本文作者：李丹
来源：硬 AI
人形机器人开发有望迎来新突破，会跳舞的机器人 Atlas 将得到先进的人工智能（AI）系统加持。
美东时间 10 月 16 日周三，韩国现代汽车旗下机器人技术公司波士顿动力（Boston Dynamics）和丰田汽车在美国的高级研究机构丰田研究所（TRI）联合公布，两家 AI 和机器人领域的机构将在波士顿展开研究合作，旨在运用 TRI 的的大型行为模型（Large Behavior Model）和波士顿动力的 Atlas 机器人，加快通用人形机器人的开发。
大型行为模型简称 LBM，是一种复杂的 AI 系统。通过对大量人类互动数据集的学习，它能理解和生成类似人类的行为，从而复制人类在沟通和决策中的复杂细微差别。LBM 通常用于机器人和人机交互领域。比如让机器人与人类的互动更自然，理解人类的手势并作出适当的回应。
与 TRI 的合作意味着，波士顿动力将进一步推动先进 AI 技术在 Atlas 的应用。今年 4 月，该公司推出了 Atlas 的电动版本，并宣布已打造商用版本，最终将出售给制造业。波士顿动力称，电动 Atlas 可举起的物体重量超过人类的精英运动员，其发布的以下视频显示，它还能以人类无法做到的方式移动，例如向后弯曲膝盖、将躯干旋转 360 度。

本周三的联合公告称，最新一代 Atlas 是波士顿动力多年软硬件协同设计的成果，旨在构建最强大的人形机器人平台，无论是在物理能力方面，还是在用于编写全身行为的软件方面。因此，Atlas 成为推进给予 AI 操控技能科学的理想平台。
TRI 是目前在研发机器人 LBM 方面得到广泛认可的佼佼者。TRI 在扩散策略方面的开创性工作让生成式 AI 成功应用于机器人灵巧操控的能力。TRI 还在开源机器人 AI 模型和数据集的开发中发挥了主导作用。TRI 利用计算机视觉和大语言模型训练（LLM）方面的额外优势，TRI 的 LBM 研发旨在实现多任务、视觉和语言相结合条件的灵巧操控基础模型。
波士顿动力公司的 CEO Robert Playter 高度评价与 TRI 的合作，称 “机器人行业从未有过如此激动人心的时刻”，此次合作是一个典范，将展示两家拥有强大研发基础的公司如何携手应对许多复杂挑战，并打造能解决现实问题的有用机器人。
丰田的首席科学家兼 TRI 的 CEO Gill Pratt 称，AI 和机器学习领域最近的进展具有推进物理智能的巨大潜力。在波士顿动力的硬件上采用 TRI 最先进的 AI 技术对两家机构来说都是可以 “改变游戏规则” 的机遇。
科技媒体 TechCrunch 评论称，波士顿动力在人形机器人领域的主要竞争对手是 Agility、Figure 和特斯拉，他们主要选择在公司内部组建 AI 团队。相比之下，波士顿动力与 TRI 的合作显得特别有意思，因为两家机构分属由现代和丰田，也就是两家是汽车领域的老对手。

丰田汽车

波士顿动力和丰田研究所（TRI）的研究合作旨在运用前者的 Atlas 和后者的大型行为模型（LBM）加快通用人形机器人的开发。前者的 CEO 称 “机器人行业从未有过如此激动人心的时刻”，后者 CEO 称这是改变游戏规则的机遇。

- 波士顿动力与丰田研究所合作，推动人形机器人 Atlas 的 AI 技术发展。  
- 该合作利用大型行为模型，提升机器人与人类的互动能力。  
- Atlas 具备超越人类运动员的物理能力，目标是构建强大的人形机器人平台。

Atlas 人形机器人获 AI“动力”：波士顿动力联手丰田研究所应用 AI 行为系统