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title: "地平線機器人分析"
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description: "1. 公司概況與行業定位地平線成立於 2015 年，是中國領先的智能駕駛計算方案提供商，專注於高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案。2024 年 10 月於港交所上市，募資 54 億港元。公司定位為 Tier 2 供應商，通過軟硬結合技術（芯片 + 算法）為車企提供全棧式智駕解決方案，客户覆蓋比亞迪、理想、大眾、奇瑞等 27 家主機廠（42 個品牌），搭載超 285 款車型..."
datetime: "2025-07-11T14:13:24.000Z"
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author: "[ThompsonGuo](https://longbridge.com/zh-HK/profiles/20216233.md)"
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# 地平線機器人分析

### **1\. 公司概況與行業定位**

地平線成立於 2015 年，是中國領先的**智能駕駛計算方案提供商**，專注於高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案。2024 年 10 月於港交所上市，募資 54 億港元。公司定位為**Tier 2 供應商**，通過軟硬結合技術（芯片 + 算法）為車企提供全棧式智駕解決方案，客户覆蓋比亞迪、理想、大眾、奇瑞等 27 家主機廠（42 個品牌），搭載超 285 款車型。

### **2\. 核心業務與技術優勢**

#### **（1）產品矩陣與技術壁壘**

**征程系列芯片**：

**征程 6 系列（2024 年發佈）**：包含 6 款型號（J6B/J6L/J6E/J6M/J6H/J6P），覆蓋低階 ADAS 到高階城區 NOA 全場景：

**J6P 旗艦芯片**：算力 560 TOPS，支持 BEV/Transformer 端到端模型，性能對標英偉達 Thor，成本較英偉達 Orin 低約 1000 元/車。

**J6M（城區 NOA）**：CPU 算力 137 kDMIPS，超越英偉達 Orin N，已用於比亞迪"天神之眼"C 方案。

**技術架構**：自研**BPU Nash 架構**，專為 Transformer 優化，算力利用率達 85%（英偉達僅 30-40%），軟硬協同實現極致能效。

**解決方案**：

**Horizon Mono**（L2 級主動安全）、**Pilot**（高速 NOA）、**SuperDrive**（全場景城市 NOA），2025 年 9 月量產。

#### **（2）生態與商業模式**

**開放工具鏈**：天工開物（算法開發）、踏歌（中間件）、艾迪（軟件平台）降低車企開發門檻，形成類 CUDA 的生態護城河。

**收入模式**：硬件銷售（芯片/域控）+ 軟件授權服務（IP 授權佔比提升），2023 年毛利率 70.5%。

### **3\. 財務表現與成長性**

指標

2023A

2024H1

2025E

2026E

**營收（億元）**

15.52

9.35

34.76–36.10

53.40–56.97

**同比增速**

71.3%

151.6%

51%

58%

**經調整淨利潤**

虧損收窄

\-8.0 億

\-13.14 億

\-7.74 億

**毛利率**

70.5%

\-

維持\>70%

優化中

**驅動因素**：

2024 年智駕方案出貨量 290 萬套，累計交付 770 萬套，市佔率中國自主品牌 ADAS 市場**33.97%**（第一）。

2025 年 L2+ 智駕滲透率預期達**20%**，NOA 功能價格下探至 15 萬車型，地平線綁定頭部車企份額提升。

### **4\. 市場競爭力分析**

**對比維度**

**地平線優勢**

**主要競爭對手**

**技術路線**

軟硬一體全棧自研（算法定義硬件）

英偉達：硬件 + 底軟，缺算法

**算力效率**

BPU 利用率 85% vs 英偉達 30-40%

Mobileye：封閉生態，迭代慢

**成本**

J6 方案較英偉達低 1000 元/車

Momenta：純軟件，依賴第三方硬件

**生態開放度**

工具鏈支持車企快速開發

華為：全棧但綁定車企深，可選性低

**結論**：地平線憑藉**開放生態 + 極致性價比**，成為主機廠智駕平權的"最大公約數"。

### **5\. 行業趨勢與催化因素**

**政策與需求**：中國 L2+ 滲透率從 2023 年 38% 升至 2024 年 55.8%，NOA 前裝搭載率達 8.62%；2030 年全球 AD 市場規模預計 9982 億元（中國 4032 億元）。

**技術拐點**：2025 年端到端大模型量產落地（如 HSD 系統），推動智駕體驗從"可用"到"好用"。

**特斯拉 FSD 入華**：加劇競爭但催化本土方案迭代，地平線 J6P 性能對標 FSD 硬件。

### **6\. 風險提示**

**盈利壓力**：研發投入高（2023 年研發費率\>50%），2026 年前或持續虧損。

**競爭加劇**：英偉達 Thor、華為 ADS 3.0 等高端方案擠壓市場。

**供應鏈風險**：車規級芯片依賴台積電代工，地緣政治可能影響產能。

### **7\. 投資價值與操作建議**

**短期（1 年內）**：

**買入區間**：6.8–7.2 港元（對應 2025 年 PS 18-19x），現價 7.05 港元接近估值中樞。

**目標價**：8.5 港元（+20% 空間），2025 年城市 NOA 量產 + 奇瑞合作催化。

**中長期（2026+）**：

**拐點信號**：2027 年實現盈利（預期淨利潤 6.68 億元），PS 降至 9-11 倍，市值看 1200 億港元。

**操作策略**：

**價格（港元）**

**倉位建議**

**邏輯**

**勝率**

**≤6.8**

加倉至 50%

估值安全邊際高，技術回調到位

75%

**7.0–7.2**

建倉 30%

行業β驅動 + 新品放量

65%

**≥8.5**

減持至 10%

短期估值充分兑現

80%

**止損位**

**<6.0**（-15%）

技術破位或行業滲透率不及預期

\-

> 💡 **核心結論**：**現價 7.05 港元可建倉 30%，回調至 6.8 港元加倉至 50%，目標價 8.5 港元（勝率 65%-75%），2025 年動態 PS 19x 處於合理區間，長期受益智駕滲透率躍升**。

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