智通財經 APP 獲悉，國泰海通發佈研報稱，人形機器人高速發展，具身智能是驅動商業化落地的核心因素。機器人智能水平以及實時控制性能提升將驅動感知性能、算力、通信效率等需求增長，端側傳感、驅控及通信芯片將充分受益。具身智能落地打開人形機器人成長空間，未來應用前景廣闊，帶動整機廠商業績上行。高性能多模態大模型發佈，運動算法性能突破將成為催化劑。推薦標的：峯岹科技 (688279.SH)，奧比中光-UW(688322.SH)，創耀科技 (688259.SH)，華興源創 (688001.SH)。 <h2>國泰海通主要觀點如下：</h2>市場空間超萬億，實現具身智能是商業化落地核心人形機器人具備與人類相似的感知方式、肢體結構及運動方式，對人類社會適配性高，潛在應用場景可覆蓋生產製造、社會服務、危險作業等領域。根據《人形機器人產業發展研究報告 (2024)》，2024-2028 年中國人形機器人智能水平整體仍處於 Lv1，少部分最新產品向 Lv2 探索，市場規模不足百億元。伴隨智能水平向具身智能進化，人形機器人有望突破特定場景及任務限制，實現各行業領域全面覆蓋，2045 年以後中國人形機器人市場規模有望突破萬億元。多模態、強化學習提升運控性能，感知傳感持續革新，通信、算力升級增強實時控制多模態大模型是提高人機交互效率、增強情景理解力的關鍵，目前英偉達 GR00T、特斯拉 Grok3 大模型積極整合多模態感知，加速提升機器人交互及決策精度。思維鏈賦能大模型高效推理，GPT-4.5 已在一定程度上通過圖靈測試，目前優必選基於 DeepSeek-R1 研發具身推理大模型，預期可實現複雜環境中的準確高效反應和決策。運動控制算法是協調全身動作執行核心，強化學習可基於獎勵函數實現步態、奔跑等運動高效學習，並增強泛化能力，有望成為運動算法主要範式。純視覺方案顯著降低硬件成本，實現視覺高效感知，六維力傳感器及電子皮膚可有效提高感知靈敏度，助力機器人精準理解環境信息，精確執行動作操作，純視覺 + 六維力傳感器 + 電子皮膚未來有望成為傳感器標準方案。實時控制需要高效的通信協議及強大的硬件算力作為底層支撐，EtherCAT 具備高實時性、低延遲與高同步性，通信延遲由 CAN 協議的毫秒級降至微秒級，預計將成為機器人主流通信協議。伴隨機器人智能向具身智能演進，端側算力需求預計持續增長，驅動端側芯片性能升級。風險提示技術迭代速度不及預期，核心環節國產化進度不及預期。

華興源創

創耀科技

國泰海通發佈研報指出，具身智能是推動人形機器人商業化的核心因素，未來市場空間超萬億。隨着智能水平提升，機器人在生產製造、社會服務等領域的應用前景廣闊。推薦標的包括峯岹科技、奧比中光-UW、創耀科技和華興源創。預計到 2045 年，中國人形機器人市場規模將突破萬億元。

國泰海通：具身智能落地打開人形機器人成長空間