特斯拉 Semi 终于有了全自动驾驶的时间表，目前正在等待 Cybercab 的推出

在周三的特斯拉第二季度财报电话会议上，一位分析师问埃隆·马斯克特斯拉何时会考虑半挂车的自动驾驶。他的回答首次设定了一个真实的时间表，指出特斯拉半挂车的自动驾驶预计将在 “今年年底或明年初” 开始工作。

马斯克将这一延迟归因于优先级而非能力。特斯拉的自动驾驶团队目前专注于 Model 3、Model Y 和 Cybercab，这些车辆占据了特斯拉车队的绝大多数。尽管最近内华达工厂的产量提升，路上的半挂车仍然只占总量的一小部分，因此马斯克表示，将软件团队的注意力集中在他所称的 “安全的九个进程” 上，优先处理高产量车辆更为合理。他表示，自动驾驶半挂车的开发 “在接下来的六个月左右会稍微放在次要位置”，并补充说 “明年肯定会投入使用，并为特斯拉半挂车的高产量扩张做好准备”。

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这一时间表与已经在公共道路上出现的情况相符。今年六月，一辆特斯拉半挂车在阳光谷被发现，配备了完整的验证设备，这是特斯拉在达到 FSD 里程碑之前安装在车辆上的同款屋顶传感器阵列。

几天后，另一辆半挂车在弗里蒙特附近被看到，配备了匹配的摄像头套件和镜头清洗器。此外，特斯拉分析师 Nic Cruz Patane 本月发布了生产版半挂车外部摄像头阵列的视频，十个基于 AI4 的单元直接集成在卡车上，而不是后期添加的。

特斯拉半挂车 AI4 摄像头。生产版本在外部有 10 个摄像头。

这些卡车设计为自动驾驶。pic.twitter.com/GH3BamxIBQ

— Nic Cruz Patane (@niccruzpatane) 2026 年 4 月 14 日

马斯克还解释了半挂车自动驾驶的重要性，主要是因为合格卡车司机的持续短缺。他在电话会议上表示：“卡车司机的短缺非常严重。” 他将自动驾驶半挂车视为解决这一短缺问题的重要手段，同时也能提高当前驾驶卡车司机的安全性和舒适性。

这一时机也与半挂车的生产现实相符。特斯拉的第二季度股东信中，删除了关于半挂车将在今年达到量产的承诺。马斯克指出，4680 电池单元的产量是半挂车和 Cybercab 生产的近期限制。预计在 2027 年初的一个软件时间表为特斯拉的自动驾驶团队提供了工作空间，同时硬件的提升也在其后跟上。

值得注意的是，这并不一定意味着半挂车明年会无驾驶员交付。马斯克自己所说的自动驾驶 “在 2027 年初工作”，是指内部验证赶上已经在每辆生产卡车上运行的硬件，而不是公共的无人监管推出。

这篇文章最初发表于 TESLARATI，标题为《特斯拉半挂车终于有了 FSD 时间表，并在等待 Cybercab》。