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description: "盈亏平衡目标仍是 2028 年左右"
datetime: "2026-08-31T14:08:24.000Z"
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author: "[Dolphin Research](https://longbridge.com/zh-CN/dolphin.md)"
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# 地平线（纪要）：2026 年芯片出货约 500 万颗、2027 年目标超过 700 万颗

**以下为海豚君整理的** $地平线机器人-W(09660.HK) **2026 年中报（1H26）的财报电话会纪要，财报解读请见《**[**“平替” 英伟达梦碎，地平线悬了？**](https://longbridge.com/zh-CN/dolphin/post/43689571)**》**

**核心看点**：上半年收入 20.55 亿元、同比 +32.9%，毛利率维持 66%，全年收入指引超 50 亿元、芯片出货今年约 500 万套明年超 700 万套，但三项费用合计 33 亿元推动经营亏损 17 亿元，盈亏平衡仍指向 2028 年前后。

**一、财报核心信息回顾**

1\. **业绩指引**

a. 全年收入超 50 亿元；芯片出货今年约 500 万套，明年目标超 700 万套。

b. 下半年核心客户入门级 AD 车型份额目标 70%–80%，并在其城市 NOA 车型完成高算力 SoC 加 HSD 的量产交付。

c. Starry 舱驾一体芯片加 KKClaw 的方案按计划四季度量产；征程 7 预计明年二季度初完成 tape-out、2027 年推出。

d. 2027 年起，自有 SoC 加搭载其 IP 的车企自研芯片合计，高阶市场份额将居首。

2\. **盈利路径**：重申努力在 2028 年前后实现盈亏平衡，并明确长期保持高强度、饱和的研发投入；上半年三项费用合计增速 23.3%，低于收入与毛利的 32.9%，经营杠杆开始显现。

3\. **本期关键财务指标**

a. 总量：收入 20.55 亿元、+32.9%；毛利约 14 亿元、+32.9%；毛利率 66%，持平上年同期。收入与毛利均达 7 月预告区间上限。

b. 分部：产品解决方案 9.256 亿元、+14.8%，毛利率 36.2%；授权与服务 11 亿元、+52.7%，毛利率 90.4%；出货量约 220 万套、+12.1%。

c. 口径：产品解决方案毛利率被域控制器捆绑摊薄，管理层称属一次性影响，剔除后实际 48.1%、同比 +3 个百分点。

d. 费用与亏损：研发（含 SBC）略超 27 亿元，SG&A 6.34 亿元，三项合计 33 亿元、同比增约 6.5 亿元，绝大部分来自云端训练成本；经营亏损 17 亿元，non-IFRS 调整后 13 亿元。

4\. **一次性项目与资本结构**

a. 可转债公允价值变动带来大额收益，IFRS 下报告期净利润 38 亿元。

b. 剔除该变动、加回 SBC 并扣除 D-Robotics 出表的一次性影响后，调整后净亏损 16.7 亿元。

c. 赎回大众持有的部分可转债，为全体股东减少 4.9% 股权稀释；大众 CARIAD 提前转股成为持股 9.9% 的战略股东，自愿锁定 12 个月。

**二、财报电话会详细内容**

**2.1 高管陈述核心信息**

1\. 行业与渗透率

a. 上半年国内乘用车零售同比降超 20%（乘联会口径），部分国内车企降幅超 30%；同期汽车出口同比增超 65%，创历史新高。

b. 中国乘用车智能辅助驾驶渗透率已达 76.1%，同比提升 8.5 个百分点；合资车企渗透率首次突破 80%。

c. 城市 NOA 车型渗透率约 23%，分母是全部乘用车销量而非智驾车销量，即上半年近四分之一新车已配城市 NOA。

d. 5–6 月高阶智驾渗透率已超过去年底的峰值。

2\. 竞争格局与自身份额

a. 上半年在中国自主品牌城市 NOA 计算平台市占率升至约 23%、提升约 5 个百分点，排名由第三升至第二，仅次于一家美国科技公司，后者份额较去年全年降近 10 个百分点。

b. ADAS 市场份额从 2022 年的不足 5% 升至上半年首次突破 50%，为第二名的两倍。

c. 研发节奏：2021–2023 年推出征程 5（首款超 100 TOPS）并基于规则算法做 AD，累计研发费用超 50 亿元。

d. 2024–2026 年推出 5 款征程 6 系列 SoC 与 1 款舱驾融合 agentic 芯片，以及 HSD 1.0、2.0 与首个 agent KKClaw，累计研发费用近 150 亿元。

e. 管理层判断这是技术曲线陡、天花板高的行业，头部优势会持续扩大；L3–L5 尚未实现而竞争者数量已在减少。

f. 对价格战的判断：终局只有 20% 或不到 20% 的头部车企具备自研能力，多数 OEM 会采用第三方方案，价格战会加速这一进程。

3\. HSD 与国内定点

a. HSD 1.0 去年 11 月发布、2.0 今年 6 月底发布；第三方评测的接管率已优于竞品。

b. 已在奇瑞与长安落地，覆盖中国销量前五的自主品牌；丰田与大众两大合资也已选定 HSD。

4\. 合资市场

a. 合资品牌份额已稳定在约 35% 并维持近两年；含特斯拉在内约 75% 为大众市场车型，合资豪华车合计略超 20%。

b. 通过 Carizon，基于征程 6 系列 SoC 与核心 IP 的高阶方案今年将部署于一汽 - 大众、上汽大众与大众安徽的 7 款全新车型，明年扩展至大众主流 CEA 架构，合计约 20 款。

