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title: "地平线机器人分析"
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description: "1. 公司概况与行业定位地平线成立于 2015 年，是中国领先的智能驾驶计算方案提供商，专注于高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案。2024 年 10 月于港交所上市，募资 54 亿港元。公司定位为 Tier 2 供应商，通过软硬结合技术（芯片 + 算法）为车企提供全栈式智驾解决方案，客户覆盖比亚迪、理想、大众、奇瑞等 27 家主机厂（42 个品牌），搭载超 285 款车型..."
datetime: "2025-07-11T14:13:24.000Z"
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author: "[ThompsonGuo](https://longbridge.com/zh-CN/profiles/20216233.md)"
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# 地平线机器人分析

### **1\. 公司概况与行业定位**

地平线成立于 2015 年，是中国领先的**智能驾驶计算方案提供商**，专注于高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案。2024 年 10 月于港交所上市，募资 54 亿港元。公司定位为**Tier 2 供应商**，通过软硬结合技术（芯片 + 算法）为车企提供全栈式智驾解决方案，客户覆盖比亚迪、理想、大众、奇瑞等 27 家主机厂（42 个品牌），搭载超 285 款车型。

### **2\. 核心业务与技术优势**

#### **（1）产品矩阵与技术壁垒**

**征程系列芯片**：

**征程 6 系列（2024 年发布）**：包含 6 款型号（J6B/J6L/J6E/J6M/J6H/J6P），覆盖低阶 ADAS 到高阶城区 NOA 全场景：

**J6P 旗舰芯片**：算力 560 TOPS，支持 BEV/Transformer 端到端模型，性能对标英伟达 Thor，成本较英伟达 Orin 低约 1000 元/车。

**J6M（城区 NOA）**：CPU 算力 137 kDMIPS，超越英伟达 Orin N，已用于比亚迪"天神之眼"C 方案。

**技术架构**：自研**BPU Nash 架构**，专为 Transformer 优化，算力利用率达 85%（英伟达仅 30-40%），软硬协同实现极致能效。

**解决方案**：

**Horizon Mono**（L2 级主动安全）、**Pilot**（高速 NOA）、**SuperDrive**（全场景城市 NOA），2025 年 9 月量产。

#### **（2）生态与商业模式**

**开放工具链**：天工开物（算法开发）、踏歌（中间件）、艾迪（软件平台）降低车企开发门槛，形成类 CUDA 的生态护城河。

**收入模式**：硬件销售（芯片/域控）+ 软件授权服务（IP 授权占比提升），2023 年毛利率 70.5%。

### **3\. 财务表现与成长性**

指标

2023A

2024H1

2025E

2026E

**营收（亿元）**

15.52

9.35

34.76–36.10

53.40–56.97

**同比增速**

71.3%

151.6%

51%

58%

**经调整净利润**

亏损收窄

\-8.0 亿

\-13.14 亿

\-7.74 亿

**毛利率**

70.5%

\-

维持\>70%

优化中

**驱动因素**：

2024 年智驾方案出货量 290 万套，累计交付 770 万套，市占率中国自主品牌 ADAS 市场**33.97%**（第一）。

2025 年 L2+ 智驾渗透率预期达**20%**，NOA 功能价格下探至 15 万车型，地平线绑定头部车企份额提升。

### **4\. 市场竞争力分析**

**对比维度**

**地平线优势**

**主要竞争对手**

**技术路线**

软硬一体全栈自研（算法定义硬件）

英伟达：硬件 + 底软，缺算法

**算力效率**

BPU 利用率 85% vs 英伟达 30-40%

Mobileye：封闭生态，迭代慢

**成本**

J6 方案较英伟达低 1000 元/车

Momenta：纯软件，依赖第三方硬件

**生态开放度**

工具链支持车企快速开发

华为：全栈但绑定车企深，可选性低

**结论**：地平线凭借**开放生态 + 极致性价比**，成为主机厂智驾平权的"最大公约数"。

### **5\. 行业趋势与催化因素**

**政策与需求**：中国 L2+ 渗透率从 2023 年 38% 升至 2024 年 55.8%，NOA 前装搭载率达 8.62%；2030 年全球 AD 市场规模预计 9982 亿元（中国 4032 亿元）。

**技术拐点**：2025 年端到端大模型量产落地（如 HSD 系统），推动智驾体验从"可用"到"好用"。

**特斯拉 FSD 入华**：加剧竞争但催化本土方案迭代，地平线 J6P 性能对标 FSD 硬件。

### **6\. 风险提示**

**盈利压力**：研发投入高（2023 年研发费率\>50%），2026 年前或持续亏损。

**竞争加剧**：英伟达 Thor、华为 ADS 3.0 等高端方案挤压市场。

**供应链风险**：车规级芯片依赖台积电代工，地缘政治可能影响产能。

### **7\. 投资价值与操作建议**

**短期（1 年内）**：

**买入区间**：6.8–7.2 港元（对应 2025 年 PS 18-19x），现价 7.05 港元接近估值中枢。

**目标价**：8.5 港元（+20% 空间），2025 年城市 NOA 量产 + 奇瑞合作催化。

**中长期（2026+）**：

**拐点信号**：2027 年实现盈利（预期净利润 6.68 亿元），PS 降至 9-11 倍，市值看 1200 亿港元。

**操作策略**：

**价格（港元）**

**仓位建议**

**逻辑**

**胜率**

**≤6.8**

加仓至 50%

估值安全边际高，技术回调到位

75%

**7.0–7.2**

建仓 30%

行业β驱动 + 新品放量

65%

**≥8.5**

减持至 10%

短期估值充分兑现

80%

**止损位**

**<6.0**（-15%）

技术破位或行业渗透率不及预期

\-

> 💡 **核心结论**：**现价 7.05 港元可建仓 30%，回调至 6.8 港元加仓至 50%，目标价 8.5 港元（胜率 65%-75%），2025 年动态 PS 19x 处于合理区间，长期受益智驾渗透率跃升**。

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