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title: "仙工智能（6106）首掛最高漲 38%，總市值突破 130 億港元"
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datetime: "2026-06-24T03:24:45.000Z"
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# 仙工智能（6106）首掛最高漲 38%，總市值突破 130 億港元

6 月 24 日，**仙工智能（06106.HK）**正式登陸港交所主板，由中金公司獨家保薦。

**發行價為 101.60 港元**（一口價）。昨日暗盤收跌 7.28%，報 94.20 港元。

據發售結果，仙工智能的公配和國配分別獲得 5934.56 倍及 21.29 倍認購。

今日平開高走，期間最高漲幅達到 38.29%，報 140.50 港元。截至發文前，漲 15.94%，報 117.80 港元，總市值 130.17 億港元。

![圖片](https://pub.pbkrs.com/uploads/2026/9e5cf9a63fbaebed209acee71798c6c3?x-oss-process=style/lg)

圖源：富途牛牛  ▲

公司成立於 2020 年 4 月，由趙越、葉楊笙、王羣三人聯合創立，均來自浙江大學機器人團隊背景。成立至今共完成四輪融資：A 輪（2020 年）約 6,399 萬元、A+ 輪（2021 年）3,200 萬元、B 輪（2022 年）約 1.167 億元、C 輪（2025 年 4 月）7,000 萬元，**合計約 2.83 億元**；**C 輪完成後投後估值為 32.7 億元**，較 A 輪的 3 億元增長約 10 倍。

![圖片](https://pub.pbkrs.com/uploads/2026/715df929530beaf48b03bf222031af46?x-oss-process=style/lg)

圖源：招股書  ▲

若仙工智能成功在港交所上市，其有望成為 “**機器人大腦第一股**”。

**主要業務**

      **IPO FOCUS**

公司以 “**控制器大腦＋整機＋軟件＋配件**” 構成一站式平台，以控制系統的技術領先帶動整鏈收入。

![圖片](https://pub.pbkrs.com/uploads/2026/120b2d69ac38c6f83fa0ba2ce7bff193?x-oss-process=style/lg)

圖源：招股書  ▲

**控制器是核心利潤來源**。SRC 系列從入門級 SRC-880 覆蓋至旗艦 SRC-5000（據招股書，SRC-5000 為全球首款一體化具身智能控制器，支持 64 個驅動器、端到端導航），集成 SLAM、VLA、強化學習等算法。2023 至 2025 年控制器銷量分別為 2,553 台、4,055 台和 7,924 台；毛利率三年分別為 85.2%、81.0% 和 79.8%。

**整機**方面，星雲系統提供逾 1,000 款搭載 SRC 控制器的機器人模型，覆蓋頂升機器人、搬運/堆高/平衡重智能叉車、料箱機器人、清潔機器人等主力產品，以及處於商業化早期的輪式人形機器人（2025 年 4 月開始接獲客户訂單）、多足機器狗和具身智能叉車。2023 至 2025 年整機銷量分別為 1,229 台、2,576 台和 3,168 台。

**軟件**以 M4 智能調度管理系統和 Meta 系列可視化軟件為核心，集成 FMS/WCS/WMS 功能，支持異構機隊統一調度。2025 年軟件毛利率 89.3%，但收入規模尚小，僅佔總收入的 5.3%。2023 至 2025 年軟件銷量分別為 668 套、701 套和 759 套。

據灼識諮詢，公司 2023 至 2025 年連續三年機器人控制器銷量排名**全球第一**，2025 年市佔率 24.8%（中國市場 45.2%）；按搭載其控制器的工業智能機器人數量計，2025 年排名**全球第二、中國第二**，市場份額分別為 7.7% 和 14.6%；按 2025 年工業智能機器人銷售收入計，排名**全球第七、中國第三**，市場份額分別為 1.1% 和 2.5%。

技術層面，公司 SLAM 定位精度±2mm，兼容零部件類型超 400 種（約為主要競爭對手的 4 倍），並率先通過 ISO 13849、IEC 61508、IEC 62061 功能安全認證。

客户方面，截至 2025 年末累計服務**逾 2,000 家**集成商及終端客户，業務覆蓋全球 35 個國家和地區，應用於 3C、汽車、自動化設備、新能源、半導體、工程機械、生物醫藥等超過 20 個細分行業，落地飛利浦、施耐德電氣、一汽大眾等標杆企業。

![圖片](https://pub.pbkrs.com/uploads/2026/e0114db92fc9513ba7741f95696b2948?x-oss-process=style/lg)

圖源：招股書  ▲

公司以 “技術飛輪＋平台飛輪” 形成自我強化增長。技術端，AI 控制系統持續迭代，場景數據反哺算法；平台端，集成商、供應商、終端客户納入同一生態形成網絡效應。三年間，適用工業場景從約 1,000 個增至數千個，機器人型號從約 300 款擴至逾 2,000 款，控制器適配零部件從約 300 種增至超 400 種。

**行業展望**

     **IPO FOCUS**

據灼識諮詢，**全球智能機器人**市場規模從 2021 年的 1,302 億元增至 2025 年的 3,074 億元（複合增長率 24.0%），預計 2030 年達 8,500 億元（2026—2030 年複合增長率 24.6%）。

