智通財經 APP 獲悉，上海證券發佈研報稱，近期國內外產業端迎來密集催化，產業潮起入局者明顯增多，國內華為、字節、比亞迪、小米、廣汽、螞蟻等車企、科技廠商紛紛加碼具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI 等加速商業化量產步伐，DeepSeek 人工智能公司的湧現推動通用機器人大模型的發展，助力人形機器人實現具身智能，人形機器人產業鏈進入 “百花齊放，百家爭鳴” 階段，目前人形機器人進入工業場景，已經成為國內外確定性較高的應用趨勢，人形機器人商業化落地可期，建議關注受益的國內零部件廠商，後續建議關注人形機器人產業鏈相關事件催化：國內外人形機器人本體廠商的成果發佈等。T 鏈建議關注：①總成：三花智控 (002050.SZ)、拓普集團;②減速器：雙環傳動、中大力德等;③電機：鳴志電器等;賽力斯機器人產業鏈建議關注：永茂泰 (605208.SH)、隆盛科技等;華為機器人產業鏈建議關注：拓斯達 (300607.SZ)、兆威機電、中堅科技、禾川科技、埃夫特等。<h2>上海證券主要觀點如下：</h2>(1) 根據機器人大講堂公眾號，拓斯達入局人形機器人。近日，拓斯達正式發佈首款輪式人形機器人——“小拓”，該機器人採用四舵輪設計、支持 360 度全向運動，基於公司在高端伺服領域的積累，以及拓斯達與智譜共同構建的預訓練具身模型 COT-VLA 基座，可實現對複雜任務的自主推理與決策。(2) 根據機器人大講堂公眾號，智元機器人首秀 “韋伯斯特空翻”。智元機器人研發的靈犀 X2 人形機器人成功完成了高難度的 “韋伯斯特空翻”，成為全球首個完成這一動作的人形機器人。“韋伯斯特空翻” 源自競技體操，要求運動員在空中連續轉體和翻騰，對核心力量、空間感知和身體協調性都有很高要求。令人欣喜的是，國產機器人靈犀 X2 憑藉自研的運動控制算法和高精度傳感器系統，精準復現了整套動作，展現出超強的運動控制能力和動態平衡能力。靈犀 X2 高 1.3 米左右，全身有 28 個自由度，具備完善的運動、交互和作業能力，不僅能像人一樣走路和跑步，還能騎自行車、跳舞、玩平衡車。如今，它又學會了高難度的體操動作。(3) 根據機器人大講堂公眾號，模量科技近日成功完成千萬級 Pre-A 輪融資。本輪融資由青橙資本獨家投資完成，融資資金將主要用於模量科技擴產線，提升交付能力;加深在機器人、智能汽車、新能源、消費電子、醫療健康等場景的滲透;持續攻堅高精度、多模態傳感的材料研發和算法的研發。(4) 根據機器人大講堂公眾號，Figure 融資 10 億估值達 390 億美元。Figure 週二宣佈，已完成 C 輪融資，新資本超過 10 億美元，估值達 390 億美元。此輪融資由 Parkway Venture Capital 領投，其他參與者包括 Nvidia、Brookfield AssetManagement、Macquarie Capital、Intel Capital、AlignVentures、Tamarack Global、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures 和 Qualcomm Ventures。Figure 創始人兼首席執行官 Brett Adcock 在一份聲明中表示：“這一里程碑對於開啓人形機器人的下一階段增長、擴大我們的人工智能平台 Helix 和 BotQ 製造規模至關重要。新合作伙伴的支持以及現有投資者的持續支持，既反映了 Figure 的市場領先地位，也體現了我們對未來這項技術將成為日常生活自然組成部分的共同信念。”(5) 根據機器人大講堂公眾號，馬斯克 100 萬台 KPI 再度催化人形機器人量產節奏。特斯拉 9 月 15 日提交至美國證券交易委員會的文件顯示，公司 CEO 馬斯克於 9 月 12 日買入超 250 萬股特斯拉股票，總價值約 10 億美元。此前，特斯拉董事會向馬斯克提出一份全新的薪酬方案，潛在價值接近 1 萬億美元。根據協議，特斯拉董事會向馬斯克授予最多 4.237 億股限制性股票，約佔公司調整後總股本的 12%，將分 12 批次發放。解鎖萬億美元薪酬的運營目標之一是要求累計交付 100 萬台人形機器人。(6) 根據機器人大講堂公眾號，露笑科技與開普勒機器人合作。9 月 17 日消息，中國漆包線製造商露笑科技宣佈，已與兩家合作伙伴聯手開發嵌入人工智能的家用服務機器人，並將銷往歐洲和美國。露笑機器人事業部寧波君武智能科技股份有限公司與開普勒機器人公司及一家領先的跨境電子商務公司簽署了合作協議，三方的目標是在未來三年內銷售不少於 100 萬台機器人。露笑將成立一家由君武智能控股的合資公司，以管理其自有品牌的嵌入式人工智能家庭機器人。(7) 根據機器人大講堂公眾號，Figure 與 Brookfield 合作開發人形機器人數據集。此次合作將涵蓋 Brookfield 廣泛的房地產投資組合，包括超過 10 萬套住宅單元、5 億平方英尺的商業辦公空間以及 1.6 億平方英尺的物流設施，收集人體視頻數據。這些數據將用於訓練 Figure 專有的視覺 - 語言 - 動作模型 Helix，該模型為該公司的自主人形機器人提供動力。Figure 已在 Brookfield 環境中開始數據收集工作，並計劃在未來幾個月擴展該項目。作為協議的一部分，Brookfield 已參與 Figure 的 C 輪融資。雙方還將探索更廣泛的基礎設施合作，包括支持 GPU 數據中心，以及在 Brookfield 全球業務範圍內部署人形機器人的可能性。風險提示人形機器人研發進展不及預期;人形機器人商業化落地不及預期;人形機器人潛在供應商環節競爭加劇。

拓斯達

上海證券發佈研報指出，近期人形機器人產業迎來密集催化，眾多企業加碼具身智能，包括華為、字節、比亞迪等國內公司及特斯拉等海外公司。人形機器人進入工業場景，商業化落地可期，建議關注相關零部件廠商及產業鏈事件催化。主要關注的公司包括三花智控、拓普集團、雙環傳動等。拓斯達和智元機器人分別發佈了新型人形機器人，展示了其技術進步。

上海證券：機器人本體催化頻出 持續關注人形機器人板塊

上海證券：機器人本體催化頻出持續關注人形機器人板塊