--- title: "刷新三項世界紀錄，星動紀元打破具身智能的 “楚門世界”" type: "Topics" locale: "zh-HK" url: "https://longbridge.com/zh-HK/topics/39958259.md" description: "機器人馬拉松，再次成了科技圈的熱議焦點。一年前還被調侃起步即摔倒的人形機器人，如今已經能在真實賽道上連續奔跑，甚至直逼人類跑步速度的上限。這背後得益於機器人運控能力，即機器人小腦的快速進步。如果把馬拉松比作具身智能小腦的一次大考，那麼這張答卷，得分正在快速攀升。但小腦之外，還有一個更棘手、也更核心的問題，那就是機器人大腦。跑得穩、走得快，只是機器人的身體素質，真正決定它能否成為有用工具、生產力的..." datetime: "2026-04-16T06:54:44.000Z" locales: - [en](https://longbridge.com/en/topics/39958259.md) - [zh-CN](https://longbridge.com/zh-CN/topics/39958259.md) - [zh-HK](https://longbridge.com/zh-HK/topics/39958259.md) author: "[星河频率](https://longbridge.com/zh-HK/profiles/8889891.md)" --- # 刷新三項世界紀錄，星動紀元打破具身智能的 “楚門世界” 機器人馬拉松，再次成了科技圈的熱議焦點。 一年前還被調侃起步即摔倒的人形機器人，如今已經能在真實賽道上連續奔跑，甚至直逼人類跑步速度的上限。 這背後得益於機器人運控能力，**即機器人小腦的快速進步。** 如果把馬拉松比作具身智能小腦的一次大考，那麼這張答卷，得分正在快速攀升。 但小腦之外，還有一個更棘手、也更核心的問題，那就是**機器人大腦。** 跑得穩、走得快，只是機器人的身體素質，真正決定它能否成為有用工具、生產力的，是它能不能理解環境、做出決策、執行任務，也就是大腦的能力。 與運動控制領域的清晰賽道不同，在機器人大腦層面，**行業至今仍缺少統一的評判標準。** 各類榜單層出不窮，評測維度各不相同，有的側重仿真環境，有的側重單一任務，有的偏向實驗室條件，導致業界始終難以形成一套公認、可信、能夠真實反映模型能力的「度量衡」。 **很多時候，人們看到的成果更像是精心設計的展示，而不是可復現、可泛化、可落地的真實能力。** 在這樣的背景下，一場**足夠難、足夠嚴謹、足夠貼近現實**的真機測試，才是檢驗具身大腦模型水平的真正試金石。 於是，前 Google 資深機器人專家 Benjie Holson 創辦了 Benjie's Humanoid Olympic Games（下稱 Benjie's Olympics）。 它不做花哨展示，不搞寬鬆環境，而是用最嚴苛的規則，為機器人大腦的真實性能提供了一場**標準化、可對比、可信任的終極大考。** 如今，它已成為**全球具身智能領域靈巧操作任務難度最高、最貼近實用、最拒絕表演的頂級真機賽事。** 如果説馬拉松是機器人小腦的大考，那麼 Benjie's Olympics 就是機器人大腦真實性能的大考。 # 1、全球最難的具身靈巧操作賽事 Benjie Holson 創辦比賽的初衷，源於他對機器人現狀的不滿。 他發現，市面上的機器人普遍存在四個缺陷：**遙操作時手腕沒有力反饋、手指運動有限、大部分機器人沒有觸覺、操作精度只有 1-3 厘米的中等水平。** 對機器人大腦進化速度的不滿意，讓他設計出了這場真實且殘酷的 Benjie's Olympics。 