<div id="readability-page-1">今年北京车展前夕，比亚迪董事长王传福罕见地现身一家供应商的发布会，为其站台。 如今，地平线这家得到王传福力挺的智驾独角兽，也进入冲刺 IPO 阶段。 近日，地平线获得了在港上市的通行证——中国证监会网站发布了关于 Horizon Robotics（地平线机器人）境外发行上市备案通知书。按照正常流程，地平线很快就能进入聆讯阶段，在港交所敲钟。 上市备案通知书显示，地平线将计划发行不超过 1,153,546,800 股普通股，并在香港交易所上市。 在当前计划上市或已上市的中国自动驾驶公司中，地平线是估值最高的一家，这从侧面反映出市场、投资者对其比较看好。 招股书显示，地平线共进行了融资 11 次，累积融资金额达 23.6 亿美元。截至 2023 年末的 D 轮融资，地平线的投后估值已高达 87.1 亿美元，约合人民币 628 亿元。 地平线能够达到这个估值，是因其得到风投和产业资本的青睐。 在早期投资中，资金主要来自知名的投资机构，例如五源资本、高瓴资本、红杉中国、金沙江创投、线性资本等。 产品有一定影响力之后，地平线获得了汽车产业链上下游产业资本的青睐。 这其中，既有使用地平线芯片、智能驾驶方案的主机厂，比如一汽、上汽、广汽、比亚迪、奇瑞等；也有产业链上非主机厂的公司，如 intel、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份等。 得益于以上公司的托举，地平线创业 9 年，将自己干到估值超 600 亿，并且成功跻身智驾供应商第一梯队。 在智驾供应商中，头部的四家被业内冠以 “地大华魔” 的称号，华为和大疆背后均有强大的母公司，而地平线和 Momenta 均在谋划 IPO。 在众多的自动驾驶创业公司中，地平线算是最早的公司之一。其创始人余凯同样来自自动驾驶行业的黄埔军校——百度，曾担任百度深度学习研究院副院长。该研究院由李彦宏亲自挂帅，任院长一职。 2015 年，已经在人工智能领域积累近 20 年的余凯决定出来创业，并一头扎进车规级芯片赛道。两年后，地平线的征程系列第一款产品征程 1 问世。 不过，当时汽车行业电动化的进程才刚刚起步，新能源汽车渗透率非常有限，芯片出货量则更是无从谈起。地平线和智驾赛道其他公司一起，还在依靠投资人的钱过日子。 转折点发生在 2020 年之后，地平线发布了第三款产品征程 3，并于 2021 年搭载在理想的首款车理想 ONE 上。当时，全世界处于芯片荒当中，来自地平线的芯片让理想 ONE 顺利进入交付。 从理想开始，地平线的征程系列芯片也开始搭载在更多车型上。 王传福也曾透露，地平线和比亚迪之间的合作从 2021 年 3 月便已开始。2022 年，地平线官宣合作，表示 2023 年征程 5 问世之后，将首先搭载在比亚迪的部分车型上。目前，已有超过百万辆比亚迪汽车搭载了地平线的方案。 一众车企的力挺直接堆高了地平线的出货量。招股书显示，截至 2023 年，地平线的征程系列产品总出货量高达 500 万片。 到 2023 年末，地平线的解决方案合作车企达到了 24 家，涵盖 31 个品牌的 230 款车，中国前十大车企，均与地平线有合作。 虽然始于硬件，芯片出货量也在向上攀升。但真正让地平线形成商业闭环的，还是软硬件一体化的策略。在招股书中，地平线花了大量的篇幅介绍自己在软件为主的解决方案方面的能力。 如今，地平线对自己的定位是 “乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商”，即软硬件一体化的自动驾驶供应商和算法授权服务商。 软硬件一体化之后，地平线的营收迅速增长。2021 年-2023 年，地平线的营业收入分别为 4.66 亿元、9.05 亿元和 15.51 亿元，年复合增长率超过 80%。 尤其是在去年，地平线与大众的合作为其加分不少。2023 年 11 月，大众和地平线合资的新公司酷睿程正式成立，大众持股 60%，地平线持股 40%。 虽然成立不久，但仅在去年，该公司就为地平线带来了 6.3 亿的营收，这成为地平线实现增长的关键变量。 当然，与智驾行业大部分公司类似，地平线还在高研发投入阶段，仍未盈利，但是地平线已经表现出来了优秀的毛利率。 2021 年到 2023 年，地平线的毛利率分别为 70.9%、69.3% 和 70.5%。在行业，这一利润率甚至仅次于英伟达。 地平线的授权及服务业务，是其毛利率保持较高水平的来源，该业务允许客户单独为算法付费。 2023 年，该业务的营收占到总营收的 62%，也因为软件边际成本极低，该业务 2023 年的利润率达到 89%，成为其各项业务中，利润率最高的业务。 由此来看，地平线从硬件入局，却靠着软件赚钱。软硬件一体化的策略，正在持续为其带来更多增长。 截至去年底，地平线拥有 113.6 亿元的现金及现金等价物，相比其他近期冲刺 IPO 的公司要好上不少，能够支撑其继续保持高强度的研发。 不过，身处一个卷成本、卷技术的行业中，地平线面临的挑战不小。 当前，竞争对手们接连 IPO，以及不少车企在软件和硬件方面都开始强调自研。地平线接下来还能否继续深度绑定合作伙伴，让其坐稳低阶、高阶智驾芯片市场第二，甚至冲刺到第一，会是影响市场对其预期的关键。 近期，接连有智驾公司上市，但却频现上市破发，也引发市场担忧：等到潮水退去，还能有几个玩家能够继续保持竞争力，傲立潮头？ 对于地平线来说，上市仅是个开始，它仍需在接下来的漫长的战役中，证明自己。 </div>

地平线机器人-W

比亚迪董事长王传福力挺的智驾独角兽公司地平线进入冲刺 IPO 阶段，估值高达 600 亿。地平线将计划发行不超过 1,153,546,800 股普通股，并在香港交易所上市。截至 2023 年末，地平线的投后估值已高达 87.1 亿美元，是中国自动驾驶公司中估值最高的一家。地平线得到了风投和产业资本的支持，获得了一汽、上汽、广汽、比亚迪等主机厂以及 intel、SK Hynix、宁德时代等公司的青睐。地平线创业 9 年，成为智驾供应商第一梯队之一。

- 比亚迪董事长王传福罕见现身供应商发布会，力挺智驾独角兽地平线进入冲刺 IPO 阶段。
- 地平线计划在香港交易所上市，拟发行不超过 1,153,546,800 股普通股，估值高达 87.1 亿美元。
- 地平线获得多方资本青睐，合作伙伴包括比亚迪、大众等，软硬件一体化策略带来营收增长，毛利率保持较高水平。

王传福力挺的智驾独角兽冲刺 IPO