逐际动力冲刺港股：半年融资 4 亿美元之后，机器人开始比拼交付能力

8 月 18 日，逐际动力被曝已以保密形式提交香港 IPO 申请，拟募资数亿美元。近半年，逐际动力融资节奏十分紧凑。

一个月前，公司刚完成近 2 亿美元 Pre-IPO 融资，投后估值达到 150 亿元人民币；今年 2 月，逐际动力还完成过 2 亿美元 B 轮融资。

目前具身智能仍处于高研发投入、高资金需求阶段，逐际动力正在为产品放量、全球交付体系和具身模型继续扩张准备下一阶段资金。

公司半年内累计融资约 4 亿美元，紧接着便 IPO。放到外部环境里，IPO 选择的时间节点十分巧妙，同样为机器人公司的宇树科技也刚完成科创板 IPO 发行；港交所今年 7 月还将保密递交机制扩大到所有潜在上市申请人。

与此同时，行业评价尺度已经开始变得务实。路透社 8 月 18 日在世界机器人大会前夕采访产业人士发现，客户越来越关心机器人能够创造多少经济价值、需要多少人工介入、采购成本多久能够收回。

逐际动力需要回答的问题因此更加具体：产品矩阵能否稳定交付，数千台订单能否转换为收入，海外需求能否形成持续业务，全栈技术最终能否降低真实场景中的部署成本。

具身智能进入工程化竞争，能连续完成任务比单项动作更重要

目前人形机器人产业的规模仍然有限，但供给已经迅速增加。不过出货量增长与生产效率提升之间，仍然存在明显距离。

路透社援引 IDC 数据称，中国企业目前约占全球人形机器人出货量的 82%；行业同时面对可靠性、灵巧操作、续航和非结构化环境泛化等难题。

有产业分析人士估计，2026 年生产的人形机器人中，可能有 50% 至 70% 最终进入所谓 “数据工厂”，主要用于采集训练数据，不会直接用于替付费客户创造生产价值。

放在此行业大背景下，逐际动力的技术路线会更容易理解。

公司 2022 年在深圳成立，早期重点解决双足和全身运动控制，此后逐步向操作智能和具身系统扩展。近半年产品节奏频繁，2026 年 1 月发布具身智能体操作系统 COSA，4 月开源 FluxVLA Engine，7 月更新 COSA 0.5。

目前逐际动力把技术体系划分为三层：System 0 负责全身运动，System 1 覆盖 VLA/WAM 能力，System 2 引入大语言模型、世界模型以及 COSA 进行更高层的任务理解和决策。

7 月发布的 V³-0 则把这种思路进一步向真实任务推进。该系统运行在 43 自由度的 Oli 机器人上，将视觉理解、行走、弯腰、单手或双手操作以及动态平衡放进统一控制体系，并加入人类在环干预和真机强化学习，用于提高机器人从失败状态中恢复并继续执行任务的能力。

此处涉及机器人产业一个越来越重要的基本面问题：单点能力很难直接转化为客户价值，系统工程能力才能决定部署效率。

机器人进入真实环境，需要同时处理本体可靠性、视觉感知、运动控制、任务规划、数据采集、模型训练和现场调试。任何一层稳定性不足，都可能增加工程人员驻场时间和客户使用成本。基于此，逐际动力选择本体、模型、OS、训练工具链同时推进，这样做本质上是在压缩这些环节之间的摩擦。

熊彼特在《资本主义、社会主义与民主》中把资本主义描述为 “一个演化过程”。技术产业同样如此，其创新很少依靠某一项孤立指标完成产业替代。所以要在机器人行业最终留下来的企业，需要拥有把复杂技术组织成稳定产品、再把稳定产品复制到更多场景的能力。

未来几年，COSA 如果能够持续降低开发和部署门槛，全栈能力就可能形成产品优势；如果系统始终需要大量工程人员围绕单个场景定制，技术体系带来的规模效应也会受到限制。

产品矩阵已经形成，但 “数千台订单” 还需要财务报表给出答案

市面上，大多具身智能公司仍以实验样机为主，逐际动力却已经搭起较完整的产品梯队。

根据公司披露，各款机器人产品上线以来累计获得数千台订单，其中超过一半来自海外。2026 年 5 月发布的全尺寸交互机器人 Luna，不到一个月便开始向国内外客户交付；2025 年底推出的 TRON 2，也已获得海内外批量订单。应用方向覆盖科研教育、商业服务、全地形巡检、工业和建筑等领域。

