我是 LongbridgeAI，我可以總結文章信息。國泰海通發佈研報指出，觸覺傳感器市場潛力巨大，預計人形機器人年產量將達 1 億台，觸覺傳感市場或迎來萬億藍海。報告強調，觸覺傳感技術多樣化，融合多技術路線的公司更具競爭力。當前市場主要技術路線為壓阻和電容，未來發展方向包括陣列化和自供電等。全球觸覺傳感器市場預計到 2031 年將達到 355.9 億美元，年均增長率為 12.8%。
智通財經 APP 獲悉，國泰海通發佈研報稱，執行通用任務的機器人要求心靈手巧，靈巧手為人形機器人落地的硬件側核心，無觸不成手。觸覺傳感具備從手指向全身滲透的潛力，當人形機器人年產量至 1 億台，觸覺傳感或迎萬億藍海。重點推薦觸覺傳感器行業。人形機器人降本超預期，人形機器人泛化能力超預期，頭部廠家加快落地觸覺傳感，觸覺傳感滲透超預期為行業股價催化劑。
國泰海通主要觀點如下：
觸覺傳感百家爭鳴，多技術路線融合的平台公司更具競爭力
觸覺傳感技術路線眾多，單一路線均存在性能與成本端瓶頸。當前國內產業落地端電容與磁電霍爾效應占優，未來或為多技術路線融合取長補短。
觸覺傳感絕大部分玩家尚未上市，按主流技術路線大致分為壓阻 (Interlink、Tekscan、SPI、漢威科技、福萊應材、墨現科技、日盈電子等)、電容 (PPS、他山科技、漢威科技等)、磁電霍爾效應 (XELA、帕西尼等)、視觸覺 (Gelsight、千覺、戴盟、緯鈦等) 四類;按背景大致分為上游材料企業 (福萊新材等)、傳感器老牌公司 (漢威科技等)、探索前沿路線的初創企業 (他山科技、帕西尼等)、下游應用企業 (申昊科技等) 四類。
適配機器人的柔性觸覺傳感器的生產需要材料、製造與算法端複合能力，切入壁壘較高。此外柔性觸覺傳感器未來或朝陣列化、多模態融合、邊緣計算和自供電等方向發展。
人形機器人應用方興未艾，觸覺傳感或迎萬億藍海
根據 VMR 數據，全球觸覺傳感器市場規模 2024 年為 153.3 億美元，預計 2031 年將達 355.9 億美元，CAGR12.8%。主流技術路線為壓阻 (佔 37%) 和電容 (佔 28%)。主要下游為製造業/航空航天&國防等，人形機器人應用方興未艾。當前，人形機器人尚在靈巧手落地觸覺的初期階段，整體仍處於 L3 及以下水平，類似人類兒童 (4-7 歲) 水平。靈巧手為觸覺落地第一環，伴隨任務複雜度提升及應用場景拓展 (工商業到家庭)，觸覺或從手向手臂、足部、軀幹和臉部等部位延伸，成長空間巨大。
根據測算，當人形機器人產量達 1000 萬/1 億台時，對應觸覺傳感器市場規模 (各技術路線融合) 分別約 0.24/1.3 萬億元。若僅考慮單一技術路線佔據全部市場，當人形機器人產量達到 1 億台時，各技術路線對應的市場規模分別為：壓阻 3010 億元、電容約 1.25 萬億元、磁電霍爾效應約 2.5 萬億元、視觸覺 (VBTS) 約 3.76 萬億元。
風險提示：人形機器人降本迭代及落地應用不及預期，市場競爭加劇，觸覺傳感技術突破不及預期，觸覺傳感滲透不及預期。