智通财经 APP 获悉，东吴证券发布研报认为，在其尝试搭建的智驾道路实测评判框架下，特斯拉 (TSLA.US) 整体表现优异并实现全场景覆盖。汽车 AI 智能化转型大势所趋，算法为主干，产业趋势明确。下游 OEM 玩家 + 中游 Tier 供应商均加大对汽车智能化投入;智驾核心环节即软件 + 硬件 + 数据均围绕下游 OEM 展开，数据催化算法提效进而驱动硬件迭代。以特斯拉为代表，应用算法向全栈端到端 - 世界模型持续迭代，功能落地兑现。该团队看好智驾头部车企以及智能化增量零部件。算法/功能理论层面：特斯拉 FSDv12 版本持续迭代，感知 - 规控全栈端到端落地，支持北美地区完全点到点领航驾驶。国内车企以 BEV+Transformer 实现精准感知，并逐步提升 learning-base 占规控算法比例，整体算法框架趋向全面端到端;华为/小鹏预计 24Q3 落地端到端智驾算法，步伐相对靠前。实际路测体验层面：为真实判断不同车企智驾算法能力强弱，同时直观反映车企智驾能力纵向迭代速率差距，东吴证券尝试搭建智驾道路实测评判框架：区分 “启停 + 行驶” 双环节，前者涵盖权限限制 + 启动 + 断点接管 + 结束四部分，后者包括城市覆盖面 (开城情况)+ 道路覆盖面 (第一类断点)+ 临时处理 (第二类断点) 三部分，逐步逼近不同玩家智驾能力边界。(PS：智驾算法能力与数据积累形成正循环，头部玩家迭代速度较快，因此能力比较需保持高频跟踪，本文只代表某时间截面能力比较)车企维度：特斯拉整体表现优异，可以实现原地启动 FSD、全路段无限制、多场景流畅处理、不强制接手扶方向盘以及自动停泊等功能，充分接近人类驾驶 (处理反应速度稍有差距)。国内头部华为问界/小鹏等车企在原地启动/道路覆盖面/场景处理流畅度等方面均有差距;智己/阿维塔等其余车企整体在启停/道路覆盖/场景处理能力等方面表现更弱。场景维度：特斯拉全场景覆盖，华为/小鹏等国内头部 OEM 断点较多，除先验性质的道路覆盖面问题以外，东吴证券区分不同难度级别场景下车企表现优秀的比例：困难场景下，特斯拉/华为问界/小鹏优秀率分别为 90%+/接近 40%/接近 40%;简单场景下，特斯拉/华为问界/小鹏优秀率分别为接近 90%/接近 50%/约 60%。(华为数字表现相比小鹏较弱主要系小鹏整体驾驶算法策略偏保守，缺少主动变道等提效行为，华为更激进)。投资建议：汽车 AI 智能化转型大势所趋，算法为主干，看好头部算法玩家持续领先铸就高壁垒。全行业加速智能化转型，产业趋势明确。下游 OEM 玩家 + 中游 Tier 供应商均加大对汽车智能化投入，大势所趋;智驾核心环节【软件 + 硬件 + 数据】均围绕下游 OEM 展开，数据催化算法提效进而驱动硬件迭代。以特斯拉为代表，应用算法向全栈端到端 - 世界模型持续迭代，功能落地兑现。OEM 整车厂商&amp;amp;核心芯片硬件厂商&amp;amp;智驾传感器厂商&amp;amp;独立算法商加速布局端到端算法开发，场景驱动 - 数据驱动 - 认知驱动持续进化;智驾算法产业发展进入深水区，高投入赋能【大算力 + 大数据】，方能走通 L3 有条件自动驾驶至 L4 完全自动驾驶之路。看好智驾头部车企以及智能化增量零部件：1) 华为系玩家【长安汽车 + 北汽蓝谷 + 赛力斯 + 江淮汽车】;2) 头部新势力【小鹏汽车 + 理想汽车】;3) 加速转型【比亚迪 + 吉利汽车 + 上汽集团 + 长城汽车 + 广汽集团】;4) 智能化核心增量零部件：域控制器 (德赛西威 + 经纬恒润 + 华阳集团 + 均胜电子等)+ 线控底盘 (伯特利 + 耐世特 + 拓普集团等)。风险提示：智能驾驶相关技术迭代/产业政策出台低于预期。若智能驾驶相关技术迭代节奏低于预期，可能会对消费者对智驾的认知和接受度产生影响，政策出台节奏低于预期也可能影响节奏。华为/小鹏等头部车企新车销量低于预期。头部车企智驾新车销量表现低于预期，可能拖累智驾渗透率提升，对板块产生负面影响。

特斯拉

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东吴证券发布研报指出，智能化转型是汽车行业的大势所趋。特斯拉在智驾领域表现优异，其算法不断迭代，功能不断落地。智驾核心环节围绕下游 OEM 展开，数据催化算法提效，驱动硬件迭代。华为和小鹏在智驾算法方面也有较好的发展，预计将在 2024 年第三季度落地端到端智驾算法。东吴证券尝试搭建智驾道路实测评判框架，评估不同车企的智驾能力。智驾算法能力与数据积累形成正循环，头部玩家迭代速度较快，需保持高频跟踪。

- 东吴证券发布研报认为，特斯拉在智驾道路实测评判框架下表现优异，实现全场景覆盖。
- 汽车 AI 智能化转型大势所趋，算法为主干，产业趋势明确。
- 下游 OEM 和中游 Tier 供应商都在增加对汽车智能化的投入。
- 特斯拉应用算法向全栈端到端持续迭代，功能落地兑现。
- 华为和小鹏预计在 24Q3 落地端到端智驾算法，步伐相对靠前。
- 特斯拉整体表现优异，接近人类驾驶，华为和小鹏等车企在某些方面有差距。
- 特斯拉全场景覆盖，华为和小鹏等车企在断点较多。
- 看好智驾头部车企以及智能化增量零部件的发展。
- 风险提示：智能驾驶技术迭代和产业政策出台低于预期，头部车企新车销量低于预期。

东吴证券：2024Q2 车企智驾路测体验比较 特斯拉整体表现优异

东吴证券：2024Q2 车企智驾路测体验比较特斯拉整体表现优异