仙工智能（6106）首挂最高涨 38%，总市值突破 130 亿港元

6 月 24 日，仙工智能（06106.HK）正式登陆港交所主板，由中金公司独家保荐。

发行价为 101.60 港元（一口价）。昨日暗盘收跌 7.28%，报 94.20 港元。

据发售结果，仙工智能的公配和国配分别获得 5934.56 倍及 21.29 倍认购。

今日平开高走，期间最高涨幅达到 38.29%，报 140.50 港元。截至发文前，涨 15.94%，报 117.80 港元，总市值 130.17 亿港元。

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公司成立于 2020 年 4 月，由赵越、叶杨笙、王群三人联合创立，均来自浙江大学机器人团队背景。成立至今共完成四轮融资：A 轮（2020 年）约 6,399 万元、A+ 轮（2021 年）3,200 万元、B 轮（2022 年）约 1.167 亿元、C 轮（2025 年 4 月）7,000 万元，合计约 2.83 亿元；C 轮完成后投后估值为 32.7 亿元，较 A 轮的 3 亿元增长约 10 倍。

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若仙工智能成功在港交所上市，其有望成为 “机器人大脑第一股”。

主要业务

      IPO FOCUS

公司以 “控制器大脑＋整机＋软件＋配件” 构成一站式平台，以控制系统的技术领先带动整链收入。

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控制器是核心利润来源。SRC 系列从入门级 SRC-880 覆盖至旗舰 SRC-5000（据招股书，SRC-5000 为全球首款一体化具身智能控制器，支持 64 个驱动器、端到端导航），集成 SLAM、VLA、强化学习等算法。2023 至 2025 年控制器销量分别为 2,553 台、4,055 台和 7,924 台；毛利率三年分别为 85.2%、81.0% 和 79.8%。

整机方面，星云系统提供逾 1,000 款搭载 SRC 控制器的机器人模型，覆盖顶升机器人、搬运/堆高/平衡重智能叉车、料箱机器人、清洁机器人等主力产品，以及处于商业化早期的轮式人形机器人（2025 年 4 月开始接获客户订单）、多足机器狗和具身智能叉车。2023 至 2025 年整机销量分别为 1,229 台、2,576 台和 3,168 台。

软件以 M4 智能调度管理系统和 Meta 系列可视化软件为核心，集成 FMS/WCS/WMS 功能，支持异构机队统一调度。2025 年软件毛利率 89.3%，但收入规模尚小，仅占总收入的 5.3%。2023 至 2025 年软件销量分别为 668 套、701 套和 759 套。

据灼识咨询，公司 2023 至 2025 年连续三年机器人控制器销量排名全球第一，2025 年市占率 24.8%（中国市场 45.2%）；按搭载其控制器的工业智能机器人数量计，2025 年排名全球第二、中国第二，市场份额分别为 7.7% 和 14.6%；按 2025 年工业智能机器人销售收入计，排名全球第七、中国第三，市场份额分别为 1.1% 和 2.5%。

技术层面，公司 SLAM 定位精度±2mm，兼容零部件类型超 400 种（约为主要竞争对手的 4 倍），并率先通过 ISO 13849、IEC 61508、IEC 62061 功能安全认证。

客户方面，截至 2025 年末累计服务逾 2,000 家集成商及终端客户，业务覆盖全球 35 个国家和地区，应用于 3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等超过 20 个细分行业，落地飞利浦、施耐德电气、一汽大众等标杆企业。

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公司以 “技术飞轮＋平台飞轮” 形成自我强化增长。技术端，AI 控制系统持续迭代，场景数据反哺算法；平台端，集成商、供应商、终端客户纳入同一生态形成网络效应。三年间，适用工业场景从约 1,000 个增至数千个，机器人型号从约 300 款扩至逾 2,000 款，控制器适配零部件从约 300 种增至超 400 种。

行业展望

     IPO FOCUS

据灼识咨询，全球智能机器人市场规模从 2021 年的 1,302 亿元增至 2025 年的 3,074 亿元（复合增长率 24.0%），预计 2030 年达 8,500 亿元（2026—2030 年复合增长率 24.6%）。

