智通財經 APP 獲悉，華金證券發佈研報稱，人形機器人產業化進展符合預期，複雜場景交互需求帶來零部件增量，建議重視力傳感器賽道，需求空間大，國產替代空間廣闊。建議關注產業化進程，尤其是降本曲線及已有產品突破甚至已完成送樣的力傳感器企業：如凌雲股份、安培龍、杭州柯林、柯力傳感、東華測試、中鼎股份、華培動力、索辰科技、漢威科技等。<h2>華金證券主要觀點如下：</h2>六維力傳感器的必要性如何運動控制能力仍為當前人形機器人重點提升方向，六維力傳感器或為運動控制能力的優解。以行走和奔跑為例，人形機器人在腳踝或足底使用六維力傳感器，可以實時測量地面力的大小和方向分佈，進而將數據傳輸給小腦，通過控制算法調整人形機器人的機體平衡和步態，完成在非平整地面、障礙地面的穩定行走和避障。六維力傳感器的技術壁壘在哪六維力傳感器適用於力的作用點和方向均隨機變化的場景，比如機器人末端關節控制。應變式傳感器在穩定性、剛度、精度方面表現優秀，是目前主流的技術路線。其有三大技術壁壘，涉及到產品結構設計、生產工藝和標定檢測，其中核心壁壘主要體現在標定和測試階段：標定設備屬於非標設備，無法直接採購，需要六維力傳感器廠商自行研製;相比一維力傳感器，六維力傳感器需要標定的樣本點呈指數級增長;各個測量方向間存在維間耦合，消除耦合誤差是影響精度和準度的關鍵。六維力傳感器的市場空間及競爭格局隨着人形機器人產業化進程加速，將會帶動零部件行業快速降本，六維力傳感器成本下降也會進一步刺激行業採用更多的六維力傳感器，人形機器人將為六維力傳感器貢獻主要增量。根據我們的測算，至 2030 年，六維力傳感器市場空間將有望達到 144.42 億元，CAGR-5 為 49.73%;至 2035 年有望達到 277.80 億元，CAGR-10 為 30.6%。目前六維力傳感器的總銷量仍然較低，生產成本較高，降本需求迫切。且外資佔據了主要的高端市場，近年來國產品牌也開始發力，逐步縮小差距，國產替代空間廣闊。風險提示：1) 人形機器人產業化進程不及預期風險;2) 六維力傳感器國產化進程不及預期風;3) 競爭加劇風險;4) 原材料或核心零部件漲價風險。

柯力傳感

凌雲股份

華金證券發佈研報指出，六維力傳感器市場正在加速擴容，尤其在機器人產業化進程中，需求空間廣闊。建議關注降本曲線及已有產品突破的企業，如凌雲股份、安培龍等。六維力傳感器在運動控制中至關重要，適用於複雜場景，市場預計到 2030 年將達到 144.42 億元。

智通財經

安培龍

漢威科技

中鼎股份

杭州柯林

東華測試

華培動力

華金證券：六維力傳感器市場加速擴容 國產替代機遇與挑戰並存

華金證券：六維力傳感器市場加速擴容 國產替代機遇與挑戰並存

華金證券：六維力傳感器市場加速擴容國產替代機遇與挑戰並存