這場奧林匹克競賽的規則設計，幾乎是以淘汰大多數參賽者為目標而制定的： - **全自主運行**，開始後無任何遙控、無人工介入 - 必須在**真實家庭場景**中完成，面對真實光照、真實紋理、真實摩擦、真實噪聲，沒有任何實驗室濾鏡 - **環境和物體完全隨機擺放**，不可貼標記、不可預掃描地圖 - 要求**多次重複穩定完成**，不是碰巧的一次成功 - 任務未獲第一，不能上榜 同時採用嚴格的打榜制，**必須超越前冠軍成績至少 25% 才能成功奪牌**，避免任何運氣成分。 這樣的規則組合，直接把所有依賴預設、依賴調試、依賴人工配合的演示式方案全部擋在門外，只留下真正具備通用理解與自主執行能力的具身大腦。 這場競賽的核心邏輯是，比賽任務的難度、不確定性、魯棒性要求，與工廠物流、家庭服務等真實場景的要求完全一致。 **能通過這場考試，就意味着模型具備了真實世界幹活的底層能力。** 《科學美國人》雜誌對這場比賽的評價是，**Demo 死在這裏，實用機器人從這裏誕生。** 事實也的確如此，Benjie Holson 賽前曾公開預測，完成全部挑戰至少需要 1 年時間。然而，即便有這樣的心理預期，實際比賽中的慘烈程度仍然超出了很多人的想象。 有參賽團隊耗費半年打磨一個 Demo，結果在正式任務中 3 天內失敗率高達 90%。 觀察比賽任務，剝橘子、開鎖、翻襪子、用海綿刷鍋等等，這些對於人類來講很容易的事情，對機器人卻成了地獄級任務。 **這背後就是具身智能領域無法繞過的莫拉維克悖論。** 對人類而言困難的高階認知任務，如下棋、解數學題，對 AI 相對容易；而人類習以為常的日常感知與動作，如疊衣服、用鑰匙開鎖、剝橘子，對機器人卻是極高難度的挑戰。 因為這些動作依賴大量無法被明確編碼的直覺、經驗、觸覺反饋、動態預判和物理常識，而這正是當前機器人大腦最欠缺的能力。 Benjie's Olympics 的任務設計，完全瞄準這些行業公認的痛點。 **第一是柔性物體操作，**布料、果皮、軟質食材在抓取和操作中會發生不可預測的複雜形變，機器人很難建立穩定模型，更難實現連續精準控制。 **第二是毫米級精密交互，**例如鑰匙與鎖孔對準、果皮與果肉分離，機器人必須在動態中保持極高精度，差一絲就會導致整個任務失敗。 **第三是多步驟長時序自主任務，**從目標識別、姿態規劃、抓取執行到最終完成，需要連續多輪自主決策，任何一環出錯都會導致任務中斷。 這三重難度疊加在一起，使得 Benjie's Olympics 成為**具身智能領域靈巧操作競賽里名副其實的「珠穆朗瑪峯」。** 更關鍵的是，這三種能力，正是機器人在工廠分揀、物流供包、精密裝配、服務作業中最核心、最不可替代的能力。 **賽事在考的，不僅是競技技巧，也是真實作業的基本功。** 這場賽事的權威性，也得到了**全球最強具身大腦公司的 Physical Intelligence**（下稱 PI）的認可。 作為具身智能行業公認的教科書級前輩，斯坦福系學術背景，融資超 10 億美元，估值超過 56 億美元。 無論是技術積累、人才密度還是資本認可度，**PI 都被視為現階段全球最強的具身大腦公司。** **而 Benjie's Olympics，是 PI 至今唯一主動參加的真機賽事。**不僅如此，它還直接派出其最強的閉源模型π\*0.6 參賽，用自己的最高水平來參與這場考驗。 PI 的選擇本身，就是對賽事難度最有力的證明，只有真正足夠難、真正能檢驗最高水平、真正指向實用能力的賽事，才會讓 PI 以最高姿態參與。 也正是 PI 的加入，讓 Benjie's Olympics 不再是一場普通比賽，而是全球具身智能頂端力量的同台驗證，是真正意義上的巔峯對決。 # 2、三項第一，全面刷新 PI 紀錄 在如此嚴苛的規則下，想要拿下第一併刷新紀錄，需要在**模型能力、工程精度、泛化穩定性上形成壓倒性優勢。** 而就是在這場全球具身智能最難真機賽事中，星動紀元憑藉自研 VLA 具身智能模型，**一舉斬獲三項任務全球第一。