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其中工业场景是增速最快的细分赛道：2025 年市场规模 286 亿元，预计 2030 年达 1,985 亿元，复合增长率高达 48.6%。3C（约占 2025 年全球工业智能机器人市场 30%）和汽车（超 15%）是当前最大应用场景，半导体（2025 年市场规模 30 亿元）和新能源（25 亿元）为高潜力增长点。

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仙工智能主攻的机器人控制器市场同步快速扩张：按收入计，从 2021 年的 7 亿元增至 2025 年的 24 亿元（复合增长率 36.8%），预计 2030 年达 84 亿元（复合增长率 28.8%）。

从事独立控制器销售的供应商市场普及率已从 2021 年的 1.2% 升至 2025 年的 3.7%，预计 2030 年达 7.3%，渗透空间依然广阔；中国保持约 50% 的全球市场份额。

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股权架构

      IPO FOCUS

创始人赵越直接持股 17.05%，并通过上海仙一、上海仙三、上海仙五、上海仙六、上海仙七等 5 家合伙持股平台间接持股 35.84%，合计掌握 52.89% 投票权，对公司拥有绝对控制权。赵越同时兼任董事长与 CEO，招股书说明此安排有助于保持战略决策的一致性和执行效率。

三名领航资深独立投资者中，普洛斯（GLP）通过珠海隐山持股 14.25%，是最大外部投资方，其物流地产生态与仙工仓储物流机器人场景高度协同；宁波汇利道勤持股 9.65%（赛富基金系）；科沃斯投资（海南）持股 6.45%，兼具产业协同意义。

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财务数据

      IPO FOCUS

收入三年保持高速增长：2023 至 2025 年分别为 2.49 亿元、3.39 亿元和 4.42 亿元，复合增长率 33.2%。分产品看，2025 年整机收入 2.99 亿元（占 67.9%），控制器 0.85 亿元（占 19.3%），软件 0.23 亿元（占 5.3%），配件 0.33 亿元（占 7.5%）。

毛利率持续维持高位，三年分别为 49.2%、45.9% 和 47.4%。控制器毛利率虽从 85.2% 小幅降至 79.8%（主因入门级 SRC-880 系列销量占比提升），但仍是公司盈利的核心引擎；软件毛利率从 85.9% 提升至 89.3%；整机毛利率从 34.1% 改善至 38.4%；配件毛利率波动较大（2023 年 7.5%、2024 年 24.5%、2025 年 15.7%）。

公司仍处于战略性亏损阶段。三年净亏损分别为 4,770 万元、4,231 万元和 4,707 万元。但剔除股份支付（非现金项）后，经调整净亏损分别为 2,091 万元、1,063 万元和 287 万元，经调整净亏损率已从 8.4% 收窄至 0.6%，盈亏平衡点已近在咫尺。研发费用持续高强度投入，三年分别为 6,375 万元、7,131 万元和 7,917 万元，占收入比分别为 25.6%、21.0% 和 17.9%。

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截至 2025 年末，总资产 5.10 亿元（2023 年为 2.82 亿元），流动资产 4.71 亿元，占比 92.5%。流动资产中：现金及现金等价物 1.54 亿元（C 轮融资注入后大幅补充），贸易应收款项 1.70 亿元（2023 年为 0.54 亿元，随业务规模扩张快速增长），存货 1.07 亿元（周转天数从 2023 年的 263 天降至 2025 年的 167 天，效率持续改善）。非流动资产仅 3,877 万元，以办公租赁使用权资产为主，轻资产模式特征突出。

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总负债 3.61 亿元，主要增量为计息银行借款（从 3,401 万元增至 1.04 亿元）和贸易应付款项（从 4,282 万元增至 1.30 亿元）。流动比率 1.4，速动比率 1.1，短期偿债能力尚可，但需关注银行借款扩张较快的趋势。

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经营活动：2023 年净流入 1,032 万元，2024 年和 2025 年分别净流出 2,496 万元和 2,780 万元，主因应收账款随业务扩张快速增加（2025 年增加 7,120 万元）。资本支出较轻，三年合计约 1,080 万元，符合 Fabless 轻资产模式。融资活动 2025 年净流入 1.09 亿元（C 轮融资及新增银行借款）。截至 2025 年末，现金及现金等价物 1.54 亿元，未动用银行融资 1.755 亿元，公司判断营运资金可支撑至少未来 12 个月。

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