--- title: "机器人的智能短板，大晓世界模型补齐" type: "Topics" locale: "zh-CN" url: "https://longbridge.com/zh-CN/topics/43905850.md" description: "具身智能今年一直在讲量产的故事，资本爱听，市场爱追，尤其是宇树上市，把想象空间急速放大。整机价格不断下探，产业链预期一路升温，一台机器人从执行器到丝杠、灵巧手，都能找到新的估值想象。但是宇树市值不到一个月腰斩的事实，也让市场重新审视，仅靠本体、销量和量产预期，究竟能支撑多少估值。三季度开始，产业端对 “机器人大脑” 的关注明显升温，世界模型更是进入密集发布期。9 月 9 日..." datetime: "2026-09-15T10:09:04.000Z" locales: - [en](https://longbridge.com/en/topics/43905850.md) - [zh-CN](https://longbridge.com/zh-CN/topics/43905850.md) - [zh-HK](https://longbridge.com/zh-HK/topics/43905850.md) author: "[朝阳资本论](https://longbridge.com/zh-CN/profiles/26763750.md)" generator: "portal-rs" --- # 机器人的智能短板，大晓世界模型补齐 具身智能今年一直在讲量产的故事，资本爱听，市场爱追，尤其是宇树上市，把想象空间急速放大。 **整机价格不断下探，产业链预期一路升温，一台机器人从执行器到丝杠、灵巧手，都能找到新的估值想象。** 但是宇树市值不到一个月腰斩的事实，也让市场重新审视，仅靠本体、销量和量产预期，究竟能支撑多少估值。 三季度开始，产业端对 “机器人大脑” 的关注明显升温，世界模型更是进入密集发布期。 9 月 9 日，京东发布 JoyAI 世界模型；10 日，宇树开源加入世界建模能力的 WLA，高德发布 3D 原生城市世界模型 ABot-Earth 0.7；11 日，蚂蚁灵波继续开源 LingBot-World 2.0。 一家成立仅一年多的公司，也迅速在这场竞赛里出圈。 近日，大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布 Puffin-World，在密集上新的世界模型中引发不少关注。 **Puffin-World 把物理、几何和外观直接定义为三种原生三维世界状态，不只生成画面，还要理解重力、空间结构，并预测未来的世界状态。** 具身智能，拼智力久矣。 **具身智能暴露智力短板** 年初，图灵奖得主、世界模型路线的重要推动者杨立昆曾表示，人形机器人那些 “打功夫” 的炫技动作很多都是预先计算好的，**行业最大的秘密在于，没有一家公司真正知道如何让机器人聪明到足够有用，现有机器人甚至还达不到家猫水平的常识能力**。 IDC 数据显示，2025 年全球人形机器人出货量已经超过 1.8 万台，中国厂商占比接近 95%。**但接近九成产品仍流向文娱表演、教育科研、数据采集、导览展示等场景，真正进入工业制造的只有 9.2%。** 到了 2026 年上半年，全球出货量进一步超过 2.2 万台，智能制造和仓储物流合计占比却只有 18% 左右。 以宇树为例，2025 年前三季度，宇树 73.6% 的人形机器人收入来自科研教育，行业应用仅约 9%。 大量机器人没有进厂打工，而是留在实验室、课堂和展会舞台上卖艺。 **要想跨过理论与现实之间的鸿沟，世界模型是最重要的技术路线之一。** 所谓世界模型，本质上是让 AI 在内部建立一套对现实世界的模拟。机器人不仅要知道眼前看到了什么，还要理解物体之间的空间关系、基本物理规律，以及一个动作做出去之后，环境可能发生什么变化。 机器人能在脑内预演后果，跨场景泛化才真正有了基础。 目前来看，资本的注意力已经开始迁移。 IT 桔子数据显示，2026 年前 8 个月，国内具身智能赛道已经完成 466 起融资，融资金额达到 1245.1 亿元。**其中，具身大脑系统的融资起数占比已经达到 38.8%，反超人形机器人整机的 21.1%，成为融资次数最多的子赛道。** 到了 8 月，盖世具身智能统计的 56 起融资中，接近一半流向与大脑系统相关的企业。 世界模型，也由此从一条前沿技术路线走到了牌桌中央。 大晓机器人此时推出 Puffin-World，踩中的正是这个窗口。 **大晓押注世界模型** 大晓机器人，是这一轮具身智能创业潮里很年轻的一家公司。 公司 2025 年 7 月成立，由商汤科技联合创始人王晓刚出任董事长，陶大程担任首席科学家。 仅 2026 年上半年，大晓累计融资数亿美元，蚂蚁集团、吉利资本、达晨财智、深创投等均有参与。 **成立一年多，大晓已经连续推出多代机器人基础模型和世界模型，最近在行业引起轰动的，就是与南洋理工大学 S-Lab 联合发布 Puffin-World。** 和不少从整机切入的机器人公司不同，大晓一开始就把重心放在模型层。 今年 6 月，大晓发布 Kairos 世界模型技术栈，7 月升级到 Kairos 3.1。Kairos 解决的问题更靠近机器人行动端，把视觉、语言、力触信息和动作轨迹放进同一套模型，根据当前状态推演后续变化，再生成动作。 **这条路线锚定的，是人形机器人最难解决的长程任务。** 机器人抓一次杯子并不难，难的是连续完成开门、取物、移动、放置等一串动作。中间任何一步发生偏差，后续动作都要跟着调整。如果模型只能按照预先学好的动作序列往下执行，任务越长，误差越容易累积。 大晓此前一直把这类问题作为重点。Kairos 3.1 进一步加入长时记忆和端侧部署，希望让机器人在任务过程中持续判断环境变化，而不是每一步都依赖固定脚本。 **问题在于，要实现任务执行，前提是脑子里先有一个足够准确的世界。** **Puffin-World 就是答案。** 过去不少世界模型主要围绕 RGB 视频预测展开，根据前面的画面生成下一帧。这样的路线擅长生成，却会把很多对机器人更重要的信息忽略，比如重力方向、相机姿态、物体距离和空间结构。 Puffin-World 把物理、几何和外观拆成三种原生状态统一建模。 物理状态负责重力方向和相机姿态，几何状态描述深度与空间结构，外观状态对应最终看到的视觉画面。 **基于这套表示，Puffin-World 用一个模型同时完成了四类任务：物理世界理解、自由视点模拟、三维生成与重建，以及闭环探索。** 尤其是闭环探索，意义在于模型不再只是被动生成画面，而是可以根据当前环境判断下一步应该观察哪里，再继续更新对世界的认识。对于机器人而言，这比单纯把视频生成得更逼真更接近真实需求。 数据规模也随之往前走了一步。 **大晓与南洋理工 S-Lab 构建的 Puffin-16M 包含 1500 万组视觉—语言—相机三元组，以及 100 万条复杂相机轨迹；与此同时，团队还为 28 个公开数据集补充绝对相机姿态标注，覆盖约 4450 万张图像。** 从公开评测看，这套模型已经取得了成果。 Puffin-World 在相机到世界理解、相机可控生成、复杂轨迹和 3D 世界建模四类任务上取得领先成绩。其中，相机理解 12 项中位误差指标全部最优，36 项 AUC 指标中 33 项达到最好或并列最好；在 RealEstate10K 三维世界建模上，也取得 17.22 的 PSNR 和 0.318 的 LPIPS。 把 Kairos 和 Puffin-World 放在一起，大晓的技术路线就容易理解了。 Puffin 负责把现实世界表示得更准确，Kairos 再把这种理解继续推向任务规划和动作执行。二者合并，指向的是一个可以授权给全行业的机器人大脑。 如果这条路走通，人形机器人行业的估值锚点会彻底位移。 **机器人大脑，值得独立估值** 过去资本市场给机器人公司定价，核心还是整机。 一家公司能不能制造机器人，能否稳定交付，最终决定了其收入规模和估值空间。 **即便人形机器人披着最前沿技术的外衣，背后的估值逻辑仍然离不开制造业。** 但当竞争开始转向机器人大脑，这套估值方法就不够用了。 模型和软件最大的不同，在于一次研发可以被反复复制。**如果同一套机器人大脑能够适配不同厂商的本体，又能进入工厂、仓储、家庭等不同场景，软件和模型就有机会从硬件里单独拆出来，形成新的价值层。** 事实上，资本已经开始尝试为这种可能性定价。 今年 1 月，机器人基础模型公司 Skild AI 完成 14 亿美元融资，估值超过 140 亿美元。 Skild 的目标是打造一套能够控制不同机器人、完成不同任务的通用大脑。 另一家同样押注通用机器人模型的 Physical Intelligence，最新一轮融资估值也达到约 110 亿美元。 这些公司的估值背后，市场购买的其实是一种平台化预期。**今年 9 月，Skild 披露，其商业部署仅 10 个月，年化收入已经突破 1 亿美元，付费客户超过 60 家，应用覆盖仓储、工厂、数据中心、配送、安防等多个场景。** 未来机器人品牌可能有很多，但负责理解环境、规划任务和生成动作的大脑，并不一定需要自主研发。 类似的价值迁移，在其他科技产业已经发生过很多次。 **汽车进入智能化时代后，整车制造固然重要，但自动驾驶、操作系统和软件能力已经拥有独立价值。** **半导体行业的 ARM，卖的不是芯片而是架构和 IP 授权；安卓不收手机钱，收的是生态位；云计算按算力计费，与服务器是谁制造无关。** 不同的是，这套估值逻辑放在人形机器人赛道更有想象力。 机器人如果只能完成几项固定动作，本质上仍然是一台披着人形外壳的自动化设备；只有能够理解环境、规划任务并持续学习，才接近市场真正期待的通用机器人。 世界模型正在进入人形机器人任务规划和自主决策的关键链路，也是机器人大脑中技术壁垒最高、最容易形成溢价的部分之一。 这也是大晓机器人成立一年多，就迅速得到资本重视的原因。 大晓今天拥有的，并不只是一款世界模型。 从基础模型、数据底座，到不断扩大的本体适配和场景连接，这些能力正在被放进同一套体系里。单独看任何一项，都很难解释机器人大脑的全部价值。 **真正值得资本提前定价的，是这些能力未来还能形成多大的组合空间。** 从这个角度看，大晓争的已经不是某一款模型的领先，而是下一代机器人产业里最有可能被独立定价的那一层能力。 当人形机器人从硬件竞赛走向智能竞赛，世界模型、数据和跨本体适配能力，很可能从整机的附属项，变成决定产品边界和产业价值的核心资产。 届时，才真正进入大晓们的主场。 来源：朝阳资本论 --- > **免责声明: 本文仅供参考，不构成任何投资建议。**