群核科技 vs 禾赛科技:空间智能深度对比与合作逻辑

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一、两家公司空间智能定位对比

维度群核科技禾赛科技
核心定位空间智能软件与数据基础设施提供商空间智能硬件与感知基础设施提供商
起家路径云端 3D 设计平台(酷家乐)→ 空间数据资产 → 空间大模型激光雷达硬件(ADAS/机器人)→ 3D 感知芯片 → 空间智能 AI 硬件
核心资产4.7 亿 +3D 模型、5 亿 +3D 空间数据、结构化室内场景自研 SPAD 芯片(21 款车规认证)、2.3 亿颗芯片出货量、激光雷达量产体系
技术路线结构化生成 3D——原生数据是空间,具有物理属性正确特征物理感知 3D——通过激光雷达 + 视觉融合,从真实世界采集高精度 3D 数据
战略口号"空间智能的卖水人""从空间感知到空间智能"
上市状态2026 年 4 月 17 日港交所上市(00068.HK),市值约 350 亿港元纳斯达克(HSAI)+ 港交所(2525)双重上市
财务规模2025 年营收 8.2 亿元,经调整净利润 5713 万元2025 年营收 30.3 亿元,GAAP 净利润 4.36 亿元

二、空间智能技术路径深度对比

1. 群核科技:从"虚拟空间"到"空间智能平台"

群核科技的空间智能体系由三大核心构成,形成 **"空间编辑工具—空间数据—空间大模型"飞轮 **:

空间编辑工具:酷家乐/Coohom 是全球最大的空间设计平台,按 2024 年收入计算占中国空间设计软件市场 23.2% 份额。十余年积累了海量室内 3D 场景数据,每个零部件与现实物体一一对应,具备真实物理属性(墙厚、承重、尺寸等)[1].

空间大模型:2025 年推出SpatialLM(空间语言模型)和SpatialGen(空间生成模型)。SpatialLM 开源后与 DeepSeek V3、Qwen2.5-Omni 共同登上 HuggingFace 模型趋势榜前三,实现了 AI 对物理空间的结构化理解[2].

空间智能平台SpatialVerse面向具身智能训练,提供物理正确的合成 3D 数据集;Aholo开放平台整合空间重建、生成、编辑、理解能力;SpatialTwin为云原生工业 AI 孪生平台。

核心优势:群核的数据是"从虚拟到现实"——基于海量设计师创作的结构化空间数据,天然包含物理属性标注,生成成本极低、可规模化扩展。

2. 禾赛科技:从"激光雷达"到"空间智能硬件"

禾赛科技 2026 年 4 月 17 日正式宣布战略升维,从"空间感知"进化为"空间智能",核心布局三大方向:

**6D 全彩芯片"毕加索"**:全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片(SPAD-SoC),光子探测效率突破 40%,在同一颗芯片上同时采集 XYZ 空间坐标和 RGB 色彩信息,实现芯片级融合[3].

空间智能 AI 硬件 Kosmo:集成激光雷达和视觉传感器的便携设备(酒瓶大小),能完整拍摄记录 3D 世界,将真实世界空间数据从"奢侈品"变为可大规模获取的"标准资源",赋能物理 AI 训练[4].

机器人动力模组:从机器人的"眼睛"(激光雷达)延伸到"肌肉"(动力模组),深度布局机器人产业链。

核心优势:禾赛的数据是"从现实到数字"——通过硬件设备在真实物理世界中高精度采集 3D 数据,数据真实性最高、细节最丰富。

3. 技术路线本质差异

对比维度群核科技禾赛科技
数据来源合成数据(Sim):基于设计平台积累的结构化 3D 数据生成真实数据(Real):通过硬件设备在现实世界中采集
优势场景室内场景、家居设计、虚拟仿真训练环境搭建室外/复杂场景、自动驾驶、真实环境高精度重建
数据特点物理属性标注完整、可无限扩展、成本低,但与真实世界存在 Sim2Real 差距真实度最高、但采集成本高、规模化困难
产业链位置软件层 + 数据层 + 模型层硬件层 + 芯片层 + 数据采集层
商业模式SaaS 订阅(毛利率 82%)+ 数据服务硬件销售 + 未来数据服务

三、合作模式:软硬互补的空间智能闭环

群核科技与禾赛科技的合作方向是将禾赛激光雷达与群核的 SpatialVerse、空间理解模型 SpatialLM 结合,用于机器人仿真训练场景生成[5]

