--- title: "價格千元內，4D 毫米波雷達預定 2024 年感知新貴" description: "一種技術好不好用，很多時候取決於我們有沒有做出來。這句話在 4D 毫米波雷達行業體現得更明顯。4D 毫米波雷達未出世之前，特斯拉棄毫米波雷達不用。僅兩年後，4D 毫米波雷達出山，卻被特斯拉帶火了一把——特斯拉新一代自動駕駛硬件系統 HW4.0，為毫米波雷達預留了百兆網接口。與此同時，國內車企也緊盯 4D 毫米波雷達風口。據汽車之心瞭解，蔚來新一代車型已經確定安裝 4D 毫米波雷達..." type: "topic" locale: "zh-HK" url: "https://longbridge.com/zh-HK/topics/11588224.md" published_at: "2024-02-15T01:54:12.000Z" author: "[汽车之心](https://longbridge.com/zh-HK/profiles/3726156)" --- # 價格千元內，4D 毫米波雷達預定 2024 年感知新貴 一種技術好不好用，很多時候取決於我們有沒有做出來。 這句話在 4D 毫米波雷達行業體現得更明顯。 4D 毫米波雷達未出世之前，特斯拉棄毫米波雷達不用。僅兩年後，4D 毫米波雷達出山，卻被特斯拉帶火了一把——**特斯拉新一代自動駕駛硬件系統 HW4.0**，為毫米波雷達預留了**百兆網接口**。 與此同時，國內車企也緊盯 4D 毫米波雷達風口。 據汽車之心瞭解，蔚來新一代車型已經確定安裝 4D 毫米波雷達。蔚來 NT3.0 平台車型將全系標配一顆來自賽恩領動的 4D 毫米波雷達。 國內廠商掀起 4D 毫米波雷達熱，不是跟風，而是同一時間內車企找到了 L2+ 自動駕駛感知硬件的最佳性價比。 很簡單，4D 毫米波雷達不到激光雷達價格六分之一，在價格戰越打越激烈的市場環境下，誰都想嚐鮮。 4D 毫米波雷達真的能平替激光雷達，登頂感知新貴嗎？ 汽車之心把問題拋給了賽恩領動創始人李旭陽博士，他認為：L3 級及以上級別的自動駕駛中，需要多傳感器冗餘，視覺、激光雷達與 4D 毫米波雷達是兄弟。 L2 級（包括 L2＋）的傳感器配置，受制於成本壓力，激光雷達和 4D 毫米波雷達要掰手腕。 感知新貴 4D 毫米波雷達，正不可避免地攪起一場平替風波。 ***01、*****4D 毫米波雷達何以成為新貴？** 回看智能電動車市場，實現價格戰最簡單的方式就是降價減配。 但現實是，即便要打價格戰也要智能化體驗優先、安全優先的前提下降價。 於是，車企在智能感知硬件上就有了三種降本方式： 第一種最粗暴，**減配激光雷達**，車企只能為用户提供高速 NOA 輔助駕駛，雖然直接節約了硬件開銷，但也砍半了用户智駕體驗。 第二種**更換技術路線**，感知硬件主要為視覺攝像頭，進擊全視覺路線。雖然在感知硬件端省錢了，但從特斯拉和極越這兩家純視覺智駕的價格來看，現階段純視覺路線成本反而更貴。 第三種則是**尋求價格與技術的平衡**，將激光雷達全部或部分換成 4D 毫米波雷達，以此減少激光雷達的上車數量降本。目前，這種方式已經被蔚來、小鵬採納。 而新勢力轉向全系標配毫米波雷達 + 激光雷達的組合，不是沒有可能。 4D 毫米波雷達被推至台前的原因有兩個，一方面是技術達到了開拓城市 NOA 的感知要求，另一方面是性價比足夠高。 相比傳統毫米波雷達，4D 毫米波雷達不僅可以檢測物體的距離、相對速度和方位角（球座標系中的角度測量值），還可以利用時間來確定高度相關的信息。 以賽恩領動 **4D 毫米波雷達 SFR-2K** 為例，單幀輸出 2048 點雲，實現水平角度分辨率 1º，點雲數是傳統毫米波雷達 **8 倍**。 此外四芯片 SIR-4K 有 192 通道，4096 點雲輸出與 64 線激光雷達可以一較高下，水平方向角度分辨率也提升到 0.5º。 賽恩領動技術工程師王衞平向汽車之心舉例： 同樣的前方轎車轉彎動作，在傳統毫米波雷達中大約只會顯示 5、6 個點雲，但在 4D 毫米波雷達中，不僅能知道車輛高度信息，點雲精度也能**提高到 10 倍**。 增加了高度信息與點雲精度，都是為了提升智駕系統判斷的置信度。在上海浦東新區張江科學園的城市道路上，汽車之心實測了 SFR-2K 的判別效果。 