--- title: "民生證券：靈巧手受益人形機器人需求高增 拉動相關核心部件需求" description: "民生證券發佈研報指出，靈巧手受益於人形機器人需求的高增長，預計 2025 年將進入人形機器人量產元年。特斯拉等公司的產品更新將推動產業鏈成熟，核心部件如驅動系統、傳動系統和傳感系統的需求將顯著增加。預計到 2030 年，全球機器人靈巧手市場規模將突破 141 萬隻，達到 30 億美元。" type: "news" locale: "zh-HK" url: "https://longbridge.com/zh-HK/news/231151204.md" published_at: "2025-03-10T03:07:02.000Z" --- # 民生證券：靈巧手受益人形機器人需求高增 拉動相關核心部件需求 > 民生證券發佈研報指出，靈巧手受益於人形機器人需求的高增長，預計 2025 年將進入人形機器人量產元年。特斯拉等公司的產品更新將推動產業鏈成熟，核心部件如驅動系統、傳動系統和傳感系統的需求將顯著增加。預計到 2030 年，全球機器人靈巧手市場規模將突破 141 萬隻，達到 30 億美元。 智通財經 APP 獲悉，民生證券發佈研報稱，機器類人化發展契合現實世界需求，2025 年進入人形機器人量產元年，且行業需求有望高增。隨着特斯拉 (TSLA.US)、宇樹、Figure 等重磅產品不斷更新換代，人形機器人產業鏈將逐步趨於成熟。參照特斯拉 Optimus 從 Gen1 更迭至 Gen3，靈巧手自由度不斷提升，且精密操作、複雜環境操作能力不斷加強，拉動對驅動系統、傳動系統、傳感系統等核心部件需求。 ## 民生證券主要觀點如下： **靈巧手或為人形機器人多代際更迭最受益環節** 機器類人化發展契合現實世界需求，2025 年進入人形機器人量產元年，且行業需求有望高增。參照中商產業研究院數據，2024 年全球機器人靈巧手市場規模約 76 萬隻/17 億美元，至 2030 年全球機器人靈巧手市場規模將突破 141 萬隻/30 億美元。作為核心部件的靈巧手自由度不斷提升，精密操作等能力不斷優化，其設計需要滿足高度仿生、靈活操作和複雜環境適應性等要求，具備負載能力、運動能力、控制能力、感知能力等。 **驅動系統：集成智能，靈活動作** 從自由度與驅動源的匹配數量來看，靈巧手驅動方式可分為全驅動和欠驅動，其中欠驅動可藉助耦合等提高自由度，具備更高實用性。與液壓驅動、氣壓驅動、SMA 等方案對比來看，電機驅動具備較高控制精度和集成性。電機驅動器方面，空心杯電機在控制精度、體積方面更佔優勢，是靈巧手現有驅動電機的主流選擇，有槽無刷電機等更具轉矩、成本優勢。 **傳動系統：精密高效，路線各異** 靈巧手傳動系統正朝着高精度、輕量化、仿生化和智能化方向發展，以滿足各種場景的多樣化需求。傳統剛性傳動 (齒輪、絲槓等) 與柔性傳動 (腱繩等) 優勢各異，各廠商對於傳動系統技術路線選擇不一，以特斯拉 Optimus 為代表的人形機器人廠商已逐步採用多種傳動方案結合的形式。 **傳感系統：高敏多能，進程加速** 靈巧手傳感器系統對抓取、操控和感知能力有較大影響，機器人眾多環節均大規模採用多種傳感器，以使得機器人 “擬人化”。力/力矩傳感器、觸覺傳感器、位置/角度傳感器 (如編碼器) 等可分別察覺力/力矩、觸覺、位置等外部單一變量，傳感器正朝着多區域、柔性化、多模態趨勢發展，電子皮膚已可集成多種傳感功能，綜合優勢突出，行業成熟後將使得人形機器人朝人類” 五感 “方向加速發展。 **特斯拉 Optimus 代際更迭中靈巧手自由度不斷提升** 覆盤特斯拉 Optimus 多代際產品的更新進程，靈巧手的靈活度、精密操作性不斷提升。2024 年 10 月，特斯拉已官宣相較於上一代 Gen2，第三代 Optimus 靈巧手已具備 22 個自由度，較上一代翻倍，該行預計各環節尤其是驅動系統部件個數有望提升。 **風險提示：**人形機器人技術迭代不及預期風險、人形機器人降本不及預期風險、政策支持不及預期風險等。 ### Related Stocks - [TSLA.US - 特斯拉](https://longbridge.com/zh-HK/quote/TSLA.US.md) - [TSLL.US - 2 倍做多特斯拉 ETF - Direxion](https://longbridge.com/zh-HK/quote/TSLL.US.md) ## Related News & Research | Title | Description | URL | |-------|-------------|-----| | Official Slate Truck Pricing Is Coming In Late June | Slate Auto is set to reveal pricing for its affordable electric pickup truck, the "Blank Slate," in late June. CEO Chris | [Link](https://longbridge.com/zh-HK/news/276389542.md) | | Slate pricing to be revealed in June, ‘Blank Slate’ truck still expected in the mid-$20k range | Slate Auto, an EV startup, will reveal pricing for its "Blank Slate" electric pickup in June. The model is expected to b | [Link](https://longbridge.com/zh-HK/news/276367534.md) | | The Shocking, Futuristic Reason Why Elon Musk Is Stopping Production of 2 Tesla Models | The Shocking, Futuristic Reason Why Elon Musk Is Stopping Production of 2 Tesla Models | [Link](https://longbridge.com/zh-HK/news/276353196.md) | | China’s Unitree eyes 20,000-robot output after viral success of annual gala | China’s Unitree Robotics aims to produce 20,000 humanoid robots in 2023, a significant increase from 5,500 in 2025, foll | [Link](https://longbridge.com/zh-HK/news/276200846.md) | | Anthropic Releases Latest A.I. Chatbot Called ‘Claude Sonnet 4.6’ | Anthropic has launched its latest AI chatbot, "Claude Sonnet 4.6," marking its second major release in under two weeks. | [Link](https://longbridge.com/zh-HK/news/276241471.md) | --- > **免責聲明**：本文內容僅供參考，不構成任何投資建議。