<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/b1497f7eebbfd4a9db1e13ee3480095c?x-oss-process=style/lg" alt="Tesla Robotaxi is Coming! (Elon Musk Shocks The World) - YouTube" width="1280" height="720" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/b1497f7eebbfd4a9db1e13ee3480095c"/></figure><h2 id="rlt4tfz07">“萝卜快跑” 前景看好</h2>国信证券：近期，萝卜快跑在北京亦庄、武汉等地开展全无人自动驾驶示范应用，自动驾驶正在向城市核心区域、场景拓展。百度 ApolloADFM 基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员 10 倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。百度萝卜快跑已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖，为近半数的武汉市民提供便捷的无人化出行服务。萝卜快跑在武汉市全无人订单量迎来了爆发式增长，单日单车峰值超 20 单，武汉市民对乘坐全无人驾驶车出行服务满意度，普遍较高，无人自动驾驶出租车业务市场接受度增强。<h2 id="xprsaqaz4">各地政策出台，加速智驾落地</h2>智驾行业是各国国家级战略发展方向，同时智驾行业的发展可以在社会、产业层面带来多维度的提升，智驾行业高速发展已然成为必然趋势。日前，北京拟支持自动驾驶汽车用于跑网约车、汽车租赁等城市出行服务；上海日前在 2024 世界人工智能大会上，发放了首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可；国内首个大型封闭式智能网联汽车试验场——长三角（盐城）智能网联汽车试验场将正式运行；20 个开展智能网联汽车 “车路云一体化” 应用试点城市 (联合体) 确定。密集的政策出台预计将加快 L3/L4 级智能驾驶技术的实施步伐，为国内厂商提供了转型升级的宝贵机遇。<h2 id="6td08srnt">特斯拉 Robotaxi 即将发布</h2>特斯拉将于 2024 年 8 月 8 日正式推出 Robotaxi，计划通过自动驾驶技术将私人特斯拉车辆转变为共享出行服务的概念落地。Robotaxi 不再需要传统驾驶员控制元件，如方向盘和踏板，车辆将完全依赖完全使用特斯拉的完全自动驾驶（FSD）软件，将采用无方向盘或踏板的设计，基于 Autopilot 自动驾驶系统，结合视觉、雷达和超声波等多种传感技术，构建了详尽的周边环境模型，确保了车辆在各种路况下的自动驾驶决策准确及时。在此基础上，特斯拉还研发了 FSD 全自动驾驶套件，赋予车辆处理复杂交通情境的能力。特斯拉的 Robotaxi 项目再次领先同行，改变了人们的出行方式，并为车主创造新的收入来源，颠覆传统出租车行业，引领自动驾驶新时代。<h2 id="mdna0lp7h">FSD 技术如何？</h2>Robotaxi 下月亮相，FSD 平顺性优化至关重要，Robotaxi 将高度依赖 FSD 的性能和平顺性。上月初，马斯克曾表示 FSDV12.4 版本进步非常显著，应命名为 FSDV13。然而，由于将太多精力放在干预性操作的训练而忽略了正常驾驶的训练，导致 V12.4.2 版本因驾驶平顺性不足而延期推送。马斯克表示，下一代人工智能模型极具潜力，其参数数量将增加约 5 倍，在不升级车辆推理计算机的情况下是很难实现的。预计公司将力争在 Robotaxi 发布的同时推送 FSDV12.5 大版本，驾驶平顺性和安全性有望进一步提升。根据特斯拉 2023 年影响力报告，开启 FSD 的车辆事故率正显著下降。2023 年每百万英里事故率为 0.21 起，同比下降 32%。尽管 FSD 的事故率仍比 Autopilot 的事故率高 17%，且受到各种因素影响，但 FSD 的事故率仍低于美国平均水平的 1.49 起/百万英里。特斯拉将持续加快 FSD 的优化和迭代节奏，Robotaxi 的投产和商业模式落地有望带动盈利水平快速提升。<h2 id="63mtn2zqc">特斯拉首次进入政府采购目录，或有利于其自动驾驶的落地</h2>7 月 4 日，江苏省政府披露的文件显示，特斯拉 Model Y 入围江苏省政府用车采购目录，已获准在中国作为公务车使用，这是外资汽车制造商的首例。根据江苏政府采购官方披露的《江苏省党政机关、事业单位及团体组织 2024-2025 年度新能源汽车框架协议采购入围公告 (三)》，除特斯拉外，采购入围名单还包括问界 M7、阿维塔 11 等 60 等车型。 建议关注A 股：中科创达、经纬恒润、四维图新、千方科技、万集科技；美股：特斯拉、百度、MBLY 等。风险提示：技术研发不及预期、市场需求不及预期、政策不及预期。

百度

百度-SW

百度集团-SWR

特斯拉

特斯拉将于 8 月 8 日正式推出 Robotaxi，不再需要方向盘和踏板等，将完全依赖自动驾驶（FSD）软件，将颠覆传统出租车行业。

- 百度萝卜快跑在武汉实现全无人自动驾驶服务，订单量激增，市民满意度较高。
- 特斯拉即将推出 Robotaxi，完全依赖 FSD 软件，领先同行，改变出行方式，创造新收入来源。
- 特斯拉 FSD 技术不断优化，事故率显著下降，有望进一步提升平顺性和安全性。

萝卜快跑已经卷出天，Robotaxi 还会远吗？