华沿机器人，H 股 87 亿 18C 回拨 20%，协作机器人厂商——(01021.HK) 2026 年 3 月新股分析

$HUAYAN ROBOTICS(01021.HK) 华沿机器人 (01021.HK) 

保荐人：中国国际金融香港证券有限公司   德意志证券亚洲有限公司

招股价格：17.00 港元一口价

集资额：13.73 亿港元

总市值：90.35 亿港元

H 股市值：87.29 亿港元

每手股数  200 股 

入场费  3434.29 港元

招股日期 2026 年 03 月 20 日—2026 年 03 月 25 日

暗盘时间：2026 年 03 月 27 日

上市日期：2026 年 03 月 30 日（星期一）

招股总数 8078.50 万股 H 股

国际配售 7674.56 万股 H 股，约占 95.00% 

公开发售 403.94 万股 H 股，约占 5.00%

分配机制 机制 18C

计息天数：1 天

稳价人  中金

发行比例 15.20%

市盈率  474.86

公司简介  

华沿机器人是专注于工业自动化领域的协作机器人及核心运动部件研发、生产与销售企业，为国家级专精特新 “小巨人” 企业，也是中国第二大、全球前五大协作机器人厂商，同时是国内头部协作机器人企业中唯一实现核心运动部件对外销售的供应商。

公司依托自研的 HRC 具身智能控制平台，打造软硬件一体化产品体系，核心产品分为 E 系列与 S 系列协作机器人。E 系列主打高精度，涵盖轻、重型机型，凭借自研电机、伺服驱动器及振动抑制技术，实现低振动、高精准定位，适配 3C 电子、医疗健康等领域的精密装配、智能焊接、医疗检测等场景；S 系列聚焦高负载，最高负载 60 公斤，搭载自研无框力矩电机，关节扭矩与稳定性突出，适用于汽车、物流行业的码垛、机床上下料、物料搬运等场景。

此外，公司自主研发无框力矩电机、伺服驱动器、关节模组等核心运动部件，不仅支撑自有机器人产品，还应用于工业自动化及人形机器人领域。截至目前，公司在全球持有 238 项专利，产品销售覆盖中国大陆、欧洲、美洲及亚洲其他地区，广泛服务于 3C、汽车、医疗、物流等行业的自动化升级需求。

截至 2024 年 12 月 31 日止 3 个年度、2024 及 2025 年前 9 个月：

华沿机器人收入分别约为人民币 1.09 亿元、1.75 亿元、3.10 亿元、2.06 亿元、2.81 亿元，2025 年前 9 月同比 +36.20%；

毛利分别约为人民币 0.15 亿元、0.50 亿元、1.06 亿元、0.69 亿元、1.06 亿元，2025 年前 9 月同比 +52.45%；

净利分别约为人民币-0.83 亿元、0.02 亿元、0.18 亿元、0.09 亿元、-0.16 亿元，2025 年前 9 月同比-272.49%；

毛利率分别约为 13.71%、28.64%、34.28%、33.57%、37.58%；

净利率分别约为-76.17%、1.08%、5.76%、4.38%、-5.55%。

来源：LiveReport 大数据

截至 2025 年 9 月 30 日，账上现金约人民币 1.01 亿元，营运资金变动前的经营现金流为-0.18 亿元。

二、基石投资者

华沿机器人本次 IPO 引入的基石投资者阵容强大，涵盖顶级国际资本、头部公募、国际投行及产业资本，整体认购占比合计约 56%，锁定期均为 6 个月（至 2026 年 9 月 30 日），

具体背景如下：

1. 顶级国际资本（认购占比最高）

- HHLR Advisors, Ltd.（17.10%）：高瓴资本集团旗下专注于二级市场与流动性投资的旗舰平台，是高瓴最核心的投资主体之一，长期重仓科技与先进制造赛道，此次为最大基石。

- 广发基金管理有限公司（17.10%）：国内头部公募基金，管理规模超万亿，是 A 股与港股市场的重要机构买方，代表国内主流机构对协作机器人赛道的认可。

2. 国际投行与产业基金

- Morgan Stanley & Co. International plc（5.70%）：摩根士丹利国际，全球顶级投行，同时担任本次 IPO 的联席保荐人，体现了投行对项目基本面的深度背书。

- VVC Technology Fund Ltd.（1.70%）：Vertex（祥峰投资）旗下科技基金，淡马锡控股的风投机构，深耕硬科技与半导体领域，看好机器人核心部件赛道。

3. 产业与家族资本

- 灏浚投资（3.30%）：深圳本土知名私募，聚焦先进制造、新能源与科技成长股，在港股打新与二级市场均有活跃布局。

- 晟信集团有限公司（3.70%）：香港新晋投资集团，成立于 2024 年，专注于高成长科技企业的战略投资。

- 全顺 (香港) 发展有限公司（1.80%）：香港老牌投资实体，参与多起港股 IPO，属于稳健型财务投资者。

4. 其他财务投资者

- Eternal Summer Consulting Company Ltd.（2.80%）、Shrewd Pioneer Limited（2.80%）：均为海外注册的专业投资实体，主要参与港股一级市场配售，属于财务型基石。

整体来看，基石阵容以高瓴、广发、摩根士丹利三大头部机构为主导，叠加产业资本与专业财务投资者，显示出市场对公司在协作机器人及核心部件领域技术壁垒与增长潜力的高度认可。

