通用宣布终止 robotaxi 项目，马斯克：低成本自动驾驶方案极其困难
通用汽车宣布终止其无人出租车项目 Cruise，原因是竞争加剧和成本上升，累计亏损约 100 亿美元。公司将重新调整自动驾驶战略，专注于家用型汽车的高级驾驶辅助系统。特斯拉的端到端自动驾驶方案被认为是正确的方向。Cruise 创始人凯尔·沃格特对通用汽车的决策表示不满，称其为 “傻子”。
1.
通用汽车公司的子公司，无人出租车（robotaxi）项目的承载方 Cruise，多年来累计亏损约 100 亿美元。
10 日，通用汽车以竞争加剧和成本增加为由，表示已停止为 Cruise 提供资金，退出无人出租车业务，专注于家用型汽车的辅助驾驶研发。
在通告中，通用说：
通用汽车计划重新调整其自动驾驶战略，优先发展高级驾驶辅助系统，以实现完全自动驾驶的个人汽车；考虑到扩大业务规模所需的大量时间和资源，以及竞争日益激烈的无人出租车市场，通用汽车将不再资助 Cruise 无人出租车的开发工作。
通用汽车承认，特斯拉所采用的端到端自动驾驶方案是正确的战略。
这正是行业发展的方向。Cruise 已经开始在这条道路上前进。我们正在向基础模型和端到端方法前进。
2.
埃隆火速点评：
“实现自动驾驶的通用解决方案，是一个非常困难的问题，尤其是在这样做的同时，还要保证汽车不变的超级昂贵。”
3.
Cruise 创始人凯尔·沃格特（Kyle Vogt）吐槽：
就算以前不清楚，现在也清楚了：通用汽车就是一群傻子。
凯尔很早就对技术，尤其是自动驾驶系统表现出浓厚的兴趣。他毕业于麻省理工学院，在那里获得了计算机科学和电子工程学位。
在创办 Cruise 之前，凯尔与他人共同创办了 Justin.tv，后来发展成为 Twitch，一个流行的直播平台。
凯尔于 2013 年创立了 Cruise Automation 公司，并在公司发展过程中发挥了重要作用，先后担任总裁、首席执行官和首席技术官。
2016 年，通用汽车以超过 10 亿美元的价格收购了 Cruise Automation，使 Cruise 成为其全资子公司。此次收购是通用汽车利用自动驾驶汽车推动未来交通的一部分。
2020 年，Cruise 开始在旧金山等城市测试自动驾驶汽车，并于 2023 年获准在旧金山全天候运营 robotaxi。
2023 年底，由于安全问题和监管问题，特别是在发生行人受伤事件后，Cruise 面临重大挫折。这导致加州监管机构暂停了 Cruise 的无人驾驶测试和部署许可。
因此，凯尔于 2023 年 11 月辞去 Cruise 首席执行官一职，其他领导层也随之发生变动。
2024 年，凯尔成立了机器人公司（The Bot Company），专注于消费机器人领域，这表明他的事业重心已从自动驾驶汽车转向家庭自动化。
4.
自动驾驶公司 comma ai 创始人乔治·霍兹（George Hotz）也点评了 Cruise 的终局，并顺带为自家打了打广告。
今天，通用汽车撤销了对 Cruise 无人出租车项目的资助。我五年前就预测过这一点。
如果你一直在关注，自动驾驶的发展就像我说的那样，特斯拉将胜出，comma ai 将凭借开源解决方案夺得亚军，就像智能手机市场的 iOS 和安卓一样。今天，特斯拉拥有体量最大的车队，我们拥有第二大车队。
大量自动驾驶汽车初创公司纷纷倒闭，一无所得。Ghost Autonomy 融资 2.4 亿美元，价值为 0！Argo AI 融资 37 亿美元！价值为 0！
投资者现在要在人形机器人上浪费数十亿美元。有谁能阻止这场火车失事吗？就和上次一样明显。
在解决自动驾驶（以及最终的人形机器人）所需的可扩展技术方面，comma 走得最远。 我们的端到端方法已投入使用，目前已有 1 万多人在使用它进行驾驶。您可以在我们的网站上购买！我们还有 SOTA 学习世界模型模拟技术，这比特斯拉正在做的事情要纯粹得多。自动驾驶离 AlphaGo 时刻还有几年时间。
再说一遍，没人会相信我，因为炒作并不需要相信我。相信我，就不会允许脑残的白痴为大规模垃圾投入数十亿美元。需要的是，10-100 个非常聪明的人，在一个完整的端到端的软件技术栈中仔细修复漏洞。这就是问题所在。
顺便说一句，如果你是那 10-100 个想真正解决自动驾驶汽车问题（而不是 Cruise 过去 10 年做的那些事）的聪明人之一，那就来 comma 工作吧。我们有我见过的最直接的招聘页面，招聘挑战和赏金为基础。 comma.ai/jobs。
乔治·霍兹，网上别名 “geohot”，是美国著名的安全黑客、软件工程师和企业家。他因 2007 年成为第一个解锁原版 iPhone 的人，以及 2010 年对 PlayStation 3 进行越狱而声名鹊起。
此后，乔治转入人工智能和自动驾驶技术领域。他创办了一家致力于开发开源自动驾驶系统的公司 comma.ai，主打自动驾驶产品名为 openpilot。
5.
