公司原名北京观典航空科技股份有限公司，成立于 2004 年 8 月 4 日。2015 年 4 月 15 日，公司股票挂牌转让申请经全国股转公司同意，在全国股转系统公开转让。2020 年 7 月 27 日，公司股票挂牌新三板精选层;2021 年 11 月 15 日，公司登陆北交所;2022 年 3 月 31 日，上交所同意公司转板至科创板上市。公司的主营业务为飞行服务与数据处理、无人飞行系统及智能防务装备的研发、生产与销售。公司主要产品为无人机系统、智能防务装备。