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title: "一錘降維！解密 OpenAI 超級視頻模型 Sora 技術報告，虛擬世界湧現了"
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description: "昨天，OpenAI 發佈了 Sora 技術報告，展示了其超級視頻模型的里程碑進展。與其他主流工具相比，Sora 在生成視頻方面表現出色，可以保持動作和畫面一致性長達 17 秒。Sora 使用了視覺 patch 作為高度可擴展的表徵形式，成功地將視覺數據轉化為生成模型。這一革命性意義的進展讓業內人士驚歎。"
datetime: "2024-02-17T01:17:01.000Z"
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# 一錘降維！解密 OpenAI 超級視頻模型 Sora 技術報告，虛擬世界湧現了

##### 昨天白天，「現實不存在了」開始全網刷屏。

「我們這麼快就步入下一個時代了？Sora 簡直太炸裂了」。

「這就是電影製作的未來」！

谷歌的 Gemini Pro 1.5 還沒出幾個小時的風頭，天一亮，全世界的聚光燈就集中在了 OpenAI 的 Sora 身上。

Sora 一出，眾視頻模型臣服。

就在幾小時後，OpenAI Sora 的技術報告也發佈了！

其中，「里程碑」也成為報告中的關鍵詞。

報告地址：https://openai.com/research/video-generation-models-as-world-simulators

技術報告主要介紹了兩個方面：

（1）如何將不同類型的視覺數據轉化為統一的格式，以便於對生成模型進行大規模訓練的方法；

（2）對 Sora 的能力和侷限性的定性評價。

不過遺憾的是，報告不包括模型和實現細節。嗯，OpenAI 還是那個「OpenAI」。

就連馬斯克都被 Sora 生成效果震撼到，並表示「gg 人類」。

## 打造虛擬世界模擬器

此前，OpenAI 的研究者一直在探索的一個難題就是，究竟怎樣在視頻數據上，應用大規模訓練的生成模型？

為此，研究者同時對對持續時間、分辨率和寬高比各不相同的視頻和圖片進行了訓練，而這一過程正是基於文本條件的擴散模型。

他們採用了 Transformer 架構，這種架構能夠處理視頻和圖片中時空片段的潛代碼。

隨之誕生的最強大模型 Sora，也就具備了生成一分鐘高質量視頻的能力。

OpenAI 研究者發現了令人驚喜的一點：擴展視頻生成模型的規模，是構建模擬物理世界通用模擬器的非常有希望的方向。

也就是説，順着這個方向發展，或許 LLM 真的能夠成為世界模型！

Sora 的獨到之處在於哪裏？

要知道，以前的許多研究，都是通過各種技術對視頻數據進行生成模型建模，比如循環網絡、生成對抗網絡、自迴歸 Transformer 和擴散模型等方法。

它們往往只關注於特定類型的視覺數據、較短的視頻或者固定尺寸的視頻。

而 Sora 與它們不同，它是一種通用的視覺數據模型，能夠生成各種持續時間、寬高比和分辨率的視頻和圖片，甚至長達一分鐘的高清視頻。

