12 月 13 日，特斯拉在 X 上放出特斯拉人形机器人 “擎天柱 2 代”（Optimus Gen2）的新演示视频。相比早前展示的原型，Optimus Gen2 似乎在重量、灵活性等方面都有显著进步。有分析人士认为，以目前的速度迭代下去，Optimus 机器人可能很快就能在许多领域取代人工。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/2151806378d488a3eb324d487008872e?x-oss-process=style/lg" width="1024" height="528" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/2151806378d488a3eb324d487008872e"/></figure><h2 id="cz7g1nt8n">更精致、更灵活的人形机器人</h2><figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/7b764898abf98cda3bc62ae346659211?x-oss-process=style/lg" width="509" height="366" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/7b764898abf98cda3bc62ae346659211"/></figure>相比看起来像半成品、只能勉强走路和挥手的初代 Optimus 机器人，Optimus Gen2 造型十分精致。特斯拉表示，Optimus Gen2 的行走速度提高了 30%，虽然在视频里面看还是有些步履蹒跚，但特斯拉展示的稳定行走能力或已经可以在商业场景中派上用场。此外，特斯拉还表示，Optimus Gen2 在提高平衡性的同时，重量减轻了 10 公斤。在视频演示中，可以看到 Optimus Gen 2 一边完成深蹲动作一边保持平衡。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/83b4e3cabab376d9a44685f5b5e6db9d?x-oss-process=style/lg" width="1024" height="599" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/83b4e3cabab376d9a44685f5b5e6db9d"/></figure>制造人形机器人最大的挑战就是手。机器人的手需要足够强大，能够支撑相当大的重量，同时又能够足够精确地处理精细任务。Optimus Gen 2 似乎对手部进行了一次全面升级，手臂和双手可以像人类一样移动，而且动作精准，甚至能处理鸡蛋等易碎物品，如下图：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/afebe29e26763c1319badcdf8bd98981?x-oss-process=style/lg" width="552" height="296" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2023/afebe29e26763c1319badcdf8bd98981"/></figure><h2 id="0v1so9p5a">商业化落地进程有望加速</h2>中信证券指出，Optimus Gen2 使用了全新的足部力及力矩传感（该机构推测是六维力矩传感器）以及全新 11 自由度灵巧手，响应更快，同时还具备了手指触觉传感器，相比 Gen1 灵活性大幅提升，商业化落地进程有望加速。马斯克此前曾表示，Optimus 机器人的价值被市场 “极度低估”，他预计需求量可能高达 100 亿至 200 亿台。他甚至自信地预测，Optimus 将占据 “特斯拉长期价值的大部分”。特斯拉目前计划现在自己的制造业务中使用 Optimus 机器人，然后再逐步推广到更大的市场上。至少从目前展示的视频来看，马斯克的愿景并不算遥远。在未来几年里，Optimus 就可能会拥有跳跃能力，能爬楼梯、搬更重的物品，在更强大的人工智能加持下，特斯拉在慢慢完成 AGI 的一块重要拼图。

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重量减轻 10 公斤，行走速度提高 30%，灵活性、平衡性大幅提升，特斯拉 Optimus 离商业化不远了？

特斯拉人形机器人 Optimus 第二代亮相！