c. 未来 14 万–15 万元价位的大众车型将搭载其城市 NOA；基于基础模型，明年助力 Carizon 落地 L3、L4 能力。

d. 与丰田基于征程 6 的合作上半年进入量产，首发于广汽丰田销量最高的入门级车型；后续通过 Denso 服务其最主流平台，预计后年开始贡献销售。

e. 大众与丰田合计占全部合资车企销量的 50%。生态伙伴还包括 AUMOVIO、Astemo、Aptiv 与 Bosch。

5\. 出海

a. 上半年出口销量前六大车企集团合计占比超 70%，而能支撑中国车企出海的智驾供应商基本只有 3 家。

b. 已拿下 24 个品牌、近 60 款出口车型，覆盖出口量前六大集团；过去 12 个月新增的出口车型已占未来出口总量的相当比例。

c. Bosch 与 neueHCT 各基于 J6B 打造新一代入门级产品，分别获得千万级与百万级定点，覆盖中国、欧洲、澳新、拉美、中东与亚太；J6B 累计订单已达 2,000 万套。

d. 逻辑是海外 ADAS 仍为主流，先以入门级产品锁定主流客户基础、建立统一软硬件底座，为后续升级高阶保留入口。

e. 海外高阶需求开始显现：J6E 与 J6M 已定点多款海外销售车型，法国、德国、日本部分车企开始规划 AD 车型。

6\. 商业模式

a. Wintel 模式：SoC 加软件平台构成直接收入；HSD 与 KKClaw 定位为新一代汽车操作系统，商业模式更接近微软。

b. 一旦 HSD 演进至 L4、L5，KKClaw 成为车主生活助手，汽车软件将转向按里程或订阅收费，类似 Microsoft 365。

c. ARM+Android 模式：以 IP 授权获取间接与延伸收入，已授权全球最大新能源车企、全球最大汽车零部件集团之一与中国最大合资车企。

d. Carizon 与上述零部件集团上半年继续授权算法、服务与软件，位列前五大客户。

7\. 机器人与非车业务

a. 通过参股公司 D-Robotics 已赋能超 100 类下游机器人品类、服务超 400 家客户，覆盖中国过半具身智能公司。

b. 分工上，公司聚焦 BPU 与 AI 基础模型并以 ARM+Android 模式对外授权，D-Robotics 面向数千行业客户做变现。

c. 开源具身模型已被超 100 家学术机构与企业测试或使用，包括 NVIDIA、Meta、Microsoft、字节跳动、阿里与斯坦福等。

d. 6 个月内将发布融合世界模型与通用理解模型的下一代大脑与自动驾驶模型；同时正与伙伴测试 L4 Robotaxi，管理层认为 L4 私家车与 Robotaxi 底层同源。

**2.2 Q&A 问答**

**Q：下半年在头部新能源车企新平台的项目定点有哪些进展？收入增长主要由 J6M 中阶还是 6P 高端驱动？**

A：**J6M 是下半年销量主驱动，但收入增量更多来自 6P 等高算力产品与 HSD。** 下半年一家头部新能源车企的入门级 AD 平台将放量，管理层称销量增长只是收入增长的一部分，真正推动高增速的是高价值产品——高算力 J6M、尤其是 6P 以及 6H，再加上 HSD 软件方案。

高算力芯片配 HSD 600 有明显进展，近期与两家中国头部车企取得定点突破。HSD 平台目前已覆盖中国前五大自主品牌与前两大合资车企，几乎涵盖市场上全部最高销量的客户群，管理层称行业内没有其他公司能同时做到这一定位。

这批定点将在年底开始量产，预计明年产生显著收入贡献。大众已推出搭载公司芯片与 HSD 软件方案的美国车型 ID.6。

**Q：2026 年在车端与云端大模型训练、下一代芯片上加大投入，如何平衡投资回报？盈利拐点何时出现？**

A：**继续维持高毛利率与饱和投入，盈亏平衡目标仍是 2028 年前后。** 管理层的逻辑是高毛利率既体现竞争优势，也是支撑长期高投入的基础，而这是长周期行业——上半年收入是过去几年研发投入的结果，研发投入决定的是未来的报表。

公司明确表示不对"侥幸取胜"抱幻想：若研发只投 10 亿或 20 亿元，行业门槛就不成立，对所有玩家都会变成容易的游戏。

管理层进一步举例，若一家公司有 100 亿元收入、60% 毛利率即 60 亿元毛利，把这部分全部投入 SoC 与 AI 研发，投入强度就会超过绝大多数车企；车企承受不了这一强度，技术最终就会由地平线这类独立第三方主导，这对公司是有利的。

盈利改善方面，公司称仍按既定目标推进，努力在 2028 年前后实现盈亏平衡。

**Q：主要 OEM 进展顺利的背景下，2026 与 2027 年 HSD 的装机量怎么看？关键里程碑有哪些？**

A：**芯片出货今年约 500 万、明年超 700 万套。**管理层称随量产推进与技术性能快速提升，HSD 已成为面向 OEM 客户的核心"行业名片"，市场口碑持续上行。

国内侧，公司已与全部前五大自主车企实现定点突破，覆盖多数自主品牌销量，完成主流头部本土车企的全覆盖；其中一家头部新能源车企的入门级 AD 与城市 AD 均已覆盖，并在逐步进入量产。

合资侧，已与两家头部合资车企拿下核心项目定点，客户结构进一步多元化，不再只依赖本土品牌。

**Q：征程 7 计划明年二季度完成 tape-out，从 tape-out 到客户 SOP 的时间线与收入、销量贡献如何看？**

A：**未给 tape-out 到 SOP 的时间线，也未给收入与销量贡献的任何量化。** 管理层仅表示研发进展顺利、预计 2027 年推出，已获头部车企与 Tier 1 的高度关注，部分伙伴将推出首发车型，目标是做成高阶市场的世界标杆。

<正文结束>

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