杭州人形机器人初创公司有哪些？融资情况梳理

芝能科技出品

我们之前也谈到了，杭州这个地方因为有宇树，成为了机器人高地，我们可以通过融资的角度来看这些产业集群。

在杭州市发布的人形机器人产业发展规划（2024—2029 年）里面，2023 年机器人产业链工业产值达 150 亿元，集聚10 家专精特新“小巨人”企业，覆盖机器人零部件生产、整机制造、系统集成等产业链环节，涌现出了浙江大学、宇树科技、五八智能等具备人形机器人研发、制造、出货能力的企业。

我们今天继续扒一扒杭州这些公司的融资能力和储备资金的情况。

● 宇树科技（Unitree Robotics）

宇树科技这几年大红大紫，作为杭州科技的新名片已经不用多说了。

杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月，创始人兼CEO王兴兴，专注于高性能四足机器人（如Go系列）、通用人形机器人（如H1、G1）及核心部件自研。

从四足机器人起家，2023年起加速人形机器人布局，已实现规模化交付（全球四足出货占比超60%），2025年营收超10亿元，成为杭州“六小龙”代表与人形机器人赛道独角兽。

融资节奏密集（公开披露超10轮），累计融资金额超数十亿元，吸引众多头部VC、国资与产业巨头。

备注：宇树也是有望第一家冲击科创板的，当然机器人这个方向毕竟是战略方向，一下子冒出来的企业太多导向上有所调整，可能缓一缓。

● 深度机器人（DEEP Robotics）

深度机器人，杭州云深处科技有限公司是“杭州六小龙”之一，也是成名已久的。

云深处成立于2017年11月，创始人兼CEO朱秋国，核心团队源于浙江大学，专注于四足机器人（如绝影系列X20/X30）、轮式/轮足机器人及人形机器人（如Dr.01）的研发与行业应用（电力巡检、消防救援、安防、应急等），已实现批量交付与海外落地（如新加坡国家电网项目），并于2024年起进军人形机器人领域。

融资节奏稳健（公开披露约7轮），早期低调，后期受益于具身智能热潮进入大额阶段，累计融资金额超10亿元人民币（2025年最新轮近5亿元+前期），吸引知名VC、国资与产业基金。

● 蓝芯机器人

蓝芯机器人是一家老公司，也是转型过来切入人形这个行业。

杭州蓝芯科技有限公司成立于2016年，创始人兼CEO高勇，移动机器人3D视觉感知技术（核心LX-MRDVS系统）、智能物流解决方案及人形机器人（如VersaBot威宝）。

从移动机器人视觉传感器起家，后扩展至整机、复合机器人及人形机器人领域，已实现规模化交付（客户包括华为、富士康、比亚迪等），获国家级专精特新“小巨人”、杭州准独角兽称号。

融资轮次稳步推进（公开披露约7-8轮），累计融资金额超10亿元人民币（2025年C+轮数亿元+前期），早期天使/Pre-A级，后进入B/C大额阶段，吸引知名VC与产业资本。

● 千寻智能（Spirit AI ）

千寻智能Spirit AI也是融资的好手，找钱很快，方向很聚焦。

这家公司成立于2024年1月，创始人兼CEO韩峰涛（前珞石机器人联合创始人兼CTO），联合创始人高阳（UC伯克利博士，师从Pieter Abbeel），具身智能大模型（VLA Spirit v1）、通用人形机器人（如Moz1）及软硬件全栈技术，被誉为“中国版Figure AI”。融资节奏极快。

成立不到两年完成多轮（种子至Pre-A+），累计融资金额超15亿元人民币（部分早期金额合并披露），吸引国际/产业/国资头部投资方。

● 智澄AI

智澄AI，智澄英达（杭州）科技有限公司成立于2024年3月28日，创始人兼CEO胡鲁辉（前微软、亚马逊、华为、Meta、永辉云计算高管），专注于大模型通用人工智能机器人、物理世界大模型及具身智能（如TR系列机器人：TR1/TR2/TR4/TR5，强调物理智能与泛化能力），位于杭州余杭区未来科技城（菜鸟智谷），团队核心成员多来自国际科技巨头与顶尖高校。

融资轮次仅披露一轮，整体低调，累计融资金额数千万元人民币。

● 五八智能

五八智能成立于2022年，是中国兵器工业集团旗下核心具身智能企业，总部位于杭州，重点布局人形机器人（如“大圣”系列）、行业级四足机器人、特种机器人及机器人智能业务，面向大安全、大工业、应急救援等场景。公司承担多项国家级研发任务，已实现超亿元批量交付和出口。

公司融资历史仅披露一轮（首轮外部融资），整体依赖央企背景与内部资源，风格低调，融资金额约5亿元人民币。

小结

杭州的情况我们后续再逐步梳理和细化，现在根据融资窗口的角度来探讨，从这个角度给出一种城市在未来需要的产业上的布局。