當天正逢雨霧天氣，4D 毫米波雷達點雲圖中，高度信息以不同顏色深度區分出來，這種高度信息可以幫助系統判斷物體在地面， 還是在空中， 從而避免誤剎車，提升智駕體驗。 在測試路途中，可以清晰看到車速較快的電動車行駛在車輛 50 米以外的距離，但 4D 雷達依舊提供了大約三十個點雲數。 尤其是在加入高度信息後，4D 毫米波雷達還補齊了傳統毫米波雷達識別靜態物體的短板。 「**傳統毫米波雷達對於靜態障礙物是看不準的**。」根據多普勒效應，毫米波可以返回靜態物目標點，只不過傳統毫米波雷達由於分辨率有限、不能識別高度信息，很容易直接將靜態前景信息濾除，造成了難以準確識別靜態物體的短板。 在加入高度信息以及更加精準的點雲信息後，4D 毫米波雷達對於識別靜態物體的能力更強了。 王衞平介紹，搭載傳統毫米波雷達做 AEB 測試，在 40、50 米的時候雷達才能確認出前方是不是障礙物。 現在，距離可以被拉長至百米。 **價格**，是 4D 毫米波雷達的第二個殺手鐧。 根據行業市場調研顯示，目前 4D 毫米波雷達整體價格約在千元，且價格正在快速向傳統毫米波雷達靠近。 李旭陽博士向汽車之心表示，未來一兩年內，賽恩領動的四芯片 4D 毫米波雷達要做到 **1000 元以下**，單芯片要做到 **500 元以上**。 對比一下，4D 毫米波雷達基本可以實現 64 線激光雷達的同等效果，但至少能為車企帶來一半的降本空間。 在降本與性能的雙重驅動下，有理由推測，在城市 NOA 中，一顆激光雷達與一顆 4D 毫米波雷達的組合將有可能取代雙激光雷達配置，在 20 萬級智能汽車市場，隨着 4D 毫米波雷達成本不斷降低，將會取代傳統 3D 毫米波雷達。 ***02、*****衝擊量產，廠商能力與車企需求的雙重成熟** 量產，是 4D 毫米波雷達行業開賽的第一步。 2019 年，以色列公司 Arbe 最早推出了 4D 毫米波雷達 Phoenix。 隨後，Waymo、大陸集團、採埃孚、安波福、博世等 Tier1 以及垂類初創嘗試陸續跟進該項技術。 但總體而言，4D 毫米波雷達仍處於「**小規模量產導入**」階段，換句話説，現階段，擁有大規模量產 4D 毫米波雷達能力的廠商並不多。 從技術層面來説，4D 毫米波雷達多采用的級聯法，在點雲密度增加的情況下，增加檢測成功概率，減少回聲噪音，散熱等工程問題仍需解決。 此外，4D 毫米波雷達的 EMC（電子兼容性）、測試標準、政策都還處於等待成熟期。 用李旭陽博士的話概括就是，從 Demo 再到產品上車量產，要有**硬件可靠性**、**軟件算法的穩定性**，同時還要能夠達到車企的要求。 這些變量讓 4D 毫米波雷達的競爭變得更加激烈，但評分標準也變得更加明顯：誰先量產，就已經領先了半個身位。 4D 毫米波雷達量產元年，離我們還遠嗎？ 李旭陽博士的答案是，不遠，就在 2024 年。 他認為，要走入量產，是毫米波雷達廠商能力與車企需求的雙重成熟。 先從產線説起，一條 4D 毫米波雷達產線的投入動輒上千萬，並不是所有廠商都有能力建設產線，但也只有將生產製造牢牢握在自己手裏，才能保證大規模量產的效率與質量。 因此，擁有產線已經是國內毫米波雷達廠商走向成熟的標誌之一。 目前，國內擁有 4D 毫米波雷達生產產線的有 2 家，賽恩領動是其中之一。 據瞭解，賽恩領動在去年 11 月自動化產線落地後，已經實現了小批量交付，年產能 **80 萬**台/年。 有業內人士預計到今年中下旬，4D 毫米波雷達產線數的廠商可能會達到 4、5 家，競爭將持續白熱化。 其次，要看市場成熟度。換句話説，車企對於 4D 毫米波雷達需求量大小將直接決定爆發時間。 在李旭陽來看，成熟期的標誌是車企開始願意全系標配 4D 毫米波雷達，而不是隻搭載佔比 **10%** 的高配版。 過去一年中，並不缺乏國內車企配置 4D 毫米波雷達。比如上汽飛凡 R7、長安深藍 SL03 等車型也有配置 4D 毫米波雷達，但均在高配版本中出現。 蔚來 NT3.0 版本車型全系標配賽恩領動 4D 毫米波雷達，這對於 4D 毫米波雷達市場無疑是一個走向大眾的好機會。 4D 毫米波雷達走向量產的兩點好處，一是**用規模帶動成本飛輪**。 