统。 驱动器位于前臂而非手部。每根手指具有四个自由度（DoF），而手腕则增加两个自由度。 > 特斯拉的 Optimus V3 机器人手似乎在今天发布的新国际专利中被揭示。 > > 该专利描述了一种腱/电缆驱动的手： > > • 驱动器位于前臂 > > • 每根手指有 4 个自由度 > > • 手腕有 2 个自由度 > > • 腱驱动… pic.twitter.com/eE8xLEYSrx > > — Sawyer Merritt (@SawyerMerritt) 2026 年 4 月 16 日 每根手指有三根细长、灵活的控制电缆（腱）从前臂驱动器延伸，穿过手腕，连接到手指段。手指骨骼内的集成通道选择性地引导这些电缆——在某些关节后面引导，而在其他关节前面引导——以实现独立弯曲而不产生意外运动。 专利图示展示了从手腕到手掌和手指的粗电缆束，标注了枢轴和引导装置。该设置与人类前臂肌肉和腱的解剖结构非常相似，大多数手部控制源自近端。 #### 先进的手腕电缆引导创新 其中一个突出特点是手腕的电缆过渡机制。电缆从前臂侧的横向堆叠转变为手侧的纵向堆叠，通过一个专门的过渡区域。 > 哇！@Tesla\_Optimus 的第三代结构被认为是，关于机器人手臂和关节的专利已被公开。 > > 我将开始撰写文章。 > > 这是等待了一年多的，真的很珍贵的专利，希望能达到 100 万的浏览量。@herbertong @SawyerMerritt@GoingBallistic5 @TheHumanoidHub pic.twitter.com/CCEiIlMFSX > > — SETI Park (@seti\_park) 2026 年 4 月 16 日 这种几何形状显著减少了电缆拉伸、扭矩、摩擦和交叉干扰，在组合的偏航和俯仰手腕运动中——这些是简单腱系统中常见的故障点，导致不精确或颠簸的运动。 通过最小化这些问题，该设计支持更平滑、更可靠的多轴手腕操作，这对于复杂的现实任务至关重要。 #### 关于附肢和关节设计的配套专利 两个支持性专利提供了额外的深度。“机器人附肢” 涵盖了整体前臂到掌心到手指的组件，掌心主体与前臂可动耦合，手指骨骼通过返回前臂驱动器的拉伸电缆连接。拉紧这些电缆可以精确重新定位骨骼。 “机器人附肢的关节组件” 描述了配合结构上的曲面接触面与复合柔性元件的配对。这允许平滑的旋转，同时保持一致的张力，增强耐用性，并简化大规模生产的组装。 #### 高管对手部开发挑战的见解 特斯拉高管一直将手部描述为 Optimus 中最困难的组件。 埃隆·马斯克称其为 “整个机器人的大部分工程难度”，强调人类手部大约有 27-28 个自由度，复杂的腱网络主要由前臂肌肉驱动。他将这一挑战比作 “比 Cybertruck 或 Model X 更难……介于 Model X 和 Starship 之间。” > 埃隆·马斯克分享了关于 Optimus 手部演示的荒谬事实 在 2025 年中，马斯克承认特斯拉在最终确定手部和前臂设计方面 “遇到了困难”。到 2026 年初，他表示公司已克服了 “最困难” 的问题，包括人类水平的手动灵活性、现实世界的人工智能集成和大规模生产的可扩展性。 他估计电机驱动的手占整体 Optimus 挑战的约 60%，加上缺乏现有的精密组件供应链。 这些专利直接解决了已知的痛点：重新定位驱动器减少了手部的质量和惯性，从而提高了速度和效率；先进的手腕引导和关节几何形状解决了摩擦和交叉干扰；图示中可见的简化、可堆叠部件表明已准备好进行大规模生产。 #### 对 Optimus 生产和领导力的影响 总体而言，这些专利将 Optimus v3 手部描绘为不仅仅是一个原型，而是一个从基本原理出发设计的面向生产的系统。 22 个自由度的架构、前臂驱动的腱和减少交叉干扰的手腕在灵活性上提供了明显的竞争优势。它们与马斯克的观点一致，即大规模生产是大多数其他人形项目缺失的三个关键要素之一。 为了使 Optimus 成为最强大的类人机器人，其手部需要复制人类对应物的有用和适用设计。 这些申请表明特斯拉已将多年的工程挑战转化为专利的优雅解决方案——在通用机器人竞赛中为公司奠定了坚实的基础。 关于特斯拉 Optimus V3 手部和手臂细节的新专利首次出现在 TESLARATI 上。 ### 相关股票 - [TSLA.US](https://longbridge.com/zh-CN/quote/TSLA.US.md) - [TSL.US](https://longbridge.com/zh-CN/quote/TSL.US.md) - [TSLL.US](https://longbridge.com/zh-CN/quote/TSLL.US.md) - [TSLG.US](https://longbridge.com/zh-CN/quote/TSLG.US.md) - [TESL.US](https://longbridge.com/zh-CN/quote/TESL.US.md) - [TSLT.US](https://longbridge.com/zh-CN/quote/TSLT.US.md) - [TSLR.US](https://longbridge.com/zh-CN/quote/TSLR.US.md) ## 相关资讯与研究 - [对话智元 CTO 彭志辉：宇树 “值得学习”，我们更 “全栈”，特斯拉 “没法评”](https://longbridge.com/zh-CN/news/283106204.md) - [特斯拉缩水的防线](https://longbridge.com/zh-CN/news/282404725.md) - [机器人转折点来了？这家美国公司称其新模型能 “让机器人执行从未训练过的任务”](https://longbridge.com/zh-CN/news/283085529.md) - [SpaceX IPO 或令特斯拉股价承压](https://longbridge.com/zh-CN/news/282583154.md) - [新股消息 | 传远景动力拟赴香港上市 集资或高达 20 亿美元](https://longbridge.com/zh-CN/news/283103534.md)