--- title: "特斯拉 Optimus V3 的手部和手臂細節在新專利中被揭示" type: "News" locale: "zh-HK" url: "https://longbridge.com/zh-HK/news/283031811.md" description: "特斯拉公佈了其 Optimus V3 人形機器人的新專利，重點關注其手部和手臂設計。這些專利在 2024 年 10 月的 “We, Robot” 活動當天提交，詳細描述了一種以肌腱驅動的結構，前臂內置執行器，使其具有人類般的靈活性。每根手指具有四個自由度，手腕則增加了兩個自由度。該設計旨在提高製造效率，並解決實現人類水平靈活性所面臨的挑戰。埃隆·馬斯克強調了手部設計的複雜性，表示這對機器人的開發構成了重大工程挑戰" datetime: "2026-04-16T16:03:14.000Z" locales: - [zh-CN](https://longbridge.com/zh-CN/news/283031811.md) - [en](https://longbridge.com/en/news/283031811.md) - [zh-HK](https://longbridge.com/zh-HK/news/283031811.md) --- # 特斯拉 Optimus V3 的手部和手臂細節在新專利中被揭示 特斯拉計劃很快揭曉其最新最強版本的 Optimus 人形機器人，以及一系列新的手臂和手的專利，前者無疑是開發該項目中最具挑戰性的部分之一。 兩個新的專利恰好在 2024 年 10 月的 “We, Robot” 事件當天提交，保護了特斯拉的機械驅動、腱驅動架構。 這些設計將重型驅動器移至前臂，通過複雜的手腕設計引導電纜，並採用創新的關節組件，以實現類人靈活性，同時支持輕量化構造和大規模生產。 #### 核心腱驅動手部架構 主要專利名為 “機械驅動機器人手”，詳細描述了一種電纜/腱驅動系統。 驅動器位於前臂而非手部。每根手指具有四個自由度（DoF），而手腕則增加兩個自由度。 > 特斯拉的 Optimus V3 機器人手似乎在今天發佈的新國際專利中被揭示。 > > 該專利描述了一種腱/電纜驅動的手： > > • 驅動器位於前臂 > > • 每根手指有 4 個自由度 > > • 手腕有 2 個自由度 > > • 腱驅動… pic.twitter.com/eE8xLEYSrx > > — Sawyer Merritt (@SawyerMerritt) 2026 年 4 月 16 日 每根手指有三根細長、靈活的控制電纜（腱）從前臂驅動器延伸，穿過手腕，連接到手指段。手指骨骼內的集成通道選擇性地引導這些電纜——在某些關節後面引導，而在其他關節前面引導——以實現獨立彎曲而不產生意外運動。 專利圖示展示了從手腕到手掌和手指的粗電纜束，標註了樞軸和引導裝置。該設置與人類前臂肌肉和腱的解剖結構非常相似，大多數手部控制源自近端。 #### 先進的手腕電纜引導創新 其中一個突出特點是手腕的電纜過渡機制。電纜從前臂側的橫向堆疊轉變為手側的縱向堆疊，通過一個專門的過渡區域。 > 哇！@Tesla\_Optimus 的第三代結構被認為是，關於機器人手臂和關節的專利已被公開。 > > 我將開始撰寫文章。 > > 這是等待了一年多的，真的很珍貴的專利，希望能達到 100 萬的瀏覽量。@herbertong @SawyerMerritt@GoingBallistic5 @TheHumanoidHub pic.twitter.com/CCEiIlMFSX > > — SETI Park (@seti\_park) 2026 年 4 月 16 日 這種幾何形狀顯著減少了電纜拉伸、扭矩、摩擦和交叉干擾，在組合的偏航和俯仰手腕運動中——這些是簡單腱系統中常見的故障點，導致不精確或顛簸的運動。 通過最小化這些問題，該設計支持更平滑、更可靠的多軸手腕操作，這對於複雜的現實任務至關重要。 #### 關於附肢和關節設計的配套專利 兩個支持性專利提供了額外的深度。