![圖片](https://pub.pbkrs.com/uploads/2026/5cbc37bef05522d0da567d4c59e72f93?x-oss-process=style/lg)

圖源：招股書  ▲

**其中工業場景是增速最快的細分賽道**：2025 年市場規模 286 億元，預計 2030 年達 1,985 億元，複合增長率高達 48.6%。3C（約佔 2025 年全球工業智能機器人市場 30%）和汽車（超 15%）是當前最大應用場景，半導體（2025 年市場規模 30 億元）和新能源（25 億元）為高潛力增長點。

![圖片](https://pub.pbkrs.com/uploads/2026/5cb247cfcfd40b190411371d2bb8928b?x-oss-process=style/lg)

圖源：招股書  ▲

仙工智能主攻的**機器人控制器**市場同步快速擴張：按收入計，從 2021 年的 7 億元增至 2025 年的 24 億元（複合增長率 36.8%），預計 2030 年達 84 億元（複合增長率 28.8%）。

從事獨立控制器銷售的供應商市場普及率已從 2021 年的 1.2% 升至 2025 年的 3.7%，預計 2030 年達 7.3%，滲透空間依然廣闊；中國保持約 50% 的全球市場份額。

![圖片](https://pub.pbkrs.com/uploads/2026/67cb192ed0ed7acf2f47220d24b6e6ad?x-oss-process=style/lg)

圖源：招股書  ▲

**股權架構**

      **IPO FOCUS**

創始人趙越直接持股 17.05%，並通過上海仙一、上海仙三、上海仙五、上海仙六、上海仙七等 5 家合夥持股平台間接持股 35.84%，**合計掌握 52.89% 投票權**，對公司擁有絕對控制權。趙越同時兼任董事長與 CEO，招股書説明此安排有助於保持戰略決策的一致性和執行效率。

三名領航資深獨立投資者中，**普洛斯**（GLP）通過珠海隱山持股 14.25%，是最大外部投資方，其物流地產生態與仙工倉儲物流機器人場景高度協同；**寧波匯利道勤**持股 9.65%（賽富基金系）；**科沃斯投資（海南）**持股 6.45%，兼具產業協同意義。

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圖源：招股書  ▲

**財務數據**

      **IPO FOCUS**

**收入三年保持高速增長**：2023 至 2025 年分別為 2.49 億元、3.39 億元和 4.42 億元，複合增長率 33.2%。分產品看，2025 年整機收入 2.99 億元（佔 67.9%），控制器 0.85 億元（佔 19.3%），軟件 0.23 億元（佔 5.3%），配件 0.33 億元（佔 7.5%）。

**毛利率持續維持高位**，三年分別為 49.2%、45.9% 和 47.4%。控制器毛利率雖從 85.2% 小幅降至 79.8%（主因入門級 SRC-880 系列銷量佔比提升），但仍是公司盈利的核心引擎；軟件毛利率從 85.9% 提升至 89.3%；整機毛利率從 34.1% 改善至 38.4%；配件毛利率波動較大（2023 年 7.5%、2024 年 24.5%、2025 年 15.7%）。

**公司仍處於戰略性虧損階段**。三年淨虧損分別為 4,770 萬元、4,231 萬元和 4,707 萬元。但剔除股份支付（非現金項）後，經調整淨虧損分別為 2,091 萬元、1,063 萬元和 287 萬元，經調整淨虧損率已從 8.4% 收窄至 0.6%，盈虧平衡點已近在咫尺。研發費用持續高強度投入，三年分別為 6,375 萬元、7,131 萬元和 7,917 萬元，佔收入比分別為 25.6%、21.0% 和 17.9%。

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圖源：招股書  ▲

截至 2025 年末，總資產 5.10 億元（2023 年為 2.82 億元），流動資產 4.71 億元，佔比 92.5%。流動資產中：現金及現金等價物 1.54 億元（C 輪融資注入後大幅補充），貿易應收款項 1.70 億元（2023 年為 0.54 億元，隨業務規模擴張快速增長），存貨 1.07 億元（週轉天數從 2023 年的 263 天降至 2025 年的 167 天，效率持續改善）。非流動資產僅 3,877 萬元，以辦公租賃使用權資產為主，輕資產模式特徵突出。

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圖源：招股書  ▲

總負債 3.61 億元，主要增量為計息銀行借款（從 3,401 萬元增至 1.04 億元）和貿易應付款項（從 4,282 萬元增至 1.30 億元）。流動比率 1.4，速動比率 1.1，**短期償債能力尚可，但需關注銀行借款擴張較快的趨勢**。

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圖源：招股書  ▲

經營活動：2023 年淨流入 1,032 萬元，2024 年和 2025 年分別淨流出 2,496 萬元和 2,780 萬元，**主因應收賬款隨業務擴張快速增加**（2025 年增加 7,120 萬元）。資本支出較輕，三年合計約 1,080 萬元，符合 Fabless 輕資產模式。融資活動 2025 年淨流入 1.09 億元（C 輪融資及新增銀行借款）。截至 2025 年末，現金及現金等價物 1.54 億元，未動用銀行融資 1.755 億元，公司判斷營運資金可支撐至少未來 12 個月。

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