一名業內人士曾對汽車之心説過，對於傳感器硬件來講，哪怕是 1 元的成本，方案推倒重新再來也不怕。 節約一元錢的背後是千萬量級的產品規模，但也因此，4D 毫米波雷達「標配」高階駕駛的大規模起量，也能儘快迎來千元時代。 李旭陽認為，**車規級雷達**，**一年出貨百萬顆是一個門檻**。只有**平台化**和**規模化**，才能打開 4D 毫米波雷達的性價比。 此外，量產也是 4D 毫米波雷達邁向性能升級的重要環節。 李旭陽表示，4D 毫米波雷達進入到量產階段，在數據加持下，通過後期 OTA 優化，4D 毫米波雷達的性能可以**提升 20%～30%**。 去年，四芯片的 SFR-4K 的性能參數還是 4096，時隔一年之後，在數據和 AI 不斷優化迭代算法的背景下，升級為 6000 點左右、水平分辨率 0.2 度。 目前，SFR-4K 的召回率和精度都在 **98% 以上**。 眼下 4D 毫米波雷達量產的鐘聲即將敲響，今年 6 月，SIR-2K 將開啓大規模量產，並在下半年搭載的新車型量產上市，隨着賽恩領動以及其他廠商的 4D 毫米波雷達陸續上車，下半年將會迎來國內 4D 毫米波雷達供應商的量產窗口期。 ***03、*****算法 + 硬件，國產玩家高歌猛進** 回溯 4D 毫米波雷達市場就會發現，這項技術從誕生到走向大眾視野不足 4 年。 目前行業裏出現了兩類玩家，一類以大陸、採埃孚、博世等傳統 Tier1 為代表，另一類是 Arbe、賽恩領動、傲酷、承泰這樣的垂類賽道初創玩家。 趨勢已經十分明晰，早在兩年前的 CES 展覽上，恩智浦、TI、Mobileye 就推出了成像雷達方案，比如 Mobileye 將一款高性能 4D 毫米波雷達放在車頭，低配 4D 毫米波雷達放在角落。 但在國際 Tier1 與國產新玩家兩波新舊勢力的交織下，國產玩家反而在 4D 毫米波雷達量產上車中更具備優勢。 事實上，相比於傳統毫米波雷達，4D 毫米波雷達上車最難的地方在於要重新做一遍信號處理、點雲處理框架，通過算法做目標分類。 因此，4D 毫米波雷達比拼的不只是硬件性能。 除了要比點雲數量、點雲質量以外，相對應的還要能夠為車企提供 4D 毫米波雷達的算法和配套服務。這也是為什麼越來越多新勢力車企，選擇了國產供應商。 以賽恩領動的 SFR-2K 來説，其波形設計就運用到了速度解模糊算法、智能抗干擾算法，將 DDMA 波形設計在產品層面量產實現，同時還自研了場景智能優化測角算法來提升弱小目標檢測能力。 這些都是國產玩家為車企帶來的技術附加值。 國產玩家勢頭正猛，但競爭也同樣激烈。一類是同樣 3、4 年起步的同類新玩家，一類就是聞風而動的國際 Tier1。 李旭陽認為，在同批次國產玩家中，競爭賽點是性價比。賽恩領動希望用 3-4 年的時間，比同類玩家毛利率更高、性價比更高。 而與國際 Tier1 的比較中，李旭陽直言，博世的視覺能力、AI 能力都非常強，它在 4D 毫米波雷達市場中將會是所有新興廠商的有力競爭對手。 總體來看，隨着 4D 毫米波雷達量產上車，性價比被市場感知，4D 毫米波雷達在車企的權重也會更加明顯。 或許，在 2-3 年內，4D 毫米波雷達不再被放置在前後保險槓內側，而是像今天的激光雷達一樣被大方「**外置**」，在消費端成為高階智駕的標識。 $特斯拉(TSLA.US) $激光雷達概念(CP00038.US) $蔚來(NIO.US) ### Related Stocks - [NIO.US - 蔚來](https://longbridge.com/zh-HK/quote/NIO.US.md) - [NIO.SG - 蔚來](https://longbridge.com/zh-HK/quote/NIO.SG.md) - [09866.HK - 蔚來-SW](https://longbridge.com/zh-HK/quote/09866.HK.md) - [TSLA.US - 特斯拉](https://longbridge.com/zh-HK/quote/TSLA.US.md) - [CP00038.US - 激光雷達概念](https://longbridge.com/zh-HK/quote/CP00038.US.md) --- > **免責聲明**：本文內容僅供參考，不構成任何投資建議。