拆解极佳视界 30 亿美元估值，世界模型价格贵不贵？

摘要：成立 3 年

来源：朝阳资本论

作者：鼓风

世界模型的造富神话还在继续。

极佳视界，成立 3 年，三个月融资 35 亿，估值 30 亿美元。

在 2026 年 WAIC 大会上，极佳视界（GigaAI）创始人兼 CEO 黄冠向媒体确认，公司即将完成新一轮融资，投后估值约‌30 亿美元‌（约合人民币 203 亿元）。

但就港股 IPO 上市事项，公司明确表示，目前‌没有任何应披露而未披露的事项‌，且尚未看到公开递交港股上市申请的动作 。

单就估值而言，极佳视界已经成为国内世界模型赛道估值最高的公司。

那么，30 亿美金估值，究竟贵不贵？‌‌

赛道狂飙，资本疯狂下注

目前，资本正在加注具身智能赛道，且风向往世界模型细分赛道涌入。

毕马威中国在 WAIC 2026 期间发布的报告显示：世界模型赛道融资笔数连续五个季度攀升，2026 年上半年融资事件达 42 笔，已基本与 2025 年全年持平。

已披露金额的融资事件中，85% 超千万美元，1 亿美元以上事件达 17 笔，其中 13 笔发生在 2026 年上半年。

从具身智能本体到世界模型大脑，资本意识到，没有理解物理世界的能力，硬件再强也只是高级玩具。

世界模型是突破口：能够让机器人理解水会洒、箱子有重量、动作有因果。

放眼全球，整个赛道热度清晰可见。

Figure AI 以 390 亿美元估值领跑，这家公司 2022 年成立于美国加州，专注自主通用人形机器人。

Skild AI 超 140 亿美元估值跟进，公司于 2023 年 5 月成立，聚焦 “通用机器人大脑” 研发。

Physical Intelligence 以 56 亿美元估值完成融资，新一轮洽谈中或达 110 亿美元，这家 2024 年成立的旧金山公司不造硬件，只做通用 AI 模型。

World Labs 约 50 亿美元估值，公司 2024 年 4 月由 “AI 教母” 李飞飞创立，聚焦空间智能与世界模型。

国内来看，极佳视界 203 亿元已超越逐际动力（投后估值 150 亿元），与银河通用（投后估值超 200 亿元）基本持平，稳居第一梯队。

当然，核心玩家正在集体冲刺 IPO，如宇树科技，2026 年 7 月获科创板 IPO 注册。募资 42.02 亿元，发行比例不低于 10%，对应估值约 420 亿元。

也因此，极佳视界 30 亿美元的估值，在第一梯队里，能入全球前十榜单。

赛道已然沸腾。

极佳视界又凭什么能坐稳这个牌局？

想筑牢护城河，走软硬一体全栈逻辑

此前，极佳视界估值名声不显，直到今年 3 月开始融资节奏加速，3 个月内持续 3 轮融资累计融到 35 亿元，估值直接跃至 203 亿元（30 亿美元），耗时不到 4 个月。

