逐際動力衝刺港股：半年融資 4 億美元之後，機器人開始比拼交付能力

8 月 18 日，逐際動力被曝已以保密形式提交香港 IPO 申請，擬募資數億美元。近半年，逐際動力融資節奏十分緊湊。

一個月前，公司剛完成近 2 億美元 Pre-IPO 融資，投後估值達到 150 億元人民幣；今年 2 月，逐際動力還完成過 2 億美元 B 輪融資。

目前具身智能仍處於高研發投入、高資金需求階段，逐際動力正在為產品放量、全球交付體系和具身模型繼續擴張準備下一階段資金。

公司半年內累計融資約 4 億美元，緊接着便 IPO。放到外部環境裏，IPO 選擇的時間節點十分巧妙，同樣為機器人公司的宇樹科技也剛完成科創板 IPO 發行；港交所今年 7 月還將保密遞交機制擴大到所有潛在上市申請人。

與此同時，行業評價尺度已經開始變得務實。路透社 8 月 18 日在世界機器人大會前夕採訪產業人士發現，客户越來越關心機器人能夠創造多少經濟價值、需要多少人工介入、採購成本多久能夠收回。

逐際動力需要回答的問題因此更加具體：產品矩陣能否穩定交付，數千台訂單能否轉換為收入，海外需求能否形成持續業務，全棧技術最終能否降低真實場景中的部署成本。

具身智能進入工程化競爭，能連續完成任務比單項動作更重要

目前人形機器人產業的規模仍然有限，但供給已經迅速增加。不過出貨量增長與生產效率提升之間，仍然存在明顯距離。

路透社援引 IDC 數據稱，中國企業目前約佔全球人形機器人出貨量的 82%；行業同時面對可靠性、靈巧操作、續航和非結構化環境泛化等難題。

有產業分析人士估計，2026 年生產的人形機器人中，可能有 50% 至 70% 最終進入所謂 “數據工廠”，主要用於採集訓練數據，不會直接用於替付費客户創造生產價值。

放在此行業大背景下，逐際動力的技術路線會更容易理解。

公司 2022 年在深圳成立，早期重點解決雙足和全身運動控制，此後逐步向操作智能和具身系統擴展。近半年產品節奏頻繁，2026 年 1 月發佈具身智能體操作系統 COSA，4 月開源 FluxVLA Engine，7 月更新 COSA 0.5。

目前逐際動力把技術體系劃分為三層：System 0 負責全身運動，System 1 覆蓋 VLA/WAM 能力，System 2 引入大語言模型、世界模型以及 COSA 進行更高層的任務理解和決策。

7 月發佈的 V³-0 則把這種思路進一步向真實任務推進。該系統運行在 43 自由度的 Oli 機器人上，將視覺理解、行走、彎腰、單手或雙手操作以及動態平衡放進統一控制體系，並加入人類在環干預和真機強化學習，用於提高機器人從失敗狀態中恢復並繼續執行任務的能力。

此處涉及機器人產業一個越來越重要的基本面問題：單點能力很難直接轉化為客户價值，系統工程能力才能決定部署效率。

機器人進入真實環境，需要同時處理本體可靠性、視覺感知、運動控制、任務規劃、數據採集、模型訓練和現場調試。任何一層穩定性不足，都可能增加工程人員駐場時間和客户使用成本。基於此，逐際動力選擇本體、模型、OS、訓練工具鏈同時推進，這樣做本質上是在壓縮這些環節之間的摩擦。

熊彼特在《資本主義、社會主義與民主》中把資本主義描述為 “一個演化過程”。技術產業同樣如此，其創新很少依靠某一項孤立指標完成產業替代。所以要在機器人行業最終留下來的企業，需要擁有把複雜技術組織成穩定產品、再把穩定產品複製到更多場景的能力。

未來幾年，COSA 如果能夠持續降低開發和部署門檻，全棧能力就可能形成產品優勢；如果系統始終需要大量工程人員圍繞單個場景定製，技術體系帶來的規模效應也會受到限制。

產品矩陣已經形成，但 “數千台訂單” 還需要財務報表給出答案

市面上，大多具身智能公司仍以實驗樣機為主，逐際動力卻已經搭起較完整的產品梯隊。

根據公司披露，各款機器人產品上線以來累計獲得數千台訂單，其中超過一半來自海外。2026 年 5 月發佈的全尺寸交互機器人 Luna，不到一個月便開始向國內外客户交付；2025 年底推出的 TRON 2，也已獲得海內外批量訂單。應用方向覆蓋科研教育、商業服務、全地形巡檢、工業和建築等領域。

