中信证券：特斯拉 “WE, ROBOT” 大会召开 展现超强机器人运动控制及灵巧手能力

智通财经 APP 获悉，中信证券发表研报称，特斯拉 (TSLA.US) 召开"We, Robot"发布会，现场展示数十台 Optimus 机器人，表现出超强的运动控制能力，并强调了 C 端应用场景、放量空间和远期成本，并展示了新一代 22 自由度的灵巧手，有望应用于下一代机器人 Gen3 中。中信证券认为此次机器人的运控性能展示具有里程碑意义，特斯拉也有望再次走访国内产业链并确定生产节点，中信证券继续看好人形机器人板块后续机会，建议关注与特斯拉人形机器人相关的产业链标的。

事件：

根据特斯拉官方微信视频号，北京时间 10 月 11 日上午 10 点，特斯拉在美国洛杉矶召开"We, Robot"发布会，现场展示数十台 Optimus 机器人，为此前的 Gen2 版本，此外还单独展示了新一代机器人灵巧手。Optimus 与观众密切互动，马斯克也进一步展望了机器人未来进入 C 端应用的场景。

会议现场互动表现出超强的运动控制能力，尽管部分开发者在个人社交媒体表示此次互动采用了 “遥操作”，但其优异的运控性能仍为应用场景打开了想象空间。

现场展示诸多运动控制场景，展现了目前全球人形机器人产业最强大动作能力：1) 若干 Optimus 在舞台中央密闭房间内展示舞蹈;2) Optimus 在有看护的条件下进入观众区域，与周边观众挥手互动;3) Optimus 在吧台区域为观众传递饮料/巧克力，吧台区域与观众进行猜拳游戏。部分开发者在 X 平台等个人社交媒体表示，受制于大模型端到端能力的训练成熟度，此次 Optimus 展示可能使用了 “遥操作”;中信证券认为即使使用 “遥操作”，也是为了发布会的顺利进行，更重要的是遥操作下机器人的运动控制能力已接近人类，且续航时间超过 3 小时，这表明家庭、养老、特种作业等应用领域有着巨大的想象空间。

马斯克充分强调 C 端应用场景，其能力展示也展现出了未来更大的放量空间。

马斯克表示 Optimus 可以担任孩子的老师/看护人，承担遛狗/割草/采购等家庭型事务。展示视频中播出了 Optimus 在 C 端家庭中的诸多演示画面，包括屋内行走、取门口快递、手持水壶浇花、收纳桌面玩具、持抹布喷壶清洁桌面、排队传递饮料、从汽车行李箱中拿取采购袋等。此前市场对于 Optimus 的预期在于短期应用于制造工厂，C 端的应用大幅提升了未来产品的放量空间。此外，马斯克重申了大规模量产视角下，Optimus 的成本将低于 2-3 万美元。

22 自由度灵巧手首次亮相，有望应用于下一代机器人 Gen3 中。

全新灵巧手单独亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。灵巧手线绳驱动结构醒目，执行器外置在前臂中，手腕可灵活转动。全新灵巧手亮相符合马斯克此前表述——22 个自由度，也与中信证券对于灵巧手方使用 “空心杯 + 丝杠 + 绳驱” 方案的预期吻合。22 个自由度分别为 5 根手指单手指各 4 个自由度 + 腕部 2 个自动度，最大程度地模仿了人类手指最下方关节超过 1 自由度的结构。

风险因素：

政策执行及支持力度低于预期;任务攻关进度不及预期;人形机器人市场需求低于预期;国产人形机器人产业化低于预期;人形机器人主流技术方案发生重大变化;国产机器人厂商响应程度低于预期。

投资策略。

人形机器人板块发展趋势明确，板块有望进入下一轮密集催化期，头部厂商有望在 2024 年实现爬坡量产，特斯拉也有望再次走访国内产业链并确定生产节点，中信证券继续看好人形机器人板块后续机会，建议关注与特斯拉人形机器人相关的产业链标的。