归根究底，是因为极佳视界不仅走了一条不同的路，还产业化落地了，验证了商业闭环可能性。

当同行扎堆造本体，宇树科技赌量产，智元机器人赌规模。

极佳视界另辟蹊径，以世界模型为核心，向下延伸至机器人本体。

模型定义硬件。

为此，极佳视界构建了 “本体硬件—数采硬件—世界模型平台” 的全栈体系。

在全栈布局下，世界模型赛道给予估值溢价，相比纯本体制造或纯软件模型公司，这种 “软硬一体” 的稀缺性，是估值能站上 30 亿美元的关键加分项。

且当下这套体系已从实验室走进产业现场，机器人本体已有成果。

公司推出的家庭场景的拾光 S1，2026 年 5 月与湖北科投达成合作，拿下国内首个百台真实订单。

5 月 31 日，首批机器人在武汉之寓·未来公寓上岗，能自主做饭、叠衣、陪伴老人。

工业场景的 Maker H01，已在 WAIC 现场演示上下料、搬运、关节组装。

极佳视界还和一汽模具、阿里云合作，在真实汽车产线完成国内首个具身智能全流程解决方案。传统场景适配需要数月，现在压缩到几周，可见产品场景成熟度。

数采硬件同样落地。

公司的 M01 真机数采、U-01 手持数采、E-01 Ego 数采三款产品，覆盖真机遥操作、手持第一人称、第三人称视角。

这些都直击行业痛点：高质量物理数据从哪里来？

没有数据采集能力，就不可能训练出真正的物理世界模型。

所以，极佳视界高度重视数采硬件的价值，推出自研产品。公司预计 2026 年底实现累计 100 万小时训练数据。

世界模型平台亦非画饼。

GigaBrain 与 GigaWorld 已对接一汽、京东、邮政 EMS 等头部客户；DriveDreamer 智驾仿真产品已服务超 30 家车企。

2026 年 6 月，万向钱潮等产业资本战略入股，标志着 DriveDreamer 正式通过车规级认证、进入前装量产定点。

换言之，相关技术已拿下超 30 家车企的量产订单，即将随量产车交付至普通消费者手中。

全力解决如何喂数据、怎么练模型

支撑上述产业化落地的，是极佳视界的 “双金字塔” 体系，核心就两件事：怎么喂数据，怎么练模型，以此打磨世界模型平台。

数据金字塔：解决 “喂什么”。

模型要聪明，得先喂够好数据。但物理世界的数据远比文字复杂，机器人得理解水会洒、箱子有重量，这些 “物理常识”，互联网上搜不到。

极佳视界把数据分成五层，由低到高：互联网视频→真人数据→世界模型模拟器→仿真合成数据→真机数据。

前两层是基础教材。

互联网视频让模型知道 “倒水” 大概是什么样；真人数据通过手持设备和头戴设备采集，让模型看到人类真实操作的手法。这两层解决 “见过没”。

中间两层是模拟考。GigaWorld 生成的仿真环境里，模型可以反复练习，摔一万次也不花钱。

最顶层是真机实战。拾光和 Maker 系列在真实场景干活时产生的数据，直接回流训练。这是最难获取、也最有价值的数据——仿真再好，最终要在现实里真能干才行。

五层缺一不可。

没有底层数据，模型是文盲；没有仿真数据，训练成本高到无法承受；没有真机数据，模型永远活在虚拟世界。

极佳视界是国内唯一完整跑通这五层的公司。

算法金字塔：解决 “怎么练”。

有了数据，怎么训练？极佳视界分三个阶段：

第一阶段，世界模拟。在仿真环境里理解物理规律——水会流、物体会掉、力会传导。这是打地基。

第二阶段，动作对齐。把仿真中学到的能力迁移到真机。仿真倒水完美，真机上手可能抖三抖。这一层解决 “虚拟到现实” 的落差。

第三阶段，经验强化。真机干活后产生新数据，回流模型，越干越好——数据飞轮转动：干得越多越聪明，越聪明干得越好。

多数公司只做其中一两层，极佳视界全做了。GigaWorld 负责生成仿真环境，GigaBrain 负责迁移到真机并持续进化。

2026 年 3 月，GigaWorld-1 在 WorldArena（全球最权威的物理世界模型评测平台）拿下 62.34 分，是全场唯一超过 60 分的。

物理遵循维度比第二名高 16%，它最能理解物理世界怎么运转。3D 准确度逼近满分。谷歌、英伟达都在身后。

RoboChallenge（全球最大规模真机评测）中，GigaBrain-0 以 51.67% 任务成功率夺冠，领先 Physical Intelligence 近 10 个百分点，真实机器人干活，它最靠谱。

核心代码和数据集开源后，半个月 HuggingFace 下载量突破 16000 次。

全球开发者下载、试跑、复现，同行用行动投票。

估值拆解：203 亿贵不贵？

从融资角度看，公司估值飙涨，也存在隐患。

公司 2023 年成立，完成千万级种子轮。2024 年，近 5000 万天使及天使 + 轮。2025 年，数千万天使 ++ 轮，Pre-A、Pre-A+ 连续两轮数亿元。

