我是 LongbridgeAI，我可以總結文章信息。國泰海通發佈研報指出，具身智能是推動人形機器人商業化的核心因素，未來市場空間超萬億。隨着智能水平提升，機器人在生產製造、社會服務等領域的應用前景廣闊。推薦標的包括峯岹科技、奧比中光-UW、創耀科技和華興源創。預計到 2045 年，中國人形機器人市場規模將突破萬億元。
智通財經 APP 獲悉，國泰海通發佈研報稱，人形機器人高速發展，具身智能是驅動商業化落地的核心因素。機器人智能水平以及實時控制性能提升將驅動感知性能、算力、通信效率等需求增長，端側傳感、驅控及通信芯片將充分受益。具身智能落地打開人形機器人成長空間，未來應用前景廣闊，帶動整機廠商業績上行。高性能多模態大模型發佈，運動算法性能突破將成為催化劑。推薦標的：峯岹科技 (688279.SH)，奧比中光-UW(688322.SH)，創耀科技 (688259.SH)，華興源創 (688001.SH)。
國泰海通主要觀點如下：
市場空間超萬億，實現具身智能是商業化落地核心
人形機器人具備與人類相似的感知方式、肢體結構及運動方式，對人類社會適配性高，潛在應用場景可覆蓋生產製造、社會服務、危險作業等領域。根據《人形機器人產業發展研究報告 (2024)》，2024-2028 年中國人形機器人智能水平整體仍處於 Lv1，少部分最新產品向 Lv2 探索，市場規模不足百億元。伴隨智能水平向具身智能進化，人形機器人有望突破特定場景及任務限制，實現各行業領域全面覆蓋，2045 年以後中國人形機器人市場規模有望突破萬億元。
多模態、強化學習提升運控性能，感知傳感持續革新，通信、算力升級增強實時控制
多模態大模型是提高人機交互效率、增強情景理解力的關鍵，目前英偉達 GR00T、特斯拉 Grok3 大模型積極整合多模態感知，加速提升機器人交互及決策精度。
思維鏈賦能大模型高效推理，GPT-4.5 已在一定程度上通過圖靈測試，目前優必選基於 DeepSeek-R1 研發具身推理大模型，預期可實現複雜環境中的準確高效反應和決策。
運動控制算法是協調全身動作執行核心，強化學習可基於獎勵函數實現步態、奔跑等運動高效學習，並增強泛化能力，有望成為運動算法主要範式。
純視覺方案顯著降低硬件成本，實現視覺高效感知，六維力傳感器及電子皮膚可有效提高感知靈敏度，助力機器人精準理解環境信息，精確執行動作操作，純視覺 + 六維力傳感器 + 電子皮膚未來有望成為傳感器標準方案。實時控制需要高效的通信協議及強大的硬件算力作為底層支撐，EtherCAT 具備高實時性、低延遲與高同步性，通信延遲由 CAN 協議的毫秒級降至微秒級，預計將成為機器人主流通信協議。伴隨機器人智能向具身智能演進，端側算力需求預計持續增長，驅動端側芯片性能升級。
風險提示
技術迭代速度不及預期，核心環節國產化進度不及預期。