--- title: "上海證券：人形機器人有望打開擺線針輪減速器應用空間" type: "News" locale: "zh-HK" url: "https://longbridge.com/zh-HK/news/254378993.md" description: "上海證券發佈研報指出，擺線針輪減速器是人形機器人關節的核心傳動技術之一。儘管國內擺線傳動研究起步較晚，但多家公司正在佈局此領域，為人形機器人發展提供技術支持。建議關注豪能股份、福達股份、中大力德等公司。擺線針輪減速器具備高剛性和大扭矩，但製造和安裝精度要求高，影響其市場競爭力。" datetime: "2025-08-25T07:01:03.000Z" locales: - [zh-CN](https://longbridge.com/zh-CN/news/254378993.md) - [en](https://longbridge.com/en/news/254378993.md) - [zh-HK](https://longbridge.com/zh-HK/news/254378993.md) --- # 上海證券：人形機器人有望打開擺線針輪減速器應用空間 智通財經 APP 獲悉，上海證券發佈研報稱，擺線針輪減速器是人形機器人關節核心三大傳動技術之一。國內擺線傳動研究起步較晚，行業內國外企業佔據高端市場主導地位，國產加速替代。目前國內多家公司佈局擺線減速器，為人形機器人發展提供技術支撐。建議關注：豪能股份 (603809.SH)、福達股份 (603166.SH)、中大力德 (002896.SZ)、禾川科技 (688320.SH)、科達利 (002850.SZ)、雙環傳動 (002472.SZ) 等。 ## 上海證券主要觀點如下： **擺線針輪減速器——人形機器人關節核心三大傳動技術之一** 根據思瀚研究院公眾號，人形機器人關節模組方案目前以行星、諧波減速器為主。行星減速器結構緊湊，承載力強，但背隙大、精度不足，衝擊工況下精度衰減嚴重，增加控制難度。諧波減速器以極輕的重量實現高減速比，運動平順無回差，但柔輪強度不足，抗衝擊性差，高頻衝擊易斷裂，壽命與可靠性不足。擺線針輪減速器兼具高剛性、大扭矩與緊湊體積，缺點是機構太複雜製造安裝精度要求太高，轉臂軸承受力大，影響軸承壽命和承載能力。 根據智研諮詢，從精密減速器產業鏈來看，上游為鋼材、毛坯件、軸承等原材料及零部件，下游為精密減速器應用領域，精密減速器作為多種高精密裝備不可或缺的重要零部件，廣泛應用於機器人、工業自動化等高端製造領域 **國外企業佔據高端市場主導地位，國產加速替代** 1926 年，德國 L.Braren 教授在少齒差行星傳動基礎上，發明了擺線針輪行星減速器。1939 年，日本住友重機械株式會社開始引進該技術，並進行改進，從而使擺線針輪減速器進入實際工程應用階段。隨着研究不斷深入，擺線針輪行星傳動在微型機械、機械人傳動裝置等方面都有一定的應用。 國內擺線傳動研究起步較晚，上世紀六十年代開始研製，並於 1981 年制訂了擺線針輪減速器標準系列。根據華經情報網，行業內，日本納博特斯克、住友重工等國際巨頭主導高端市場，雙環傳動、秦川機牀等企業為本土龍頭，國產加速替代。 **人形機器人有望打開擺線針輪減速器應用空間** 根據華經情報網，擺線針輪減速器憑藉其高負載、高精度、長壽命和輕量化的特點，滿足了機器人下肢關節、腰髖等關鍵部位的需求。適用於精密裝配任務;智同科技的 CT-CHR 系列則應用於仿生機器人、行走機器人、人體外骨骼和醫療康復機械等領域，展現了其在多樣化應用場景中的優勢。 根據思瀚研究院公眾號，目前擺線針輪減速器主要用於環保、建築、電力、化工、礦山、石油等領域，未來需求放量疊加擺線減速器性能迭代，有望在人形機器人實現逐步搭載：新型減速器後續搭載路徑將從負載要求最高的下肢，到負載較高的腰髖，以及負載要求一般的肩部等環節，打開 “新型/擺線減速器” 增量空間。價格層面，隨着未來人形機器人需求放量及生產工藝的逐步優化，減速器價格有望逐步下探，測算到 2030 年全球機器人用新型減速器的市場空間有望超 140 億元。 **風險提示**：人形機器人研發進展不及預期;人形機器人商業化落地不及預期;人形機器人潛在供應商環節競爭加劇。 ### 相關股票 - [603166.CN](https://longbridge.com/zh-HK/quote/603166.CN.md) - [603809.CN](https://longbridge.com/zh-HK/quote/603809.CN.md) - [002896.CN](https://longbridge.com/zh-HK/quote/002896.CN.md) ## 相關資訊與研究 - [泓德能源搶攻澳洲用電大户商機 攜 Greensteel 推動澳洲綠鋼轉型](https://longbridge.com/zh-HK/news/286869385.md) - [綠算應用新樣本：捷氫科技氫能發電產品將應用於埃及首個數據中心氫能應急電源項目](https://longbridge.com/zh-HK/news/286715269.md) - [傳貝萊德將於 SpaceX IPO 投資 50 至 100 億美元](https://longbridge.com/zh-HK/news/286690679.md) - [中國萬天控股與小黃鴨德盈擬合營綜合文商旅項目，訂框架](https://longbridge.com/zh-HK/news/286833752.md) - [亞德諾半導體砸 15 億美元收購 Empower 擴大 AI 電力佈局](https://longbridge.com/zh-HK/news/286989779.md)