这里的两个基石都是 bv i 公司账户在投的 ，嗯，招股书上或者披露书上写的是。英属处女群岛，其实就是英属维京群岛。

共有 4 个承销商

保荐人历史业绩：

中国国际金融香港证券有限公司

德意志证券亚洲有限公司

2.中签率和新股分析

（来自 AIPO）

目前展现的孖展已超购 700 倍，由于实行机制 18C,  超购 50 倍以上，直接回拨 20.00%！

甲组的各档融资所需要的本金还有融资金额对应如下表：

这个票甲尾 344 万，乙头需要认购资金 516 万，乙组的各档融资所需要的本金还有融资金额对应如下表：

然后这个票招股书上按发售价 17.00 港元计算，公开的上市所有开支总额约为 9290 万港元，募资额约 13.73 亿港元，占比约 6.77%，开支相比募资额算是比较少了。

这票打不打？且看我下面的分析：

华沿机器人自 2017 年天使轮起历经多轮私募融资，整体估值持续抬升，早期投资者成本极低，后期机构成本逐步抬升，核心融资数据如下：

1. 天使轮（2017 年）：大族激光独家投资，认购 4675 万元人民币，每股成本 0.2 元，相对发行价折价 98.7%，投后估值 4675 万元，为公司早期核心产业投资方；

2. A 轮（2020 年 9 月）：福建民安、佛山鹏度、苏州藤信等机构参与，投前估值 3.316 亿元、投后 4.266 亿元，每股成本 1.29 元，相对发行价折价 91.4%，是公司早期机构融资轮次；

3. B 轮（2021 年 6 月）：中深新创、佛山招科、烟台信贞等机构入局，投前估值 15 亿元、投后 18.5 亿元，每股成本 4.52 元，相对发行价折价 69.9%，估值大幅提升，机构认可度提升；

4. B+ 轮（2021 年 11 月）：广东粤财、深圳锲镂、无锡新动能等参与，投前估值 26 亿元、投后 27.504 亿元，每股成本 6.36 元，相对发行价折价 57.6%，为上市前最后一轮机构融资；

5. 股份转让（2024-2025 年）：国科瑞华、宝实新桥、深圳群特等通过股权转让入场，每股成本 5.08-6.86 元，相对发行价折价 54.2%-66.1%，部分自然人与机构同步增持，成本接近发行价区间。

公司是国内头部协作机器人厂商，唯一对外销售核心运动部件的企业，自研 HRC 具身智能控制平台、无框力矩电机等核心技术，覆盖 E/S 系列机器人，适配 3C、汽车、医疗、物流等多场景，契合工业自动化与人形机器人核心部件需求，赛道成长性突出。

公司 2022-2024 年收入从 1.09 亿元增至 3.10 亿元，毛利率从 13.71% 升至 34.28%，2025 年前 9 月毛利率进一步提升至 37.58%，盈利能力持续改善，业绩兑现度高。

公司基石投资者含高瓴 HHLR、广发基金、摩根士丹利等顶级机构，IPO 前有大族激光、粤财等产业资本加持，股东背书强，流动性与估值支撑充足。

市场排名领先

：2024 年按收入计为第二大中国协作机器人公司（份额 10.3%），也是全球前五大协作机器人企业（份额 3.5%），全球前五大企业合计占据 42.1% 市场份额。

行业高增长

：全球协作机器人市场从 2020 年 25 亿元增至 2024 年 75 亿元（CAGR 32.0%），预计 2029 年达 350 亿元（CAGR 37.4%）；中国市场同期从 6 亿元增至 22 亿元（CAGR 38.8%），预计 2029 年达 124 亿元（CAGR 43.5%）。

应用领域拓展

：产品已应用于工业制造、消费电子、医疗健康、汽车和物流等多个行业，正向人形机器人等新兴领域延伸。

相比行业标杆泰瑞达（市盈率 84.8 倍），华沿机器人估值相对保守，但泰瑞达作为全球测试设备龙头，业务更成熟且盈利能力更强。

相比港股同行越疆科技，华沿机器人收入规模相当但已实现盈利，估值水平相近但毛利率略低。

相比台股达明机器人，华沿机器人估值略高，但达明在台湾市场更成熟且盈利能力更强。

华沿机器人（01021.HK）作为中国第二大协作机器人公司，全球集中度高：全球前五大企业占据 42.1% 市场份额，华沿机器人作为中国第二大企业（全球第五）具备一定竞争优势。合理区间：基于行业平均 PS 20-30 倍，华沿机器人合理市值应在 60-90 亿元人民币（66-99 亿港元）之间，当前 90 亿港元市值处于合理区间上限。其 IPO 估值合理但需关注盈利可持续性，当前 90 亿港元市值对应约 50 倍 PE（基于 2024 年净利润），相比行业龙头泰瑞达（84.8 倍 PE）估值相对保守，但 2025 年前三季度已转为亏损需警惕风险。

华沿机器人基本面是不错的，另外这个票募资总额是 13.73 亿港元，发行总市值 90.35 亿港元，H 股市值 87.29 亿港元，现在最新一期的港股通门槛已经到 107 亿了，87.29-107=-19.71，19.71/87.29=0.225799！港股通是一步之遥是大概率事情。。这个票确定性应该是这一波新股里面最强的一个了。唯一要考虑的就是大家都卷这一个，那么打这个票的收益比还高不高？