有網友表示，「Sora 雖然有一些不完美之處（可以檢測出來），例如從物理效果可以看出它是人工合成的。但是，它將會革命性地改變許多行業。

想象一下可以生成動態的、個性化的廣告視頻進行精準定位，這將是一個萬億美元的產業」！

為了驗證 SORA 的效果，業界大佬 Gabor Cselle 把它和 Pika、RunwayML 和 Stable Video 進行了對比。

首先，他採用了與 OpenAI 示例中相同的 Prompt。

結果顯示，其他主流工具生成的視頻都大約只有 5 秒鐘，而 SORA 可以在一段長達 17 秒視頻場景中，保持動作和畫面一致性。

隨後，他將 SORA 的起始畫面用作參照，努力通過調整命令提示和控制相機動作，嘗試使其他模型產出與 SORA 類似的效果。

相比之下，SORA 在處理較長視頻場景方面的表現顯著更出色。

看到如此震撼的效果，也難怪業內人士都在感嘆，SORA 在 AI 視頻製作領域確實具有革命性意義。

## 將視覺數據轉化為 patch

LLM 之所以會成功，就是因為它們在互聯網規模的數據上進行了訓練，獲得了廣泛能力。

它成功的一大關鍵，就是使用了 token，這樣，文本的多種形態——代碼、數學公式以及各種自然語言，就優雅地統一了起來。

OpenAI 的研究者，正是從中找到了靈感。

該如何讓視覺數據的生成模型繼承 token 的這種優勢？

注意，不同於 LLM 使用的文本 token，Sora 使用的是視覺 patch。

此前已有研究表明，patch 對視覺數據建模非常有效。

OpenAI 研究者驚喜地發現，patch 這種高度可擴展的有效表徵形式，正適用於訓練能處理多種類型視頻和圖片的生成模型。

從宏觀角度來看，研究者首先將視頻壓縮到一個低維潛空間中，隨後把這種表徵分解為時空 patch，這樣就實現了從視頻到 patch 的轉換。

## 視頻壓縮網絡

研究者開發了一個網絡，來減少視覺數據的維度。

這個網絡可以接受原始視頻作為輸入，並輸出一個在時間上和空間上都進行了壓縮的潛表徵。

Sora 在這個壓縮後的潛空間中進行訓練，之後用於生成視頻。

另外，研究者還設計了一個對應的解碼器模型，用於將生成的潛數據轉換回像素空間。

## 潛空間 patch

對於一個壓縮後的輸入視頻，研究者提取看一系列空間 patch，作為 Transformer 的 token 使用。

這個方案同樣適用於圖像，因為圖像可以被視為只有一幀的視頻。

基於 patch 的表徵方法，研究者使得 Sora 能夠處理不同分辨率、持續時間和縱橫比的視頻和圖像。

在推理時，可以通過在一個合適大小的網格中適當排列隨機初始化的 patch，從而控制生成視頻的大小。

## 擴展 Transformer

因此，視頻模型 Sora 是一個擴散模型；它能夠接受帶有噪聲的 patch（和條件信息，如文本提示）作為輸入，隨後被訓練，來預測原始的「乾淨」patch。

重要的是，Sora 是基於 Transformer 的擴散模型。在以往，Transformer 在語言模型、計算機視覺和圖像生成等多個領域，都表現出卓越的擴展能力。