“機器人附肢” 涵蓋了整體前臂到掌心到手指的組件，掌心主體與前臂可動耦合，手指骨骼通過返回前臂驅動器的拉伸電纜連接。拉緊這些電纜可以精確重新定位骨骼。 “機器人附肢的關節組件” 描述了配合結構上的曲面接觸面與複合柔性元件的配對。這允許平滑的旋轉，同時保持一致的張力，增強耐用性，並簡化大規模生產的組裝。 #### 高管對手部開發挑戰的見解 特斯拉高管一直將手部描述為 Optimus 中最困難的組件。 埃隆·馬斯克稱其為 “整個機器人的大部分工程難度”，強調人類手部大約有 27-28 個自由度，複雜的腱網絡主要由前臂肌肉驅動。他將這一挑戰比作 “比 Cybertruck 或 Model X 更難……介於 Model X 和 Starship 之間。” > 埃隆·馬斯克分享了關於 Optimus 手部演示的荒謬事實 在 2025 年中，馬斯克承認特斯拉在最終確定手部和前臂設計方面 “遇到了困難”。到 2026 年初，他表示公司已克服了 “最困難” 的問題，包括人類水平的手動靈活性、現實世界的人工智能集成和大規模生產的可擴展性。 他估計電機驅動的手佔整體 Optimus 挑戰的約 60%，加上缺乏現有的精密組件供應鏈。 這些專利直接解決了已知的痛點：重新定位驅動器減少了手部的質量和慣性，從而提高了速度和效率；先進的手腕引導和關節幾何形狀解決了摩擦和交叉干擾；圖示中可見的簡化、可堆疊部件表明已準備好進行大規模生產。 #### 對 Optimus 生產和領導力的影響 總體而言，這些專利將 Optimus v3 手部描繪為不僅僅是一個原型，而是一個從基本原理出發設計的面向生產的系統。 22 個自由度的架構、前臂驅動的腱和減少交叉干擾的手腕在靈活性上提供了明顯的競爭優勢。它們與馬斯克的觀點一致，即大規模生產是大多數其他人形項目缺失的三個關鍵要素之一。 為了使 Optimus 成為最強大的類人機器人，其手部需要複製人類對應物的有用和適用設計。 這些申請表明特斯拉已將多年的工程挑戰轉化為專利的優雅解決方案——在通用機器人競賽中為公司奠定了堅實的基礎。 關於特斯拉 Optimus V3 手部和手臂細節的新專利首次出現在 TESLARATI 上。 ### 相關股票 - [TSLA.US](https://longbridge.com/zh-HK/quote/TSLA.US.md) - [TSL.US](https://longbridge.com/zh-HK/quote/TSL.US.md) - [TSLL.US](https://longbridge.com/zh-HK/quote/TSLL.US.md) - [TSLG.US](https://longbridge.com/zh-HK/quote/TSLG.US.md) - [TESL.US](https://longbridge.com/zh-HK/quote/TESL.US.md) - [TSLT.US](https://longbridge.com/zh-HK/quote/TSLT.US.md) - [TSLR.US](https://longbridge.com/zh-HK/quote/TSLR.US.md) ## 相關資訊與研究 - [特斯拉遭看空至 25 美元目標價、恐再崩逾九成！分析師警告「估值泡沫」與「結構性衰退」](https://longbridge.com/zh-HK/news/282456841.md) - [限制對美出口太陽能設備？中國商務部避答宣稱不瞭解](https://longbridge.com/zh-HK/news/282969555.md) - [微星佈局電動車商機，Eco 充電樁獲 OCPP 認證](https://longbridge.com/zh-HK/news/283074829.md) - [特斯拉股價連跌 8 週！100 億英里 FSD 里程碑能否救市？](https://longbridge.com/zh-HK/news/282456389.md) - [歷經逾一年半測試，荷蘭批准特斯拉 FSD 可開上高速公路](https://longbridge.com/zh-HK/news/282647565.md)