具体合作逻辑如下:

禾赛激光雷达(硬件端 3D 数据采集)        ↓ 高精度真实世界空间数据 群核 SpatialLM(空间理解模型)        ↓ 毫米级 3D 空间建模 + 物理属性智能标注 群核 SpatialVerse(仿真训练平台)        ↓ 高保真合成数据生成 机器人/具身智能厂商(训练 + 部署)

合作解决的核心痛点

Sim2Real 差距:禾赛提供真实世界 3D 数据校准基准,群核提供可大规模扩展的仿真数据,两者结合缩小仿真训练与真实部署之间的差距。

数据稀缺性:物理 AI 训练面临真实空间数据极度稀缺的瓶颈。禾赛 Kosmo 可以采集高精度真实数据,群核可以基于少量真实数据生成大量高质量合成数据,形成"真实数据种子 → 合成数据放大"的高效数据生产管线。

全场景覆盖:禾赛擅长室外/大场景采集,群核擅长室内/细粒度场景建模,合作可实现全场景空间智能覆盖。

四、禾赛为何可以作为基石投资者?

禾赛科技以约300 万美元认购群核科技 IPO 股份,成为 9 家基石投资者之一(基石投资者合计认购约 4.55 亿港元)[6]。其背后有多层逻辑:

1. 战略协同:软硬件互补构建空间智能生态

禾赛从硬件感知端出发("眼睛"),群核从软件数据端出发("大脑"),两者是空间智能生态链上最互补的两个环节。禾赛作为基石投资者,本质是用资本绑定产业合作,确保双方在空间智能生态中的深度协同。

2. 数据闭环需求:禾赛需要群核的软件能力

禾赛正从"卖硬件"转向"空间智能",但自身缺乏:

  • 大规模结构化 3D 场景数据(群核有 5 亿 +)
  • 空间理解与生成的 AI 模型能力(群核有 SpatialLM/SpatialGen)
  • 仿真训练平台能力(群核有 SpatialVerse)

通过投资 + 合作,禾赛可以借助群核的软件生态,让自己的硬件采集数据被更高效地处理和利用,完成从"数据采集 → 数据理解 → 数据应用"的完整闭环。

3. 赛道卡位:物理 AI 时代的提前布局

2026 年被业内视为"AI 走向物理世界元年"。禾赛 CEO 李一帆明确指出"物理世界 AI 基础设施的构建"是最核心的创业方向。投资群核是在物理 AI/空间智能赛道进行上下游生态卡位:

  • 禾赛负责物理世界数字化入口(硬件采集)
  • 群核负责数字世界物理化出口(仿真生成)

4. 客户协同:共同服务具身智能产业链

两家公司面向高度重叠的客户群——具身智能机器人企业(智元机器人、银河通用等)。禾赛提供传感器硬件,群核提供训练数据和仿真环境,联合方案对客户更有吸引力,形成1+1>2 的捆绑销售效应

5. 投资回报预期可观

群核科技上市首日股价大涨 171.65%,市值突破 350 亿港元。禾赛 300 万美元的基石投资额相对于其约 75 亿元的现金储备而言微乎其微,但获得了战略合作伙伴关系的资本锚定,同时享受了优质标的的 IPO 回报。

五、总结:一张图看懂合作生态

环节禾赛科技(硬件端)群核科技(软件端)协同价值
数据采集Kosmo/激光雷达采集真实 3D 数据提供高精度真实数据种子
空间理解SpatialLM 理解空间结构与物理属性数据标注与语义化
仿真生成SpatialVerse/SpatialGen 大规模生成训练数据解决数据稀缺瓶颈
终端应用激光雷达 + 动力模组赋能机器人硬件仿真环境支持机器人训练完整的具身智能解决方案

简而言之,** 群核做的是"数字世界的空间智能",禾赛做的是"物理世界的空间智能"**,两者的合作本质是打通"数字 - 物理"双向通道,共同构建物理 AI 时代的核心基础设施。禾赛以基石投资者身份入局,既是产业链上下游协同的资本绑定,也是对空间智能赛道整体价值的战略押注。

References

  1. 群核科技通过聆讯:将成「全球空间智能第一股」
  2. 群核科技港交所成功上市
  3. 禾赛科技全面布局物理 AI 基础设施
  4. 禾赛的野心,从理解 3D 世界开始
  5. 群核科技港股 IPO 进入倒计时
  6. 群核科技开启招股:拟募资 10 亿港元

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