令人驚喜的是，在這項工作中，研究者發現作為視頻模型的擴散 Transformer，也能有效地擴展。

下圖展示了訓練過程中使用固定種子和輸入的視頻樣本比較。

隨着訓練計算資源的增加，樣本質量顯著提升。

## 視頻的多樣化表現

傳統上，圖像和視頻的生成技術往往會將視頻統一調整到一個標準尺寸，比如 4 秒鐘、分辨率 256x256 的視頻。

然而，OpenAI 研究者發現，直接在視頻的原始尺寸上進行訓練，能帶來諸多好處。

**靈活的視頻製作**

Sora 能夠製作各種尺寸的視頻，從寬屏的 1920x1080 到豎屏的 1080x1920，應有盡有。

這也就意味着，Sora 能夠為各種設備製作適配屏幕比例的內容！

它還可以先以較低分辨率快速製作出視頻原型，再用相同的模型製作出全分辨率的視頻。

**更優的畫面表現**

實驗發現，直接在視頻原始比例上訓練，能夠顯著提升視頻的畫面表現和構圖效果。

因此，研究者將 Sora 與另一個版本的模型進行了比較，後者會將所有訓練視頻裁剪為正方形，這是生成模型訓練中的常見做法。

與之相比，Sora 生成的視頻（右側）在畫面構成上則有了明顯的改進。

## 深入的語言理解

訓練文本到視頻的生成系統，需要大量配有文本説明的視頻。

研究者採用了 DALL·E 3 中的重新標註技術，應用在了視頻上。

首先，研究者訓練了一個能生成詳細描述的標註模型，然後用它為訓練集中的所有視頻，生成文本説明。

他們發現，使用詳細的視頻説明進行訓練，不僅能提高文本的準確性，還能提升視頻的整體質量。

類似於 DALL·E 3，研究者也使用了 GPT，把用户的簡短提示轉化為詳細的説明，然後這些説明會被輸入到視頻模型中。

這樣，Sora 就能根據用户的具體要求，生成高質量、準確無誤的視頻。

## 圖像和視頻的多樣化提示

雖然展示的案例，都是 Sora 將文本轉換為視頻的 demo，但其實，Sora 的能力不止於此。

它還可以接受圖像或視頻等其他形式的輸入。

這就讓 Sora 能夠完成一系列圖像和視頻編輯任務，比如製作無縫循環視頻、給靜態圖片添加動態、在時間線上擴展視頻的長度等等。

**為 DALL·E 圖像賦予生命**

Sora 能夠接受一張圖像和文本提示，然後基於這些輸入生成視頻。

下面即是 Sora 基於 DALL·E 2 和 DALL·E 3 圖像生成的視頻。

> 一隻戴貝雷帽和黑高領衫的柴犬

> 一家五口怪物的插畫，採用了簡潔明快的扁平設計風格。其中包括一隻毛茸茸的棕色怪物，一隻光滑的黑色怪物長着天線，還有一隻綠色的帶斑點怪物和一隻小巧的帶波點怪物，它們在一個歡快的場景中相互玩耍。

> 一張逼真的雲朵照片，上面寫着「SORA」。

> 在一個典雅古老的大廳內，一道巨浪滔天，正要破浪而下。兩位衝浪者把握時機，巧妙地滑行在浪尖上。

**視頻時間線的靈活擴展**

Sora 不僅能生成視頻，還能將視頻沿時間線向前或向後擴展。

可以看到，demo 中的視頻都是從同一個視頻片段開始，向時間線的過去延伸。儘管開頭各不相同，但它們最終都匯聚於同一個結尾。

而通過這種方法，我們就能將視頻向兩個方向延伸，創造出一個無縫的循環視頻。

## 圖像的生成能力

同樣，Sora 也擁有生成圖像的能力。

為此，研究者將高斯噪聲 patch 排列在空間網格中，時間範圍為一幀。

該模型可生成不同大小的圖像，分辨率最高可達 2048x2048 像素。

> 左：一位女士在秋季的特寫照片，細節豐富，背景模糊。
> 
> 右：一個生機勃勃的珊瑚礁，居住着五顏六色的魚類和海洋生物。

> 左：一幅數字繪畫，描繪了一隻幼年老虎在蘋果樹下，採用了精美的啞光畫風。
> 
> 右：一個被雪覆蓋的山村，温馨的小屋和壯麗的北極光相映成趣，畫面細膩逼真，採用了 50mm f/1.2 鏡頭拍攝。

