人形機器人紀要 20230608

人形機器人紀要 20230608

掣肘點：需要以應用場景為導向。

 #軟件： 通用型算法的開發，關係到感知與運動規劃，大模型提供了加速迭代的渠道； 

#硬件： 借鑑其他領域的研發成果，相對成熟，需要解決的問題是成本管控；應用場景展望：工廠場景有望率先落地，運動模式相對固定，從算法角度易於實現。核心硬件環節拆分：伺服電機、諧波減速器國內廠家的優勢較為明顯，關節軸承與海外存在一定差距。

 #伺服電機： 三花智控，共同進行設計研發，子公司亦具備控制器，編碼器的生產設計能力；

 #諧波減速器： 綠的諧波；在嘗試行星減速器方案，前景尚不明朗。 三花、綠的在墨西哥有合資工廠，複合客户訴求，存在先發優勢。 

#傳感器： 力矩傳感器，技術方案成熟，競爭廠家多（昊志機電、宇立儀器）

 #空心杯電機： 用於手部，穩定性要求高，技術壁壘高（鳴志電器、鼎智科技）

#關節軸承： 關鍵結構件，技術上需要一定的技術積累（價值量 100-500 元/件 ）