越疆创业板上会：2.5 亿投向具身智能，第二增长曲线能否打开？

摘要：机械臂全球出货量第一

来源：朝阳资本论

作者：晓楠

7 月 22 日，港股上市的越疆即将创业板上会。

作为全球出货量第一的协作机器人龙头，越疆处在大湾区首单 H 股回 A 的前夜。

越疆何许人也？它在深圳干了十一年，靠卖机械臂活下来，从深圳南山一间办公室起步，一步步做到全球份额 13.2%，累计装机突破 10 万台，产品覆盖 100 多个国家和地区。

比亚迪、奔驰、宁德时代、三星，80 多家世界 500 强是它的客户。

招股书显示，2025 年越疆营收 4.92 亿元，同比增长 31.7%。

自愿披露的业绩预告显示，公司预计 2026 年上半年实现营业收入 3 亿元至 3.3 亿元，同比增长 94.65% 至 114.12%。

业绩在好转，故事也在升级。

图源：招股书

这一次回 A，越疆计划募资 12 亿元。

其中 5.5 亿砸向多足机器人，2.5 亿用于具身智能能力基建。

用机械臂赚来的钱，去赌一个 “机器人大脑” 的未来。

转型具身智能企业，获得更高的估值和更广阔的市场前景，对每一个传统机器人企业来说，都是一个很好的 “远景”。

协作机器人全球第一，准备和宇树抢饭吃？

从 2015 年成立，到 2025 年全球出货量第一，越疆用了 10 年时间。

在成立之初，公司主要研发桌面级机械臂产品，并以此为起点进入协作机器人赛道。所谓的协作机器人，是指能够与人类在共同工作空间中进行近距离互动的工业机器人。

至2024 年底港股上市时，越疆的协作机器人已可用于制造、零售、医疗、STEAM 教育、科研等领域。

2025 年，公司营收 4.92 亿元。其中六轴和四轴协作机器人收入近 4 亿元，占营收的约 80%，具身智能机器人收入 2000 万元，占比 4.1%。

图源：招股书

从产品矩阵来看，越疆的协作机器人拥有 10 个系列、30 余款型号，负载范围覆盖 0.25kg 至 30kg，可全面适配工业制造、商业服务、科研教育及医疗手术等多元场景。

在客户端，越疆已构建起覆盖全球 100 多个国家和地区的服务网络，服务 80 余家世界 500 强企业。

协作机器人的核心性能指标包括重复定位精度、力控精度、有效负载重量比和非接触式检测距离。

在这些维度上，越疆的产品与丹麦 UR、日本发那科等国际头部企业处于同一梯队，部分指标如力控精度（0.05N）甚至优于竞品。

公司自主研发的 SafeSkin 非接触碰撞预防技术，基于自电容检测原理实现了 15 厘米距离的瞬时感知，将人机协作安全速度从行业通用的 0.25 米/秒提升至 1 米/秒，经中国机械工业联合会鉴定达到国际领先水平。

图源：公司官网

这种技术积累不是一蹴而就的。

截至 2025 年 12 月 31 日，越疆拥有 625 项境内授权专利，其中发明专利 233 项。公司先后承担了以国家重点研发计划 “智能机器人” 重点专项为代表的 10 余项各级重大科研专项。

专利技术增长背后，越疆的研发费用从 7052 万元增长到约 1.15 亿元，研发费用率始终保持在 20% 以上。

越疆此次回 A，计划募资 12 亿元，其中与具身智能直接相关的项目有两个：多足机器人研发及产业化项目 5.5 亿元。

多足机器人，是宇树科技的 “自留地”，王兴兴早在 2024 年接受《经济观察报》采访时表示，宇树科技的机器狗占全球机器狗市场的销量份额超过 69%。

越疆拿什么抢这个霸主的饭碗呢？

从产品来看，公司已推出 Rover X1 四足机器人和 Hexplorer 六足机器人，并进入试产阶段。

2025 年 10 月，越疆与绿源电动车等企业建立战略合作关系，多足机器人已在园区安防、商业导览等场景完成小批量商业化验证。

技术有积累、产品有雏形、场景有验证，这是越疆敢押注 5.5 亿的底气。

但这次扩展，也存在一定风险，越疆过往的客户全是 B 端，包括汽车厂、3C 工厂、科研机构。

多足机器人的主要市场在 C 端，包括家庭陪伴、教育娱乐。

越疆招股书也承认，公司需要 “实现从单一 B 端市场向 ‘B+C’ 双市场布局的转型”。

B 端和 C 端的逻辑不同，B 端看投资回报率，C 端看体验和品牌。

越疆在 C 端的品牌认知尚浅，而竞品宇树已经在 C 端建立了相当的市场影响力。

在招股书中，越疆定了下 2028 年多足机器人 8.75 亿的收入目标，只是，2025 年全球多足机器人市场规模仅 27.5 亿元。

图源：招股书

一个刚入局两年的玩家，要在两年后拿下当前全球市场近三分之一的份额，这个假设的激进程度值得商榷。

公司在问询回复中解释 “2026 年收入基数较小导致增速较高”，但即便如此，从 2025 年的约 2000 万元到 2028 年的数亿元，仍然不免让人挠头。

布局具身智能，手握几张牌？

越疆这次回 A，最核心的叙事就是具身智能。

目标是从 “协作机器人第一股” 到 “人形机器人量产企业”，既换招牌，也换故事。

越疆手里确实有几张好牌。

自研的 “空弈” 大模型在 LIBERO 基准测试中以 99.25% 的平均成功率排名第一，领先π0.5、GR00T 等公开模型。

图源：深圳新闻网

据公告，2026 年上半年，越疆具身智能出货突破 4000 万元，已是 2025 年全年收入的 2 倍以上，客户拓展到 231 家。公司与瑞德丰精密签署的 8050 万元合同，更是业内将人形机器人引入新能源精密制造的首单。