通過產品定價，可以進一步地瞭解公司的商業化路徑。

面向開發者和系統集成商的全尺寸人形機器人 Oli 起售價 15.8 萬元；強調模塊化設計和 VLA 研發的 TRON 2 起售價 4.98 萬元；今年推出、面向商場、景區、品牌活動等商業交互場景的 Luna，國內零售價 29.8 萬元。Luna 還加入視頻動作學習、手動示教、任務編輯等功能，並支持最多 200 台設備集羣控制。

工業人形機器人需要面對嚴格的投資回報、穩定運行時間和安全要求，商業展演、科研開發、教育和系統集成的採購門檻則不同。

逐際動力通過不同價位、不同形態的機器人分別進入開發者、科研機構和商業客户，可以在通用人形機器人真正大規模進入工廠之前先建立收入來源，也能夠積累不同任務環境的數據與工程經驗。如此產品組合降低了公司對單一場景的依賴。

同業已經把商業化門檻抬高，宇樹科技的數據可以提供一個很好的參照。

宇樹科技 2026 年第一季度收入約 4.23 億元，同比增長 68.5%；由於研發和銷售投入增加，扣除非經常性項目後的利潤同比下降 52.6%。

可見機器人公司形成規模銷售之後，研發投入、品牌建設、供應鏈和量產擴張仍會持續消耗利潤。

目前最大的未知數來自財務層面。

逐際動力採用保密方式遞表，截至目前尚未公開招股書，因此外界無法可靠獲得公司最新收入、毛利率、研發費用、虧損水平、經營現金流以及客户集中度等指標的情況。

“數千台訂單” 説明需求已經出現，但訂單金額、交付週期、復購率以及最終收入確認情況，都需要等待公開申報材料驗證。另外訂單轉換效率、毛利率、研發費用率、單台產品經濟性以及經營現金流等指標更直接反映公司的商業化質量，應當重點關注。

海外訂單擴大了成長空間，也提前暴露了全球交付的難度

全球化已經進入逐際動力現階段的業務結構。

公司 7 月披露，Pre-IPO 融資投資者來自中國、歐洲、中東和北美；新一輪資金將用於完善全球製造和交付能力，並進一步佈局中東、歐洲及亞洲其他市場。結合公司披露的 “超過一半訂單來自海外”，國際業務已經不再只是長期規劃。

該條路線對機器人公司具有現實意義。全球高校、研究機構、開發者和商業客户可以擴大早期需求池，不同國家的應用場景也有助於驗證產品泛化能力。

但是全球化也會把售後體系、認證、數據合規、渠道能力和政策風險提前擺到公司面前。

今年 7 月，美國 FCC 已經收緊外國先進機器人設備獲得新設備授權的條件，中國機器人企業未來新產品進入美國市場面臨更大政策不確定性。

逐際動力目前沒有公開美國市場收入佔比，因此無法量化潛在影響，但海外銷售地域結構將成為招股書披露後需要重點觀察的信息。

硬件決定現階段收入規模，COSA、FluxVLA Engine 以及開發者工具鏈，則關係到逐際動力能否把一次性設備銷售延伸為更長期的客户關係。更長線的空間仍然來自軟件和開發生態。

接下來如果開發者持續基於逐際動力機器人訓練模型、部署任務、調用工具並沉澱數據，公司與客户之間的關係會比單純出售硬件更深。

需要注意的是，平台能力與平台商業模式並非同一個概念。

如果 COSA 和 FluxVLA 主要用於提高自有機器人的開發效率，這些技術首先改善的是產品競爭力；只有出現足夠多第三方開發者、外部設備適配和持續的軟件收入，軟件生態才可能擁有獨立的商業價值。逐際動力已經搭好技術框架，接下來需要靠開發者數量、客户留存和實際部署證明開放生態的深度。

逐際動力的 IPO 進程，把具身智能產業當前最現實的一組矛盾推到了台前：技術進步很快，真實世界卻有自己的成本紀律。

未來幾年，具身智能行業真正稀缺的資源很可能是多少機器人能夠脱離工程師長期工作，多少客户願意持續採購，多少場景能夠複製。

逐際動力已經形成相對完整的產品輪廓，當前缺少的是公開財務數據對該套體系的進一步驗證。