网友 Jack Ryhsider 问：你们要怎样才能成为第一名？需要付出太多的努力和金钱？还是说在这场竞争中，你们已经跟不上步伐了？乔治回复：
差不多 10 年前，我见过埃隆。他的思路非常清晰，所有想法都和我一样，所以不存在想法上的优势。
特斯拉有蛮力、9-9-6 文化和 “你这周搞定了什么”，comma 看重经验教训、重构和资本效率。
按每美元计算，我们碾压特斯拉。但他们能解决的问题比我们多得多，而且与通用汽车等公司不同的是，他们前进的方向基本正确。
赢得第二名仍然是一场大胜。特斯拉是垂直整合的闭源代码，就像 iOS，而我们是整合开源的安卓。
埃隆乱入，回复了 George：
特斯拉的推理效率高得离谱，因为我们受限于约 200 瓦的车载电脑，无法真正用几千瓦的 Nvidia GPU 暴力解决问题。
显然，埃隆的回复迅速点燃了乔治的好胜心：
comma10 纳米芯片的功耗仅为 10 瓦！
如果你还没有尝试过 openpilot，那就试试吧。它的功能没有 FSD 强大，但体验更舒适、合作性更强，最大扭矩更低。此外，您还应该改用我们的驾驶监控功能。
我们的计算集群有 500 个 GPU，对比 5 万个 H100，你们的训练能力是我们的 100 倍。
而我们的大多数汽车在可控性方面要逊色得多。在我们测试的所有汽车中，特斯拉的驱动器滞后值是最低的，这是 Model 3（左）与我们的旗舰车型雷克萨斯（右）的对比。
当然，我并不是想以此来为自己开脱，我们生活在一个公平的世界里，我对不在下列领域投资的决定拥有完全的自主权。
1. 对于训练算力，我们可以购买和你们一样的集群，或者至少搭建一个。如果我们找到了一种有信心通过算力扩展能力的方法，我们可能需要这样做。但我们目前还没发现值得在这里投钱，我们正在开始改变。
2. 对于推理计算，Tinygrad 项目正在开发一个用户空间的 GPU 驱动程序，它将通过 USB 接口运行。一旦我们想要发布更大的模型，我们就会销售一个外置的约 200 瓦的 GPU，它可以放在座椅下面，并接入 comma 3/3X。这将为我们提供类似的推理能力。
3. 对于执行器滞后的问题，openpilot 可以在 Model 3 上运行 :)
乔治·霍兹和埃隆颇有渊源。两人的关系至少可以追溯到 2015 年，当时乔治在一位共同朋友的介绍下认识了埃隆。埃隆对乔治在人工智能和自动驾驶汽车方面的工作很感兴趣。双方曾讨论过乔治在特斯拉工作的可能性，但据报道，乔治拒绝了埃隆的邀请，因为他觉得埃隆一直在改变合作条款。
在自动驾驶方案上，乔治·霍兹一直都坚定的支持放弃激光雷达 + 高精地图方案。
2022 年，在埃隆收购推特公司之后，乔治与埃隆在推特上进行了接触，这导致乔治最终加入推特，进行了为期 12 周的 “实习”，致力于改进推特的搜索功能。
埃隆当时极为开心，他发帖说：“世界级别的软件精英正在加入推特。”
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