人形机器人纪要 20230608

人形机器人纪要 20230608

掣肘点：需要以应用场景为导向。

 #软件： 通用型算法的开发，关系到感知与运动规划，大模型提供了加速迭代的渠道； 

#硬件： 借鉴其他领域的研发成果，相对成熟，需要解决的问题是成本管控；应用场景展望：工厂场景有望率先落地，运动模式相对固定，从算法角度易于实现。核心硬件环节拆分：伺服电机、谐波减速器国内厂家的优势较为明显，关节轴承与海外存在一定差距。

 #伺服电机： 三花智控，共同进行设计研发，子公司亦具备控制器，编码器的生产设计能力；

 #谐波减速器： 绿的谐波；在尝试行星减速器方案，前景尚不明朗。 三花、绿的在墨西哥有合资工厂，复合客户诉求，存在先发优势。 

#传感器： 力矩传感器，技术方案成熟，竞争厂家多（昊志机电、宇立仪器）

 #空心杯电机： 用于手部，稳定性要求高，技术壁垒高（鸣志电器、鼎智科技）

#关节轴承： 关键结构件，技术上需要一定的技术积累（价值量 100-500 元/件 ）