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title: "仙工智能（6106）首挂最高涨 38%，总市值突破 130 亿港元"
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datetime: "2026-06-24T03:24:45.000Z"
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# 仙工智能（6106）首挂最高涨 38%，总市值突破 130 亿港元

6 月 24 日，**仙工智能（06106.HK）**正式登陆港交所主板，由中金公司独家保荐。

**发行价为 101.60 港元**（一口价）。昨日暗盘收跌 7.28%，报 94.20 港元。

据发售结果，仙工智能的公配和国配分别获得 5934.56 倍及 21.29 倍认购。

今日平开高走，期间最高涨幅达到 38.29%，报 140.50 港元。截至发文前，涨 15.94%，报 117.80 港元，总市值 130.17 亿港元。

![图片](https://pub.pbkrs.com/uploads/2026/9e5cf9a63fbaebed209acee71798c6c3?x-oss-process=style/lg)

图源：富途牛牛  ▲

公司成立于 2020 年 4 月，由赵越、叶杨笙、王群三人联合创立，均来自浙江大学机器人团队背景。成立至今共完成四轮融资：A 轮（2020 年）约 6,399 万元、A+ 轮（2021 年）3,200 万元、B 轮（2022 年）约 1.167 亿元、C 轮（2025 年 4 月）7,000 万元，**合计约 2.83 亿元**；**C 轮完成后投后估值为 32.7 亿元**，较 A 轮的 3 亿元增长约 10 倍。

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图源：招股书  ▲

若仙工智能成功在港交所上市，其有望成为 “**机器人大脑第一股**”。

**主要业务**

      **IPO FOCUS**

公司以 “**控制器大脑＋整机＋软件＋配件**” 构成一站式平台，以控制系统的技术领先带动整链收入。

![图片](https://pub.pbkrs.com/uploads/2026/120b2d69ac38c6f83fa0ba2ce7bff193?x-oss-process=style/lg)

图源：招股书  ▲

**控制器是核心利润来源**。SRC 系列从入门级 SRC-880 覆盖至旗舰 SRC-5000（据招股书，SRC-5000 为全球首款一体化具身智能控制器，支持 64 个驱动器、端到端导航），集成 SLAM、VLA、强化学习等算法。2023 至 2025 年控制器销量分别为 2,553 台、4,055 台和 7,924 台；毛利率三年分别为 85.2%、81.0% 和 79.8%。

**整机**方面，星云系统提供逾 1,000 款搭载 SRC 控制器的机器人模型，覆盖顶升机器人、搬运/堆高/平衡重智能叉车、料箱机器人、清洁机器人等主力产品，以及处于商业化早期的轮式人形机器人（2025 年 4 月开始接获客户订单）、多足机器狗和具身智能叉车。2023 至 2025 年整机销量分别为 1,229 台、2,576 台和 3,168 台。

**软件**以 M4 智能调度管理系统和 Meta 系列可视化软件为核心，集成 FMS/WCS/WMS 功能，支持异构机队统一调度。2025 年软件毛利率 89.3%，但收入规模尚小，仅占总收入的 5.3%。2023 至 2025 年软件销量分别为 668 套、701 套和 759 套。

据灼识咨询，公司 2023 至 2025 年连续三年机器人控制器销量排名**全球第一**，2025 年市占率 24.8%（中国市场 45.2%）；按搭载其控制器的工业智能机器人数量计，2025 年排名**全球第二、中国第二**，市场份额分别为 7.7% 和 14.6%；按 2025 年工业智能机器人销售收入计，排名**全球第七、中国第三**，市场份额分别为 1.1% 和 2.5%。

技术层面，公司 SLAM 定位精度±2mm，兼容零部件类型超 400 种（约为主要竞争对手的 4 倍），并率先通过 ISO 13849、IEC 61508、IEC 62061 功能安全认证。

客户方面，截至 2025 年末累计服务**逾 2,000 家**集成商及终端客户，业务覆盖全球 35 个国家和地区，应用于 3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等超过 20 个细分行业，落地飞利浦、施耐德电气、一汽大众等标杆企业。

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图源：招股书  ▲

公司以 “技术飞轮＋平台飞轮” 形成自我强化增长。技术端，AI 控制系统持续迭代，场景数据反哺算法；平台端，集成商、供应商、终端客户纳入同一生态形成网络效应。三年间，适用工业场景从约 1,000 个增至数千个，机器人型号从约 300 款扩至逾 2,000 款，控制器适配零部件从约 300 种增至超 400 种。

**行业展望**

     **IPO FOCUS**

据灼识咨询，**全球智能机器人**市场规模从 2021 年的 1,302 亿元增至 2025 年的 3,074 亿元（复合增长率 24.0%），预计 2030 年达 8,500 亿元（2026—2030 年复合增长率 24.6%）。

![图片](https://pub.pbkrs.com/uploads/2026/5cbc37bef05522d0da567d4c59e72f93?x-oss-process=style/lg)

