来福谐波招股进行中：中国精密传动龙头 全链路自研卡位人形机器人黄金赛道

来福谐波招股进行中：中国精密传动龙头 全链路自研卡位人形机器人黄金赛道

随着具身智能技术全面迭代，人形机器人产业从技术验证迈入商业化落地爆发期，作为机器人关节核心精密传动部件，谐波减速器成为产业链最核心的刚性刚需零部件，市场需求迎来井喷式增长窗口，也为精密传动相关企业打开了广阔发展空间。

近日，中国精密传动龙头企业——浙江来福谐波传动股份有限公司（「来福谐波」或「公司」，股份代号：3952.HK）正式启动招股，赴港上市迈入最后冲刺阶段，这不仅标志着来福谐波即将完成资本战略升级，更将助力公司借力国际资本，扩充产能版图、完善下游全产业链布局，全面抢占人形机器人爆发红利，巩固自身国产头部龙头地位。

基石阵容强大，核心技术自主可控

基石投资者阵容，是衡量企业行业地位与长期价值的核心标杆。来福谐波本次港股 IPO，汇聚众多国际长线基金与产业资本入局，整体实力于近期特专科技企业中尤为突出。

本轮基石由全球另类资管巨头橡树资本牵头，体现国际顶级资本对这家中国精密传动龙头的认可；深耕硬科技的明山资本、鼎辉投资同步加持，佐证公司技术壁垒领先；易方达、嘉实国际等内外公募巨头参投，代表主流机构的战略布局。

日本产业资本的入局尤具参考价值，欧力士旗下管理基金 Eurus Holdings SPC 认购基石，这笔投资既是对公司技术实力的认同，亦反映日本产业界认可其全球竞争实力。

此外，产业专业机构亦纷纷押注，深耕高端制造的君宜资本，曾投埃斯顿、纳芯微等明星企业，此次参投具行业风向标作用；Lake Bleu 跨赛道选择来福谐波作为医药外首单基石项目，彰显对公司长期价值的高度认可；软银亚洲 SBVA 作为锚定方参与，再度验证国际产业资本看好公司稀缺价值。多元、高层级且具产业深度的基石阵容，将为公司二级市场走势筑牢信心底盘。

据悉，来福谐波是中国专注机器人精密传动核心部件研发、生产与销售的标杆企业，同时也是全球精密谐波传动领域第一梯队、国产谐波减速器核心龙头骨干企业。公司搭建了覆盖上中下游的完整产品生态，产品矩阵涵盖谐波减速器、关节模组、机械臂乃至自动化工作站，产品全面落地人形机器人、工业机器人两大黄金赛道，深度嵌入全球机器人产业核心供应链。

行业权威数据充分印证来福谐波硬核行业地位，根据灼识咨询报告，按 2025 年出货量计算，公司在中国机器人谐波减速器提供商中排名第二，市场份额达 21.4%，按收入计算则排名第二，市场份额达 12.9%。根据同一资料来源，截至 2025 年 12 月 31 日，公司是该报告所指出的国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一，在人形机器人核心零部件国产化进程中具备不可替代的先发优势与行业门槛。

长期坚持自研路线之下，来福谐波实现了核心技术的自主可控，彻底摆脱海外精密传动技术卡脖子困境，技术迭代路径清晰且成果丰硕。

2015 年，公司首款 LS 系列谐波减速器正式问世，完成国产自主产品从 0 到 1 的突破；2016 年，公司将产品线扩充至 LH 系列；2017 年，公司开始大量销售谐波减速器。2023 年，公司对 LS 和 LH 系列齿形进行了升级，这两个系列其后由 FS 和 FH 系列接替，产品综合性能再上新台阶。

2025 年，公司的谐波减速器实现±15 角秒的定位精度及逾 10,000 小时的使用寿命，其核心性能足以比肩海外领先制造商，极大加速了机器人精密传动零部件的国产替代进程，推动国产机器人产业链成本下探与自主化升级。

专利层面，来福谐波构建了完备的技术知识产权护城河。截至最后实际可行日期，来福谐波在国内累计拥有 81 项授权专利，包含 52 项高价值发明专利、26 项实用新型专利以及 3 项外观设计专利；同时另有 33 项专利申请正在审批流程中，全方位覆盖齿形设计、精密加工、装配工艺、检测系统等核心环节，筑牢技术竞争壁垒。

全链条自研自产，产能与产品矩阵双升

不同于行业内多数企业代工生产、部分环节外协的模式，来福谐波搭建了从核心原材料精密加工、核心零部件自研、整机装配到成品检测出厂的全链条自研自产体系，实现生产全流程自主把控，从源头保障产品品质稳定性与供应交付安全性。公司配备高标准智能化生产基地，持续引进国际顶尖精密加工设备与一体化检测仪器，打造业内领先的自主智能制造体系。