**視頻風格和環境的變換**

利用擴散模型，就能通過文本提示來編輯圖像和視頻。

在這裏，研究者將一種名為 SDEdit 的技術應用於 Sora，使其能夠不需要任何先驗樣本，即可改變視頻的風格和環境。

**視頻之間的無縫連接**

另外，還可以利用 Sora 在兩個不同的視頻之間創建平滑的過渡效果，即使這兩個視頻的主題和場景完全不同。

在下面的 demo 中，中間的視頻就實現了從左側到右側視頻的平滑過渡。

一個是城堡，一個是雪中小屋，非常自然地融進一個畫面中。

**湧現的模擬能力**

隨着大規模訓練的深入，可以發現視頻模型展現出了許多令人興奮的新能力。

Sora 利用這些能力，能夠在不需要專門針對 3D 空間、物體等設置特定規則的情況下，就模擬出人類、動物以及自然環境的某些特徵。

這些能力的出現，完全得益於模型規模的擴大。

**3D 空間的真實感**

Sora 能創造出帶有動態視角變化的視頻，讓人物和場景元素在三維空間中的移動，看起來十分自然。

如下，一對情侶漫步在雪天中的東京，視頻的生成和真實的運鏡效果大差不差了。

再比如，Sora 擁有更加遼闊的視野，生成山水風景與人徒步爬山的視頻，有種無人機拍攝出的鉅製趕腳。

**視頻的一致性和物體的持續存在**

在生成長視頻時，保持場景和物體隨時間的連續性一直是個挑戰。

Sora 能夠較好地處理這一問題，即便在物體被遮擋或離開畫面時，也能保持其存在感。

下面例子中，窗台前的花斑狗，即便中途有多個路人經過，它的樣子依舊保持一致。

例如，它可以在一個視頻中多次展示同一個角色，而且角色的外觀在整個視頻中保持一致。

賽博風格的機器人，從前到後旋轉一圈，都沒有跳幀。

**與世界的互動**

甚至，Sora 能模擬出影響世界狀態的簡單行為。

比如，畫家畫的櫻花樹，水彩紙上留下了持久的筆觸。

又或是，人吃漢堡時留下的咬痕清晰可見，Sora 的生成符合物理世界的規則。

**數字世界的模擬**

Sora 不僅能模擬現實世界，還能夠模擬數字世界，比如視頻遊戲。

以「Minecraft」為例，Sora 能夠在控制玩家角色的同時，以高度逼真的方式渲染遊戲世界和動態變化。

而且，只需通過簡單的提示，如提及「Minecraft」，Sora 就能展現這些能力。

這些新能力顯示出，持續擴大視頻模型規模是一個極有希望的方向，讓模型向着精準模擬物理世界和數字世界、以及其中的生物和物體的高級模擬器發展。

## 侷限性

當然，作為一個模擬器，Sora 目前還存在不少的侷限。

比如，它雖然能模擬一些基礎物理互動，比如玻璃的碎裂，但還不夠精確。

模擬吃食物的過程，也並不總是能準確反映物體狀態的改變。

在網站首頁上，OpenAI 詳細列出了模型的常見問題，比如在長視頻中出現的邏輯不連貫，或者物體會無緣無故地出現。

最後，OpenAI 表示，Sora 目前所展現出的能力，證明了不但提升視頻模式的規模是一個令人振奮的方向。

沿這個方向走下去，或許有一天，世界模型就會應運而生。

## 網友：未來遊戲動嘴做

OpenAI 給出眾多的官方演示，看得出 Sora 似乎可以為更逼真的遊戲生成鋪路——僅憑文字描述就能生成程序遊戲。

這既令人興奮，又令人恐懼。

FutureHouseSF 的聯合創始人猜測，「或許 Sora 可以模擬我的世界。也許下一代遊戲機將是「Sora box」，遊戲將以 2-3 段文字的形式發佈」。

OpenAI 技術人員 Evan Morikawa 稱，「在 OpenAI 發佈的 Sora 視頻中，如下的視頻讓我大開眼界。通過經典渲染器渲染這個場景是非常困難的。Sora 模擬物理的方式和我們不同。它肯定仍然會出錯，但是我之前沒有預測到它能做得這麼逼真」。

有網友稱，「人們沒有把『每個人都會成為電影製作人』這句話當回事」。

我在 15 分鐘內製作了這部 20 年代的預告片，使用了 OpenAI Sora 的片段，David Attenborough 在 Eleven Labs 上的配音，並在 iMovie 上從 YouTube 上採樣了一些自然音樂。

還有人稱，「5 年後，你將能夠生成完全沉浸式的世界，並實時體驗它們，「全息甲板」即將變成現實」！

有人甚至表示，自己完全被 Sora 的 AI 視頻生成的出色效果驚呆了。

「它讓現有的視頻模型看起來像是愚蠢的玩具。每個人都將成為一名電影製作人」。

「新一代電影製作人即將與 OpenAI 的 Sora 一起湧現。再過 10 年，這將是一場有趣的比賽」！

「OpenAI 的 Sora 暫不會取代好萊塢。它將為好萊塢以及個人電影製作者和內容創作者，帶來巨大的推動力。

想象一下，只需 3 人團隊，就能在一週內，完成一部 120 分鐘的 A 級故事片的初稿創作和觀眾測試。這就是我們的目標」。

參考資料：

https://openai.com/research/video-generation-models-as-world-simulators?ref=upstract.com

文章來源：新智元，原文標題：《一錘降維！解密 OpenAI 超級視頻模型 Sora 技術報告，虛擬世界湧現了》。

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