公司原名北京觀典航空科技股份有限公司，成立于 2004 年 8 月 4 日。2015 年 4 月 15 日，公司股票掛牌轉讓申請經全國股轉公司同意，在全國股轉系統公開轉讓。2020 年 7 月 27 日，公司股票掛牌新三板精選層;2021 年 11 月 15 日，公司登陸北交所;2022 年 3 月 31 日，上交所同意公司轉板至科創板上市。公司的主營業務為飛行服務與數據處理、無人飛行系統及智能防務裝備的研發、生產與銷售。公司主要產品為無人機系統、智能防務裝備。