产能端，公司新一轮产能扩张已全面落地，全新智能化生产设施于 2025 年 8 月正式投产，厂区占地面积达 47000 平方米，产能释放效果显著。公司谐波减速器月度设计产能从 2023 年 1 月的 13400 台，大幅攀升至 2025 年 12 月的 39600 台，两年时间产能规模扩近 3 倍，充分匹配下游人形机器人与工业机器人爆发式订单需求。

伴随产能持续释放，截至 2025 年 12 月 31 日，公司成立以来谐波减速器累计出货量突破 87 万台，积累了海量稳定交付经验与市场验证数据。

在下游需求快速增长的背景下，这种「规模化快速交付 + 精准定制化」的双重能力，一方面大规模自产模式带来显著规模效应，有效摊薄单台产品生产成本，提升公司整体盈利空间与市场价格竞争力，助力公司持续抢占增量市场份额；另一方面，针对人形机器人厂商差异化关节设计需求，公司可快速完成非标产品定制开发，深度绑定核心客户研发体系，强化客户粘性，进一步巩固自身市场竞争壁垒。

在产品矩阵层面，来福谐波实现全尺寸、全型号、全场景无死角覆盖。目前可提供 13 毫米至 246 毫米全尺寸段谐波减速器，全面覆盖行业主流四大系列、8-40 全部标准型号，累计数百个 SKU，可一站式满足工业机器人、人形机器人从前期选型、现场调试到后期售后维护的全生命周期服务需求。

立足核心减速器技术积淀，来福谐波顺势向下游产业链延伸，2022 年正式将研发重心拓展至关节模组、整机机械臂以及一体化自动化工作站，实现从单一部件供应商向机器人核心关节整体解决方案提供商的战略升级。

目前公司已深度切入国内主流人形机器人厂商供应链，精准匹配客户关节动力传输、高精度运动控制核心需求，牢牢卡位人形机器人黄金发展赛道。

凭借硬核技术实力、完善产品布局与行业影响力，公司收获国家级权威认证与顶级资本认可，先后斩获国家级专精特新小巨人企业、国家高新技术企业重磅资质，同时成功获得国家制造业转型升级基金战略投资，公司综合实力与行业公信力得到全方位认证。

客户资源优质，业绩稳步增长

经过多年行业深耕与市场铺垫，来福谐波搭建了覆盖海内外的高质量客户体系，合作伙伴涵盖人形机器人头部厂商、工业机器人龙头企业以及自动化设备知名厂商，长期合作关系稳定且订单可见度充足。

客户开发层面，来福谐波采用「头部客户破局、中小客户放量」的差异化获客策略，依托顶级交付能力与成熟业绩，持续渗透中小机器人制造商，最终形成「大客户引领 + 中小客户放量」的健康格局。

该商业模式既可以帮助公司实时洞察行业前沿技术趋势与需求变化，持续优化产品迭代方向，也能稳步提升品牌在行业内的全域影响力，体现了公司成熟的商业运营能力与高效市场拓展能力。值得关注的是，公司还在欧美、日韩核心区域建立了销售网络布局，实现国内外市场双轮驱动，为公司业绩增长提供进一步支撑。

得益于强劲技术实力、丰富的产品矩阵及全产业链布局，来福谐波经营业绩实现爆发式增长，成长属性突出。财务数据显示，2023 年、2024 年、2025 年公司营业收入分别达 9450 万元、1.08 亿元、2.61 亿元，营收规模持续扩大。

同期公司毛利分别为 2790 万元、2590 万元、6690 万元，毛利率维持在 24%-30% 区间，在精密传动高端制造行业保持稳健盈利水平，2025 年伴随高端人形机器人减速器产品放量，公司营收与毛利实现跨越式突破。

从行业发展趋势来看，随着具身智能技术的日益成熟，人形机器人正进入规模化商业部署阶段，这导致对机器人的核心部件谐波减速器的需求激增，行业长期成长天花板极高。

根据灼识咨询报告，中国机器人谐波减速器行业规模预计将从 2025 年的人民币 13 亿元增至 2030 年的人民币 134 亿元，复合年增长率达 59.8%。全球谐波减速器市场规模预计将从 2025 年的人民币 33 亿元增至 2030 年的人民币 244 亿元，复合年增长率达 48.9%，无论国内还是全球市场，均迎来黄金高增长周期。

作为国产谐波减速器第一梯队企业，来福谐波以自主可控核心技术为根基，以全产业链智能制造与一体化解决方案为羽翼，已完成技术、产能、产品、客户四大维度的全面布局，成功站在人形机器人产业爆发的风口之上。

此次赴港上市，公司将借助国际资本市场平台，进一步扩大高端产能投入、加大人形机器人新一代减速器与关节模组研发力度、拓宽全球海外市场版图，抢占全球机器人核心零部件市场份额，长期成长曲线清晰确定，未来发展空间值得投资者高度期待。