** 在剝橘子、開鎖、翻襪子任務中，表現全面超越 PI 保持的賽事紀錄，創下新的世界紀錄。 **同時，星動紀元也成為該賽事目前唯一上榜的中國企業。** 這也是星動紀元繼 2 月登頂世界模型頂級權威評測 WorldArena 榜單具身任務全球第一之後，再一次以具身大腦能力刷新問鼎全球具身智能榜單。 具體成績對比鮮明： 剝橘子作為金牌任務，星動紀元以 1 分 47 秒完成，而 PI 此前紀錄為 2 分 46 秒，速度提升了 35%。 更重要的是，**星動紀元實現了賽事首個無工具純手剝操作**，無需藉助任何削皮刀，純靠雙手精準區分果皮與果肉的細微視覺特徵，實時跟蹤剝製過程中的複雜形變。 這種對柔性物體的精細感知與控制，直接對應物流分揀中軟包、易碎品、異形件的穩定抓取能力。 **開鎖同樣為金牌任務，**星動紀元 49 秒完成，對比 PI 的 66 秒，速度提升 25%。 在毫米級微小目標識別、鑰匙姿態理解以及克服光照變化、金屬反光、視角偏差等多重干擾中展現出極致精度。 毫米級魯棒操作能力，正是工廠精密裝配、零部件插件、質檢作業的核心要求。 **翻襪子作為銀牌任務，**星動紀元用 120 個訓練樣本完成，對比 PI 的 176 個樣本，樣本量減少 32%，同時用 1 分 04 秒完成任務，速度較 PI 提升了 30%。 值得注意的是，在翻襪子操作中，星動紀元找到了更適合夾爪的翻襪方式，因此能夠在減少訓練樣本的同時提升運行速度。 少樣本快速適配、動態自適應執行，正是機器人規模化落地、快速換線、多場景複用的關鍵。 三個奪冠任務精準對應 VLA 模型的三大核心能力閉環，反映的是星動紀元自研 VLA 模型的集中式優勢以及**感知 - 決策 - 執行全鏈路閉環**的系統性領先。 **剝橘子考驗機器人的視覺感知。** 星動紀元通過自適應視覺注意力機制和基礎模型知識遷移，讓機器人能夠動態追蹤並實時理解果皮和果肉的動態細節，即使果皮濕滑、形變劇烈也能保持極高的穩定性。 **開鎖考驗精密決策，**異步高頻推理與短時域規劃策略幫助模型實現了毫米級精度。 通俗理解就是讓機器人不等當前動作做完，就提前算好下一步該怎麼動，而且還算得很快。 每次只看接下來的一小段軌跡，不斷滾動修正，這樣誤差還沒來得及累積就被消掉，從而實現動作又穩又準。 **翻襪子任務則側重動態執行能力。**布料容易形變，可抓取點在不斷變化，模型必須做到邊執行邊預測、邊形變邊調整，在這幾點上，VLA 模型在動態控制與自適應執行上形成了顯著領先。 總的來説，星動紀元並不是在某一個細節上做得更好，而是在從**看到、想到、到做到**的整個智能閉環上，實現了對當前全球頂級水平的超越。 而這套全鏈路能力，不只是為比賽設計，而是可以直接遷移到真實作業場景的通用能力。 # 3、具身大腦拿下「大滿貫」，專注真幹活 如果説 Benjie's Olympics 的三項第一是星動紀元在極限考試中交出的答卷，那麼這份答卷的背後，是這家公司長期以來對真幹活這條技術路線的堅持。 這場比賽之所以能贏，本質是因為星動紀元的模型從一開始就是為真實世界幹活而訓練，而不是為比賽特製。 **比賽能力，也是真實幹活能力的集中體現。** 事實上，在參加這場奧林匹克競賽之前，星動紀元就已經在多個維度上證明了自己。 **從國際權威榜單到產業落地，從研究範式到國際認可，它早已站在了具身智能的第一梯隊。** 星動紀元的技術底層邏輯非常清晰，所有技術突破和獎項，最終都指向同一個目標，**讓機器人在真實世界裏真幹活。** Benjie's Olympics 的勝利不是終點，而是驗證真幹活能力的一次極限測試。 首先，在研究範式的選擇上，星動紀元堅持端到端 VLA 路線，專注**通用具身智能。** 它不僅是**全球首個將端到端 VLA 模型真實落地到物流場景的團隊，**更在範式探索上實現了多項領先。 