图源：招股书  ▲

**其中工业场景是增速最快的细分赛道**：2025 年市场规模 286 亿元，预计 2030 年达 1,985 亿元，复合增长率高达 48.6%。3C（约占 2025 年全球工业智能机器人市场 30%）和汽车（超 15%）是当前最大应用场景，半导体（2025 年市场规模 30 亿元）和新能源（25 亿元）为高潜力增长点。

![图片](https://pub.pbkrs.com/uploads/2026/5cb247cfcfd40b190411371d2bb8928b?x-oss-process=style/lg)

图源：招股书  ▲

仙工智能主攻的**机器人控制器**市场同步快速扩张：按收入计，从 2021 年的 7 亿元增至 2025 年的 24 亿元（复合增长率 36.8%），预计 2030 年达 84 亿元（复合增长率 28.8%）。

从事独立控制器销售的供应商市场普及率已从 2021 年的 1.2% 升至 2025 年的 3.7%，预计 2030 年达 7.3%，渗透空间依然广阔；中国保持约 50% 的全球市场份额。

![图片](https://pub.pbkrs.com/uploads/2026/67cb192ed0ed7acf2f47220d24b6e6ad?x-oss-process=style/lg)

图源：招股书  ▲

**股权架构**

      **IPO FOCUS**

创始人赵越直接持股 17.05%，并通过上海仙一、上海仙三、上海仙五、上海仙六、上海仙七等 5 家合伙持股平台间接持股 35.84%，**合计掌握 52.89% 投票权**，对公司拥有绝对控制权。赵越同时兼任董事长与 CEO，招股书说明此安排有助于保持战略决策的一致性和执行效率。

三名领航资深独立投资者中，**普洛斯**（GLP）通过珠海隐山持股 14.25%，是最大外部投资方，其物流地产生态与仙工仓储物流机器人场景高度协同；**宁波汇利道勤**持股 9.65%（赛富基金系）；**科沃斯投资（海南）**持股 6.45%，兼具产业协同意义。

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图源：招股书  ▲

**财务数据**

      **IPO FOCUS**

**收入三年保持高速增长**：2023 至 2025 年分别为 2.49 亿元、3.39 亿元和 4.42 亿元，复合增长率 33.2%。分产品看，2025 年整机收入 2.99 亿元（占 67.9%），控制器 0.85 亿元（占 19.3%），软件 0.23 亿元（占 5.3%），配件 0.33 亿元（占 7.5%）。

**毛利率持续维持高位**，三年分别为 49.2%、45.9% 和 47.4%。控制器毛利率虽从 85.2% 小幅降至 79.8%（主因入门级 SRC-880 系列销量占比提升），但仍是公司盈利的核心引擎；软件毛利率从 85.9% 提升至 89.3%；整机毛利率从 34.1% 改善至 38.4%；配件毛利率波动较大（2023 年 7.5%、2024 年 24.5%、2025 年 15.7%）。

**公司仍处于战略性亏损阶段**。三年净亏损分别为 4,770 万元、4,231 万元和 4,707 万元。但剔除股份支付（非现金项）后，经调整净亏损分别为 2,091 万元、1,063 万元和 287 万元，经调整净亏损率已从 8.4% 收窄至 0.6%，盈亏平衡点已近在咫尺。研发费用持续高强度投入，三年分别为 6,375 万元、7,131 万元和 7,917 万元，占收入比分别为 25.6%、21.0% 和 17.9%。

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图源：招股书  ▲

截至 2025 年末，总资产 5.10 亿元（2023 年为 2.82 亿元），流动资产 4.71 亿元，占比 92.5%。流动资产中：现金及现金等价物 1.54 亿元（C 轮融资注入后大幅补充），贸易应收款项 1.70 亿元（2023 年为 0.54 亿元，随业务规模扩张快速增长），存货 1.07 亿元（周转天数从 2023 年的 263 天降至 2025 年的 167 天，效率持续改善）。非流动资产仅 3,877 万元，以办公租赁使用权资产为主，轻资产模式特征突出。

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图源：招股书  ▲

总负债 3.61 亿元，主要增量为计息银行借款（从 3,401 万元增至 1.04 亿元）和贸易应付款项（从 4,282 万元增至 1.30 亿元）。流动比率 1.4，速动比率 1.1，**短期偿债能力尚可，但需关注银行借款扩张较快的趋势**。

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图源：招股书  ▲

经营活动：2023 年净流入 1,032 万元，2024 年和 2025 年分别净流出 2,496 万元和 2,780 万元，**主因应收账款随业务扩张快速增加**（2025 年增加 7,120 万元）。资本支出较轻，三年合计约 1,080 万元，符合 Fabless 轻资产模式。融资活动 2025 年净流入 1.09 亿元（C 轮融资及新增银行借款）。截至 2025 年末，现金及现金等价物 1.54 亿元，未动用银行融资 1.755 亿元，公司判断营运资金可支撑至少未来 12 个月。

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图源：招股书  ▲

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