【自动紧急刹车系统 AEB 是什么？】余承东炮轰车企一把手不懂 AEB 成为汽车用户及行业关注的热点

【自动紧急刹车系统 AEB 是什么？】

余承东炮轰车企一把手不懂 AEB 成为汽车用户及行业关注的热点话题。不仅涉事双方 CEO“隔空互怼”，也引发了诸多车企及汽车从业者下场评论。昨天晚上懂车帝公布了 24 台 23 年上市新车的主动安全榜单，有 ACC 对静态假车、消失的前车、儿童鬼探头等三大场景。

我在这里还是科普一下 AEB 是 “自动紧急刹车系统” 英文 Au-tonomous Emegency Braing 的简称，是一种汽车主动安全技术。AEB 技术主要由 3 大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，这个可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。如果我们拆开来看，目前市场主流的 AEB 感知技术路线来看可分为四种：

1）77GHz 毫米波雷达感知方案

2）纯视觉方案（例如 Mobileye）

3）视觉 (单目/双目)+ 毫米波雷达

4）多传感器融合方案 (第三种之上增加超声波雷达、环视摄像头、激光雷达等其它传感器)。

在近距离感知方面，毫米波雷达角度分辨率和单目摄像头的可视角度都有局限，只依靠摄像头和毫米波雷达实现近距离低速 AEB 难度较大。激光雷达可以帮助解决、不明物体的形状辨别和对静态目标的探测，当然这对于感知融合的算法提出了很高的要求。

图 1

实际上汽车企业在设计过程中，一般会分为预警系统和自动刹车两端，预警系统会警告驾驶员即将与前车发生碰撞。驾驶员预计会对警报做出反应并延迟一段时间踩刹车，

图 2

我们的车在与前车碰撞之前的总行驶时间可以表示为：

图 3

当与领先车辆的碰撞时间 (TTC) 小于 Tfcw 撞车的警报激活。

如果驾驶员由于分心等原因未能及时制动，AEB 系统会独立于驾驶员而采取行动，以避免或减轻碰撞。AEB 系统通常采用级联制动，包括多级部分制动和随后的完全制动。

在传统认知中，一款车只要可以开启自适应巡航功能，即是配备了 AEB 功能。

- AEB 表现的好坏：既依赖于传感器、算法等智驾技术能力，也依赖于车辆刹车等硬件的物理能力。

- AEB 为何是当前比较复杂的自动辅助驾驶技术？太敏感，会造成不断刹停，严重干扰驾驶者的正常行驶；降低敏感度，又起不到自动驾驶保障安全的目的，而当前无论摄像头还是毫米波雷达、激光雷达，都无法做到对障碍物的百分百识别。

AEB 作为车辆自主判断并进行制动的功能，任何漏触发、误触发，都会造成极差的体验甚至威胁驾乘人员安全。尤其是误触发用户会有很强烈的感知，进而导致驾驶员受惊、车内人员受伤、后车追尾等一系列负面影响，因此 AEB 的误触发率在 ADAS 系统里也成为了一个更为关键的参数。在这里懂车帝做了全面的测试，给大家参考，希望大家对此有所了解，并且有所帮助！

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