2026 年，极佳视界融资节奏陡然加速。

3 月，近 10 亿元 Pre-B 轮；4 月，近 15 亿元 B1 轮；6 月，再获 10 亿元 B2 轮。三个月累计融资 35 亿元，估值从百亿跃至 203 亿元（30 亿美元）。

估值膨胀的同时，市场难免担忧，泡沫几何？

一般而言，对未盈利的具身智能企业，一级市场通常以 PS（市销率）为核心，辅以分部估值法——不同业务线给予不同的 PS 倍数，最后加总。

极佳视界有三块业务：机器人本体、数采硬件/数据服务、世界模型平台。

每一块对应不同的估值逻辑。

机器人本体业务：对应当下 15-27 倍。

参考对标企业优必选 2026 年预测 PS 约 13.88-26.7 倍；宇树科技科创板 IPO，按 420 亿元估值对应 2025 年 16.99 亿元营收，PS 约 25 倍。

人形机器人本体处于产业化早期，营收基数小、增速高，市场给予 15-27 倍 PS，符合港股与 A 股对硬科技公司的定价惯例。

数采硬件/数据服务：对应当下 20-30 倍。

海天瑞声以 AI 训练数据采集标注为主业，PS 约 20 倍；迅策科技聚焦实时数据基础设施及 AI 数据分析，PS 约 24 倍。

极佳视界的数采硬件兼具 “数据基建” 与 AI 概念双重属性，估值应高于传统硬件公司，20-30 倍区间合理。

世界模型平台：对应当下 30-70 倍。

智谱 AI 在 B6 轮融资时估值约 244 亿元，对应年收入约 3.5 亿元，PS 接近 60 倍。世界模型作为具身智能 “大脑” 层，技术稀缺性不亚于通用大模型，市场愿意为潜在的平台级价值支付溢价。

基于上述倍数，来看极佳视界现有的估值：

机器人本体：假设 2026 年收入 2.5 亿元（百台家庭订单客单价约 20 万元/台，贡献约 2000 万元；工业场景 Maker 系列全年冲刺千台交付，按工业机器人较高客单价估算，两者合计可达 2.5 亿元）。15-27 倍 PS，对应 37.5-67.5 亿元。

数采硬件/数据服务：假设 2026 年收入 2 亿元（三款数采产品面向科研机构和同行销售，叠加 2026 年底百万小时数据积累后的数据服务收入）。20-30 倍 PS，对应 40-60 亿元。

世界模型平台：假设 2026 年收入 2.5 亿元（超 30 家车企的 DriveDreamer 量产定点、一汽/京东/邮政 EMS 等头部客户的模型授权与解决方案收入）。30-70 倍 PS，对应 75-175 亿元。

三项加总，极佳视界中性估值区间为 152.5-302.5 亿元。当前 203 亿元恰好处于区间中部。

可见，这个价格既包含了技术稀缺性溢价，GigaWorld-1 全球第一、GigaBrain-0 夺冠，全球范围内能同时做到这两点的公司屈指可数；也反映了商业化初期的折价，家庭场景仅百台试点，工业场景千台部署尚未完成，模型能力上限尚不足以支撑大规模商业化。

一级市场给出的 203 亿元，是一个 “相信你能成” 的定价，相信世界模型是物理 AGI 的必经之路，也相信极佳视界是目前国内最有机会跑通这条路的那一家。

从港股 IPO 的视角来看，2026 年无疑是机器人产业的资本大年。

截至 2026 年 6 月末，仅港股市场，相关排队企业 40 余家。珞石机器人、翼菲科技、仙工智能等已率先登陆港交所。其中，仙工智能于 6 月 24 日挂牌，被誉为港股 “机器人大脑第一股”。

港交所 18C 章于 2023 年 3 月推出，允许特专科技公司在满足市值和收益门槛后上市，已商业化公司上市时预期市值须不少于 40 亿港元。

参考已上市标的，首发 PS 普遍在 20-40 倍区间；纯 AI 模型标的上市后 PS 一度超 100 倍。

客观说，当下 30 亿美元是市场对 “物理世界 AI 基础设施” 这一愿景的提前投票。