图源：招股书

监管层显然也看到了这些悬念。

两轮问询反复追问三个问题：在手订单中有多少是框架性意向？231 家客户中有多少停留在概念验证阶段？2028 年具身智能收入占比超 30% 的预测凭什么成立？

面对这些问题，越疆计划总投资 2.5 亿元，建设期 4 年，用于具身智能项目的数据工具链开发、多模态数据采集与标注、仿真与算法基准平台搭建、训练与部署工程化等方向。

这个项目不直接产生收入，而是夯实技术壁垒的 “军备竞赛”。

越疆在这个项目上的布局方向是对的。

数据，也就是高质量、大规模的真实交互数据，是训练具身大模型的核心燃料。

越疆在协作机器人领域积累了超十万台装机量和海量工业场景数据，这是它相比纯具身智能创业公司的最大优势。

但具身机器人是一个极度烧钱的赛道，特斯拉、Figure 等国际巨头每年的研发投入都是以数亿，甚至十亿美元为单位。

国内即使和宇树科技相比，也远远投入不足，宇树科技 IPO 可是准备投入一半的募资份额，拿出 20 亿搞具身智能。

图源：越疆官网

越疆 2.5 亿元，约 3500 万美元，要覆盖 4 年的研发，平均每年不到 900 万美元。

或许后续不排除增发等计划，来持续投入具身智能。

公司预计 2028 年扭亏为盈，其中具身智能收入占比将超过 30%，按照 2028 年，公司预计 17.23 亿元的营收计算，其具身智能的营收要超过 5 亿，这个步子不可谓不大。

路线不站队、做融合，赌一个终局？

客观来看，越疆在纯软件和 AI 能力上与头部不在一个量级。

但是故事要讲，增长要继续，那么具身智能就需顺势而为。

而目前越疆做具身智能，关键不在钱上，也不在品牌上，而在路线选择上。

因为具身智能行业的核心分歧在大脑层，路线远未形成共识。

当前主流方向为 VLA 与世界模型，玩家各有押注。宇树双线并行，优必选分层架构，智元侧重 VLA 落地，Figure AI 坚定 VLA。

越疆的选择与上述都不同。

越疆的技术架构是 “一脑多体”，以自研空弈 DobotWAM 具身大模型为大脑，融合 VLA 实现视觉、语言、动作统一输出，并以世界模型驱动进化能力。

空弈专为 “动作理解” 设计，在 VLA 基础上引入三维空间理解、机器人运动几何约束和真实数据闭环。

图源：越疆公众号

所有产品，包括机械臂、轮式人形、双足人形、多足机器人，共享同一套 “大脑 + 小脑” 系统。

越疆的策略是不站队、做融合，大脑层终局形态大概率是融合而非替代。

VLA 提供语义与可解释性，世界模型赋予预测与推演，天然互补。

“一脑多体” 融合路线的独特优势在于复用，这是越疆从协作机器人业务继承的核心能力。

公司积累了超十万台装机量和海量工业场景数据，可直接用于训练优化具身大模型，无需从零搭建数据采集体系。

图源：公司官网

看起来这么好的路线，为什么其他公司不这么干？不是没想到，而是太 “难” 了。

首先是 “算力账单付不起”，而且高质量的真实数据太稀缺了，‌高盛预测人形机器人广泛商业部署的关键窗口期为 2027 至 2029 年‌，而 “高质量数据稀缺” 是当前制约商业化加速的核心瓶颈之一 。

其他头部公司，要么有钱（像特斯拉、比亚迪），可以同时养几套技术团队押注；要么有场景（像宇树），先在 C 端靠机器狗把量跑起来，把数据喂饱。

越疆选了一条逻辑上 “听起来很对”、但工程上 “较少有人敢走” 的路。

或许，VLA 和世界模型终归会走向融合，早融合比晚融合好。

结语：

越疆的 A+H 两地上市，是企业发展里程碑，也是行业观察的一个侧面，在具身智能这条赛道上，到底什么样的公司能活到最后？

纯创业公司有技术、有概念、有估值，但没有量产、没有产线、没有客户。传统制造业巨头有资金、有产能、有渠道，但缺乏 AI 基因和灵活的组织机制。

越疆比创业公司多十年产线经验，比巨头多几分灵活和专注。

目前，VLA 与世界模型谁胜谁负尚未可知，越疆的 “一脑多体” 选了一条聪明的路，只是聪明不等于容易。

两套模型的融合、跨本体的迁移、B 端到 C 端的跨越，任重而道远。