11 月 9 日上午，小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏微博发文感谢余承东（华为常务董事、终端 BG CEO、汽车智能解决方案 BU 董事长），并感慨 “有时候误会后更容易成为好朋友”。
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<h2 style="text-align: left">何小鹏发文感谢余承东：误会后更容易成为好朋友</h2>
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11 月 9 日早间，何小鹏在微博账户公开发文，称其早上与余承东就技术路线进行了探讨，但没有给出结论，只是对余承东的建议和大度表达了感谢，并感慨 “有时候误会后更容易成为好朋友”。
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他表示，小鹏汽车将通过 OTA 拓展 AEB 功能，之后将会一起努力引领智驾科技创新，共赢智能电动汽车新时代。
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<h2 style="text-align: left">AEB大论战</h2>
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在何小鹏该条微博下方，有网友评论称 “剧终了”。这正是指的此前由何小鹏和余承东掀起的 AEB 大论战。
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11 月初，何小鹏在接受媒体采访谈及 AEB 时称，“第一，大部分人可能从来没有碰过 AEB。第二，友商讲了 AEB，我认为 99% 是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的 AEB 根本不能开，路上误刹车的情况太多了。” 何小鹏认为目前（汽车）行业里谈 AEB，主要是纵向 AEB，它在触发时，大部分情况下的速度是在 60 公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓。
随后，11 月 3 日，华为常务董事、终端 BG CEO 余承东在朋友圈针对 AEB 技术发文称，“居然有车企的一把手还根本没有搞懂。” 他表示，“一些人根本就没有搞懂 AEB 为何物！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙！”
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而在余承东上述言论发表之后，11 月 4 日晚间，何小鹏在朋友圈发文，似乎再一次回应此事：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”
此后，汽车圈多位大佬也加入了 AEB 论战。
腾势销售事业部总经理赵长江 11 月 4 日在微博上表示，AEB 是汽车自动紧急制动系统，是辅助刹车的电子系统，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，最大限度地进行自动紧急刹车制定或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。赵长江称，“腾势 N7 现在可以做到 60km/h 的状态下启动 AEB，以后高阶智驾版可以实现 80km/h 及以上。另外做到行业领先的误启动能力。”
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11 月 5 日，哪吒汽车 CEO 张勇也在其个人微博针对 AEB 发表观点，“我们现在 ADC、J3、ME 三个平台的 AEB 已经交付，启动速度已经能做到 100 公里/小时，稳定刹停 50+，场地测试有数据的是 80 公里/小时，得分 98% 左右。”
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不过，张勇在该微博的评论区中也坦承 AEB 难度很高：“AEB 场景的复杂性太高，各种场景下的功能表现会不一致，比如天气、雨量、阳光、速度、障碍物的大小，要做好确实是难度很高，需要极大里程和样本量的测试。”
11 月 6 日，小鹏汽车开启 “AEB 科普”，并发布了第一期 “AEB 学习笔记”。
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同日晚间，问界汽车也发布了相关 “AEB 科普”。
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昨日，何小鹏再在微博上发布长文，谈其关于 AEB 的看法。
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根据公开资料显示，AEB（Autonomous Emergency Braking）即汽车自动紧急制动系统，是辅助刹车的电子系统，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，向驾驶员发出警报，最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。在消费者愈发关注汽车的智能化和安全性的当下，一些主动安全配置成为各大汽车厂商博弈的重点领域，AEB 就是其中的重点之一。
本文来源：证券时报，原文标题：《剧终了？何小鹏发文感谢余承东，“误会后更容易成为好朋友”》

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何小鹏和余承东此前在业界掀起了 AEB 大论战。在消费者愈发关注汽车的智能化和安全性的当下，一些主动安全配置成为各大汽车厂商博弈的重点领域，AEB 就是其中的重点之一。