星動紀元是**全球率先提出分頻 VLA 架構的玩家**，通過 70 億參數的世界模型與 4000 萬參數的執行模型的快慢分層協同，大幅提升了推理效率與動態適應能力。 同時，2024 年星動紀元發佈的融合世界模型的 VLA 算法框架 VPP，也是**全球首個融合世界模型的具身大腦。** 除此之外，星動紀元也是**中國唯一，全球僅四家**能夠實現具身大腦精準控制全尺寸人形機器人及五指靈巧手的企業。 這些技術創新，共同構成了星動紀元在 VLA 範式上的系統性領先。 星動紀元拒絕為了短期展示而做單點 Demo 優化，更不追求實驗室裏的一次性成功。 它始終以**可泛化、可落地、可量產、可規模化部署**為目標，構建真正面向真實世界的具身大腦。 這種範式讓模型天然適應真實世界的噪聲、形變和不確定性，而不是依賴仿真或預設場景。 這也從根源保證，賽場表現好，現實中一定能幹，因為**底層架構一致、能力同源。** 在堅持正確技術路線的基礎上，星動紀元也早已在**全球具身智能領域拿下權威榜單大滿貫。** 在 WorldArena 等全球最具影響力、最受行業認可的具身智能權威榜單上，星動紀元已登頂第一，持續保持全球領跑位置。 這些榜單與 Benjie's Olympics 形成互補。 權威榜單更多評測模型底層性能、泛化基準與算法上限，而 Benjie's Olympics 更側重真實場景、隨機環境、無輔助條件下的工程落地能力。 一個測極限性能，一個測真實可用，星動紀元在兩條最具含金量的賽道上全部拿下第一，證明**其具身大腦既擁有頂尖算法實力，也具備極強的工程化與實用化能力，是真正意義上的全優生。** 而所有技術能力與賽事榮譽的最終落腳點，都是星動紀元一直堅持的真幹活，**在真實產業場景裏規模化落地、穩定作業、創造商業價值。** 目前，星動紀元具身大腦 ERA-42 已在**物流、製造、商業服務**等多個真實場景規模化落地，形成了場景越豐富，模型越智能的正向循環。 在物流領域，可完成藥品、日化品、包裹的分揀及掃碼；在製造領域，重點突破零部件抓取、高精度裝配、質量檢測等複雜任務；在商業服務領域，可完成門店客座清潔、物品遞送、導遊導覽等，部分場景效率已達到 80%。 不同於多數公司仍停留在實驗室與發佈會 Demo，星動紀元的具身大腦早已實現從能演示到能幹活的關鍵跨越。 訂單超過 5 億元，合作伙伴覆蓋吉利、順豐、海爾、聯想等頭部企業，最大一筆物流訂單近五千萬，海外業務佔比 50%，全球市值前十科技企業中 9 家已成為其客户。 從 Benjie's Olympics 賽場到物流工廠流水線，星動紀元用同一套大腦完成了雙線驗證，**同一套模型，既能贏下全球最難比賽，也能在工廠裏 24 小時穩定幹活。** 比賽奪冠不是孤立成績，而是真實幹活能力在極限場景下的必然結果。 三項全球第一的成績，再次用最嚴苛、最公開、最無法修飾的方式，證明了星動紀元所堅持的**路線正確、技術紮實、能力可靠。** 回到開頭的比喻。馬拉松是具身智能小腦的大考，考的是運控的穩定性、速度、抗干擾能力。 Benjie's Olympics 是大腦的大考，考的是感知、決策、執行在真實環境下的綜合能力。 兩場考試都很重要，但後者更難，也更接近具身智能的終極目標：**讓機器人真正為人類幹活。** 剝橘子、開鎖、翻襪子，這些看似不起眼的家務活，恰恰是具身智能走向千家萬户必須翻越的珠穆朗瑪峯。 而這座山峯的後面，是更廣闊的平原：工廠、倉庫、家庭、醫院、餐廳、服務場景…… 從極限賽場到工廠的流水線，星動紀元證明了同一件事：**真正能幹活的大腦，在哪裏都能幹活。** 而這，才是具身智能最值得期待的未來。 ### 相關股票 - 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