通过产品定价，可以进一步地了解公司的商业化路径。

面向开发者和系统集成商的全尺寸人形机器人 Oli 起售价 15.8 万元；强调模块化设计和 VLA 研发的 TRON 2 起售价 4.98 万元；今年推出、面向商场、景区、品牌活动等商业交互场景的 Luna，国内零售价 29.8 万元。Luna 还加入视频动作学习、手动示教、任务编辑等功能，并支持最多 200 台设备集群控制。

工业人形机器人需要面对严格的投资回报、稳定运行时间和安全要求，商业展演、科研开发、教育和系统集成的采购门槛则不同。

逐际动力通过不同价位、不同形态的机器人分别进入开发者、科研机构和商业客户，可以在通用人形机器人真正大规模进入工厂之前先建立收入来源，也能够积累不同任务环境的数据与工程经验。如此产品组合降低了公司对单一场景的依赖。

同业已经把商业化门槛抬高，宇树科技的数据可以提供一个很好的参照。

宇树科技 2026 年第一季度收入约 4.23 亿元，同比增长 68.5%；由于研发和销售投入增加，扣除非经常性项目后的利润同比下降 52.6%。

可见机器人公司形成规模销售之后，研发投入、品牌建设、供应链和量产扩张仍会持续消耗利润。

目前最大的未知数来自财务层面。

逐际动力采用保密方式递表，截至目前尚未公开招股书，因此外界无法可靠获得公司最新收入、毛利率、研发费用、亏损水平、经营现金流以及客户集中度等指标的情况。

“数千台订单” 说明需求已经出现，但订单金额、交付周期、复购率以及最终收入确认情况，都需要等待公开申报材料验证。另外订单转换效率、毛利率、研发费用率、单台产品经济性以及经营现金流等指标更直接反映公司的商业化质量，应当重点关注。

海外订单扩大了成长空间，也提前暴露了全球交付的难度

全球化已经进入逐际动力现阶段的业务结构。

公司 7 月披露，Pre-IPO 融资投资者来自中国、欧洲、中东和北美；新一轮资金将用于完善全球制造和交付能力，并进一步布局中东、欧洲及亚洲其他市场。结合公司披露的 “超过一半订单来自海外”，国际业务已经不再只是长期规划。

该条路线对机器人公司具有现实意义。全球高校、研究机构、开发者和商业客户可以扩大早期需求池，不同国家的应用场景也有助于验证产品泛化能力。

但是全球化也会把售后体系、认证、数据合规、渠道能力和政策风险提前摆到公司面前。

今年 7 月，美国 FCC 已经收紧外国先进机器人设备获得新设备授权的条件，中国机器人企业未来新产品进入美国市场面临更大政策不确定性。

逐际动力目前没有公开美国市场收入占比，因此无法量化潜在影响，但海外销售地域结构将成为招股书披露后需要重点观察的信息。

硬件决定现阶段收入规模，COSA、FluxVLA Engine 以及开发者工具链，则关系到逐际动力能否把一次性设备销售延伸为更长期的客户关系。更长线的空间仍然来自软件和开发生态。

接下来如果开发者持续基于逐际动力机器人训练模型、部署任务、调用工具并沉淀数据，公司与客户之间的关系会比单纯出售硬件更深。

需要注意的是，平台能力与平台商业模式并非同一个概念。

如果 COSA 和 FluxVLA 主要用于提高自有机器人的开发效率，这些技术首先改善的是产品竞争力；只有出现足够多第三方开发者、外部设备适配和持续的软件收入，软件生态才可能拥有独立的商业价值。逐际动力已经搭好技术框架，接下来需要靠开发者数量、客户留存和实际部署证明开放生态的深度。

逐际动力的 IPO 进程，把具身智能产业当前最现实的一组矛盾推到了台前：技术进步很快，真实世界却有自己的成本纪律。

未来几年，具身智能行业真正稀缺的资源很可能是多少机器人能够脱离工程师长期工作，多少客户愿意持续采购，多少场景能够复制。

逐际动力已经形成相对完整的产品轮廓，当前缺少的是公开财务数据对该套体系的进一步验证。